激光雷達難點：當周邊環(huán)境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時,，位于透明介質內(nèi)部或后方的目標能夠被測到,。由于光線在透明介質中會發(fā)生折射,，被測目標實際上位于折射光路上，而測量結果則位于直線光路上,，測量出的目標位置會發(fā)生偏差,，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波,，一個來自于透明介質內(nèi)部或后方的實際目標表面的反射,，另一個來自于不完全潔凈的透明介質表面的漫反射，此時的測量結果不確定,，有可能是介質表面,，也可能是實際目標。港口作業(yè)借助激光雷達引導裝卸,，提升集裝箱操作準度,。安徽微波激光雷達廠商

國內(nèi)市場，中國是激光雷達未來的較大市場之一,。根據(jù)麥肯錫的預測,，中國將是全球較大的自動駕駛市場，也是高級輔助駕駛領域全球較大的新車銷售市場,。由于人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級的影響,，需要在減少人力支出的情況下增加生產(chǎn)效率，通過無人駕駛,、高級輔助駕駛,、服務型機器人通過機器自動化工作來減少人力支出。在2022年中國激光雷達市場規(guī)模約為26.4億元,。根據(jù)預測,，2023年中國激光雷達市場規(guī)模將達75.9億元，2024年將達到139.6億元,。2022年全球靠前的激光雷達公司中,，2家車載激光雷達公司都來自中國，分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng),。在政策端,，國家近年來不斷推出新的政策以支持激光雷達企業(yè)的成長與發(fā)展,。機器人激光雷達規(guī)格全新 Mid - 360,，為移動機器人導航避障等帶來全新感知方案。

關于實際量程：雷達對特定目標的實際量程會受到如下因素的影響：1,、目標漫反射率,，目標漫反射率不但與材質有關,，也與表面朝向有關。目標漫反射率越高,，實際量程就越遠,；2,、反射面積，目標表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大,，實際測量距離越遠；3,、透光罩臟污程度,，雷達的透光罩臟污會造成透光性能下降，透光性能下降得越多,，測量能力越差,，透光率下降至 60%時，測量能力可能完全失效,；4,、大氣條件，雷達的實際測量能力同時受到大氣條件的影響,，特別是在戶外工作時,。大氣的光傳播能力越差，雷達的實際測量能力越低,。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測量能力會完全失效。

也有使用相干法,，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束,，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化,，光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異,，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù),。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區(qū),；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎,，但是面對的技術挑戰(zhàn)不少,，例如發(fā)射激光的線寬限制、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍,、線性脈沖頻率變化的線性度，以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復制性等,。激光雷達在地質勘探中實現(xiàn)了對地下礦藏的精確定位,。

目前的激光雷達，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術的結合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級,，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟,。2003年，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。激光雷達在建筑施工中用于精確測量和定位,。毫米波激光雷達規(guī)格

工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達檢測產(chǎn)品缺陷，高效保證產(chǎn)品質量,。安徽微波激光雷達廠商

激光雷達的應用：1,、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲,。與LiDAR類似，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離,。測深激光雷達與機載激光雷達不同,，它使用綠色波長，通過使用這種波長,，水下測繪可以一直測量到水底,。同樣，河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2,、洪水預警，通過使用LiDAR測量地表,，水文學家可以建立數(shù)字高程模型,。從這里，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面,，激光雷達可以提供洪水預警系統(tǒng)，保障居民生命財產(chǎn)安全,。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費,，這只是保險業(yè)中用于評估風險的眾多GIS應用程序之一,。安徽微波激光雷達廠商