激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展,，2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)6.2億美元,。2020年10月，百度在北京全方面開(kāi)放無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù),，在13個(gè)城市部署總數(shù)測(cè)試車(chē)輛,，并且與一汽紅旗合作實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)生產(chǎn)線建設(shè)，具備批量生產(chǎn)能力,。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計(jì),，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元。其中,，中國(guó),、美國(guó)、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元,。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元,，其中中國(guó)、美國(guó),、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元,。港口作業(yè)借助激光雷達(dá)引導(dǎo)裝卸，提升集裝箱操作準(zhǔn)度,。福建隧道激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù),， 隨著應(yīng)用的普遍，在過(guò)去的幾年里,，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用,，已迅速成為自動(dòng)駕駛,、無(wú)人機(jī)巡查、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),。截至目前,，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型,、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型,；具有測(cè)量精度高、掃描速度快,、抗干擾能力強(qiáng),、體積小、重量輕,、可靠性高等優(yōu)勢(shì),，是工業(yè)AGV、移動(dòng)機(jī)器人,、低速機(jī)器人的理想選擇,。每一種傳感器基于各自的性能特點(diǎn)，都有其適合的應(yīng)用場(chǎng)景,。在實(shí)際特殊環(huán)境應(yīng)用中,，激光雷達(dá)也有著一些使用小技巧。江西站臺(tái)入侵激光雷達(dá)激光雷達(dá)的耐用性保證了其在惡劣環(huán)境下的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,。

行業(yè)上游供應(yīng)商,，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）,。其中上游為激光發(fā)射、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測(cè)繪,、無(wú)人駕駛汽車(chē)、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人,、無(wú)人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測(cè)器的性能、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本、可靠性密切相關(guān),。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人,，智慧城市、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場(chǎng)成長(zhǎng),。世界范圍來(lái)看,，中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高,。2020 年 2 月,，國(guó)家發(fā)展革新委、工信部,、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年，車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋,，新一代車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開(kāi)展應(yīng)用,，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。激光雷達(dá)結(jié)合智能算法,，能夠提供高精度的位置,、形狀、姿態(tài)等信息,，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀況進(jìn)行全局性的精確把控,，對(duì)車(chē)路協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。隨著智能城市、智能交通項(xiàng)目的落地,，未來(lái)該市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),。激光雷達(dá)在工業(yè)自動(dòng)化中用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線上的物體的位置。

應(yīng)用層面,，目前暫無(wú)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例,，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月,，Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示,。測(cè)試結(jié)果顯示，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）,，在全光照下實(shí)現(xiàn)100米的探測(cè)性能,，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價(jià)格為500美元。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案,。但是由于短時(shí)間內(nèi)發(fā)射大面積的激光，因此在探測(cè)精度和探測(cè)距離上會(huì)受到較大的影響,，主要用于較低速的無(wú)人駕駛車(chē)輛,，例如無(wú)人外賣(mài)車(chē)、無(wú)人物流車(chē)等,，對(duì)探測(cè)距離要求較低的自動(dòng)駕駛解決方案中,。10cm 小盲區(qū)配合小巧身形,，覽沃 Mid - 360 為機(jī)器人提供無(wú)死角視野,。江西站臺(tái)入侵激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的工作原理基于光的傳播速度和反射原理，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距,。福建隧道激光雷達(dá)

多傳感器融合,，在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中，超聲波雷達(dá)主要用于倒車(chē)?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車(chē)中的近距離障礙監(jiān)測(cè),，攝像頭,、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類(lèi)傳感器的探測(cè)距離,、分辨率,、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異，對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力,、識(shí)別分類(lèi)能力,、三維建模、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢(shì)分明,。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),，融合傳感器的方案已成為主流的選擇。激光雷達(dá)LiDAR的全稱(chēng)為L(zhǎng)ight Detection and Ranging激光探測(cè)和測(cè)距，又稱(chēng)光學(xué)雷達(dá),。福建隧道激光雷達(dá)