激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類：激光雷達(dá)的構(gòu)成，激光雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在,，其結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜,，主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng),、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成,。激光器以脈沖的方式點(diǎn)亮發(fā)射激光，照射到障礙物后對物體進(jìn)行3D掃描,，反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上,。信號處理單元負(fù)責(zé)控制激光器的發(fā)射，并將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號,，然后進(jìn)入主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和計(jì)算,。進(jìn)一步的，我們可以根據(jù)以下指標(biāo)判斷激光雷達(dá)的好壞,。視場角,，視場角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大,，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小,。從 2D 升至 3D 感知,，Mid - 360 提升移動機(jī)器人室內(nèi)感知與運(yùn)維效率,。重慶激光雷達(dá)廠家

對于激光的波長，目前主要使用使用波長為905nm和1550nm的激光發(fā)射器,，波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸,。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測距離,，長波長也能提高抗干擾能力,。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量產(chǎn)困難,。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR,。通過限制功率和脈沖時(shí)間來保證安全性。技術(shù)原理,，激光雷達(dá)探測的具體技術(shù)可以分為TOF飛行時(shí)間法與相干探測方法,。其中ToF方法可以進(jìn)一步區(qū)分為iToF和dToF方法；飛行時(shí)間（ToF）探測方法,，通過直接計(jì)算發(fā)射及接收電磁波的時(shí)間差測量被測目標(biāo)的距離,；相干探測方法（如：FMCW），通過測量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調(diào)出被測目標(biāo)的距離及速度,。FOV激光雷達(dá)行價(jià)覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù),，成就 360° 全向超大視場角優(yōu)越性能,。

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù),， 隨著應(yīng)用的普遍，在過去的幾年里,，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用,，已迅速成為自動駕駛、無人機(jī)巡查,、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品,，涵蓋避障型,、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型；具有測量精度高,、掃描速度快,、抗干擾能力強(qiáng)、體積小,、重量輕,、可靠性高等優(yōu)勢，是工業(yè)AGV,、移動機(jī)器人,、低速機(jī)器人的理想選擇,。每一種傳感器基于各自的性能特點(diǎn),，都有其適合的應(yīng)用場景。在實(shí)際特殊環(huán)境應(yīng)用中,，激光雷達(dá)也有著一些使用小技巧,。

發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會非常強(qiáng)烈,，以至于無法可靠的檢測到來自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號?？捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木龋哺影嘿F,。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安全問題,，然而我們可以通過其他方法來緩解這個(gè)問題,。例如,，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運(yùn)行,，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域,。來自附近其他LiDAR裝置的信號串?dāng)_可能會干擾目標(biāo)信號。激光雷達(dá)在地質(zhì)勘探中實(shí)現(xiàn)了對地下礦藏的精確定位,。

相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時(shí)間,；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時(shí)間；PLD：脈沖激光二極管,，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件,；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達(dá)感光元件,；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管,，一種激光雷達(dá)感光元件；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管,，一種激光雷達(dá)感光元件,；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體,，一種攝像頭感光元件,；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件，一種攝像頭感光元件,；CIS：CMOS image sensor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器,；OPA：Optical Phased Arrays 光學(xué)相控陣,；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列；WD：Wavelength Disperion波長色散,；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機(jī)電系統(tǒng),。在航海領(lǐng)域，激光雷達(dá)為船舶提供了安全導(dǎo)航保障,。浙江固態(tài)激光雷達(dá)

360°x59° 超廣 FOV,，Mid - 360 助力移動機(jī)器人感知復(fù)雜 3D 環(huán)境。重慶激光雷達(dá)廠家

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看,，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化,。L2、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺數(shù)分別為0臺,、1臺和5臺,，激光雷達(dá)稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國內(nèi)市場而言,，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場,，成長空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項(xiàng)尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達(dá)的投資機(jī)會可不斷給到我們想象空間,。重慶激光雷達(dá)廠家