激光雷達(dá)的工作原理：對(duì)人畜無(wú)害的紅外光束Light Pluses發(fā)射,、反射和接收來(lái)探測(cè)物體,。能探測(cè)的對(duì)象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同,，車道線和路面也是可以區(qū)分開來(lái)的,。哪些物體無(wú)法探測(cè)：光束無(wú)法探測(cè)到被遮擋的物體。車用激光雷達(dá)工作原理就是蝙蝠測(cè)距用的回波時(shí)間（Time of Flight,，縮寫為TOF）測(cè)量方法,。分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息，輸出點(diǎn)云,，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。激光雷達(dá)在醫(yī)療領(lǐng)域被用于人體三維掃描和診斷。上海四探頭激光雷達(dá)廠家

優(yōu)劣勢(shì)分析,，優(yōu)勢(shì)：OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件,，沒(méi)有任何需要活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾,；雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu),，但卻能做到類似機(jī)械式的全景掃描，同時(shí)在體積上可以做得更小,，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低,。劣勢(shì)：OPA激光雷達(dá)對(duì)激光調(diào)試、信號(hào)處理的運(yùn)算力要求很大,，同時(shí),，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng),，因此每個(gè)器件尺寸只500nm左右，對(duì)材料和工藝的要求都極為苛刻,，由于技術(shù)難度高,，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，導(dǎo)致 OPA 方案短期內(nèi)難以車規(guī)級(jí)量產(chǎn),，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達(dá)的Tier1供應(yīng)商,。江蘇工業(yè)激光雷達(dá)覽沃 Mid - 360 探測(cè)距離 可為10cm，小盲區(qū)配合小巧體積,，輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)覆蓋,。

激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】,，也可以把產(chǎn)品體積做小，進(jìn)而降低成本,。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡,，整體重量比較輕，電機(jī)軸承的負(fù)荷小,，系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)更穩(wěn)定,，壽命更長(zhǎng)，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)條件,。劣勢(shì)：因?yàn)橛小拘D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】這樣的機(jī)械形式的存在,，便不可避免地在長(zhǎng)期運(yùn)行之后，激光雷達(dá)的穩(wěn)定性,、準(zhǔn)確度會(huì)受到影響,。其次，一維式的掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度,。

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案，本質(zhì)上講,，LiDAR 是一個(gè)測(cè)量目標(biāo)物體距離的裝置,。通過(guò)發(fā)射一個(gè)短的激光脈沖，并記錄發(fā)射光脈沖與探測(cè)到的反射（反向散射）光脈沖的時(shí)間間隔,，就可以推算出距離信息,。系統(tǒng)的工作原理及解決方案，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡,，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間,。借助其精確的測(cè)距能力，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問(wèn)題,。在遙感應(yīng)用中,，LiDAR系統(tǒng)用于測(cè)量散射,，吸收，或大氣中的顆?；蛟拥脑侔l(fā)射,。在這些應(yīng)用中，對(duì)激光束的波長(zhǎng)可能會(huì)有專門的要求,?？梢杂脕?lái)測(cè)量特定分子種類在大氣中的濃度，例如甲烷和氣溶膠含量,。而測(cè)量大氣中的雨滴則可以用來(lái)估計(jì)風(fēng)暴距離和降水概率,。激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)優(yōu)化提高了其在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性。

激光雷達(dá),，也稱光學(xué)雷達(dá)（LIght Detection And Ranging）是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,，它通過(guò)測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離，分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小,、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久,，激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來(lái)。而測(cè)距原理上目前主要以飛行時(shí)間（time of flight）法為主,，利用發(fā)射器發(fā)射的脈沖信號(hào)和接收器接受到的反射脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔來(lái)計(jì)算和目標(biāo)物體的距離,。覽沃 Mid - 360 帶來(lái)全新感知方案，助力移動(dòng)機(jī)器人功能升級(jí),。安徽高精度激光雷達(dá)供應(yīng)

激光雷達(dá)在智能交通信號(hào)燈控制中實(shí)現(xiàn)了車輛流量的精確感知,。上海四探頭激光雷達(dá)廠家

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí)，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測(cè)到,。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射,，被測(cè)目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上，而測(cè)量結(jié)果則位于直線光路上,，測(cè)量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差，此外,，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波,，一個(gè)來(lái)自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實(shí)際目標(biāo)表面的反射,，另一個(gè)來(lái)自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射,，此時(shí)的測(cè)量結(jié)果不確定，有可能是介質(zhì)表面,，也可能是實(shí)際目標(biāo),。上海四探頭激光雷達(dá)廠家