根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見(jiàn)光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光,，相應(yīng)的用途也各不相同,。激光是一種單一顏色,、單一波長(zhǎng)的光,，激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm,，以避免可見(jiàn)光對(duì)人眼的傷害,，而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長(zhǎng),。905nm探測(cè)距離受限,，采用硅材質(zhì),，成本較低,；1550nm探測(cè)距離更遠(yuǎn)，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì),，激光可被人眼吸收,，故可做更遠(yuǎn)的探測(cè)光束。輕巧身軀易嵌入,，覽沃 Mid - 360 為移動(dòng)機(jī)器人外觀一體化設(shè)計(jì)助力,。深圳覓道Mid-70激光雷達(dá)市價(jià)

優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件,，沒(méi)有任何需要活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾；雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu),，但卻能做到類似機(jī)械式的全景掃描,，同時(shí)在體積上可以做得更小,，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低。劣勢(shì)：OPA激光雷達(dá)對(duì)激光調(diào)試,、信號(hào)處理的運(yùn)算力要求很大,，同時(shí)，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng),，因此每個(gè)器件尺寸只500nm左右,，對(duì)材料和工藝的要求都極為苛刻，由于技術(shù)難度高,，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟,，導(dǎo)致 OPA 方案短期內(nèi)難以車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，目前也很少有專注開(kāi)發(fā)OPA激光雷達(dá)的Tier1供應(yīng)商,。江蘇軌旁入侵激光雷達(dá)廠商消防救援依靠激光雷達(dá)在濃煙中定位,，引導(dǎo)滅火救援。

在實(shí)際應(yīng)用中,，很多時(shí)候并不知道點(diǎn)云之間的鄰接關(guān)系,。針對(duì)此，研究人員開(kāi)發(fā)了較小張樹(shù)算法和連接圖算法以實(shí)現(xiàn)鄰接關(guān)系的計(jì)算,?？傮w而言，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢(shì)是自動(dòng)化程度越來(lái)越高,，所需人工干預(yù)越來(lái)越少,，且應(yīng)用面越來(lái)越廣。然而,，現(xiàn)有算法依然存在運(yùn)算復(fù)雜度較高,、只能針對(duì)單個(gè)物體、且對(duì)背景干擾敏感等問(wèn)題,。研究具有較低運(yùn)算復(fù)雜度且不依賴于先驗(yàn)知識(shí)的全自動(dòng)三維模型重建算法,，是目前的主要難點(diǎn)。然而,，如何在包含遮擋,、背景干擾、噪聲,、逸出點(diǎn)以及數(shù)據(jù)分辨率變化等的復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)對(duì)感興趣目標(biāo)的檢測(cè)識(shí)別與分割，仍然是一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題,。

這類形體對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的表達(dá)能力有限,，絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來(lái)近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識(shí)別,，所謂自由形態(tài)目標(biāo),，即表面除了頂點(diǎn),、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)（如飛行器、汽車,、輪船,、建筑物、雕塑,、地表等）,。由于現(xiàn)實(shí)世界中的大部分物體均可認(rèn)為是自由形態(tài)目標(biāo)，因此三維自由形態(tài)目標(biāo)識(shí)別算法的研究較大程度上擴(kuò)展了識(shí)別系統(tǒng)的適用范圍,。在過(guò)去二十余年間,，三維目標(biāo)識(shí)別任務(wù)針對(duì)的數(shù)據(jù)量不斷增加，識(shí)別難度不斷上升,，而識(shí)別率亦不斷提高,。覽沃 Mid - 360 抗干擾能力強(qiáng)，室內(nèi)多雷達(dá)信號(hào)混行也能穩(wěn)定工作,。

激光雷達(dá)（Lidar）光束范圍很窄,，所以需要更多的縱向光束，以覆蓋大的面積,，所以線束決定著畫(huà)面大小,，掃描再通過(guò)返回的時(shí)間測(cè)量距離，并精確,、快速構(gòu)建模型,，相比目前的其他雷達(dá)強(qiáng)太多，所以更適合自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，但也同樣易受天氣影像,，成本較高。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡,。一維轉(zhuǎn)鏡通過(guò)旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡,，將激光反射到不同的方向；二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個(gè)轉(zhuǎn)鏡,，一個(gè)多邊棱鏡負(fù)責(zé)橫向旋轉(zhuǎn),，一個(gè)負(fù)責(zé)縱向翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描,。轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)體積小,、成本低，與機(jī)械式激光雷達(dá)效果一致,，但機(jī)械頻率也很高,，在壽命上不夠理想。覽沃 Mid - 360 水平視場(chǎng)角達(dá) 360°，垂直視場(chǎng)角 59°,。北京車載激光雷達(dá)批發(fā)

激光雷達(dá)在機(jī)器人避障中發(fā)揮了關(guān)鍵作用,。深圳覓道Mid-70激光雷達(dá)市價(jià)

也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束,，頻率隨時(shí)間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會(huì)導(dǎo)致頻率的差異,，將回波信號(hào)與本振信號(hào)混頻并經(jīng)低通濾波后,，得到的差頻信號(hào)是光束往返時(shí)間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會(huì)受到其他激光雷達(dá)或太陽(yáng)光的干擾且無(wú)測(cè)距盲區(qū),；還可以利用多普勒頻移測(cè)量物體的速度和距離,。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎，但是面對(duì)的技術(shù)挑戰(zhàn)不少,，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度,，以及單個(gè)線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等,。深圳覓道Mid-70激光雷達(dá)市價(jià)