激光雷達的優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】,，也可以把產(chǎn)品體積做小,，進而降低成本,。并且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)只有反射鏡,，整體重量比較輕,，電機軸承的負荷小,，系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定,，壽命更長,，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件。劣勢：因為有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】這樣的機械形式的存在,，便不可避免地在長期運行之后,，激光雷達的穩(wěn)定性、準確度會受到影響,。其次,，一維式的掃描線數(shù)少，掃描角度不能到360度,。覽沃 Mid - 360 體積小巧,，可為 10cm 小盲區(qū)，嵌入式安裝實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。安徽固態(tài)激光雷達市價

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集,，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機（右圖）,。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）。NOAA的科學家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境,。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風暴潮建模,、水動力建模、海岸線測繪,、應(yīng)急響應(yīng),、水文測量以及海岸脆弱性分析等活動。此外,，地形LiDAR使用近紅外激光繪制地形和建筑物地圖,，而測深LiDAR使用透水綠光繪制海底和河床地圖。在農(nóng)業(yè)中,，LiDAR可用于繪制拓撲圖和作物生長圖,，從而提供有關(guān)肥料需求和灌溉需求的信息。機械式激光雷達市場價格抗室外強光,，Mid - 360 室內(nèi)昏暗與室外強光下性能無縫銜接,。

也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束,，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異,，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后,，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區(qū),；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離,。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎，但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少,，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度,，以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復制性等,。

從應(yīng)用看，具備車規(guī)級量產(chǎn)實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）,、鐳神智能（CH32）,，Innovusion（Falcon）。2017年,，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車,，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達。2020年，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世,，成為全球第二款獲得車規(guī)級認證的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達,，目前已經(jīng)規(guī)模化交付東風悅享量產(chǎn)前裝車型生產(chǎn),。2022年,，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市，該款激光雷達為1550nm方案,，等效300線數(shù),。從售價看，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣）,，已經(jīng)下降至車企可接受的價格范圍,。激光雷達的維護簡單，降低了使用成本,。

激光雷達對策：在實際使用中,，對環(huán)境中的透明介質(zhì)，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),，需要做特殊處理,，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結(jié)果。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,，降低透明度和反射能力,，或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽。當雷達對鏡面目標進行測量時,，需要注意?。≈划斈繕吮砻媾c入射激光垂直時才能有效測量,，如果激光入射角不垂直,，其漫反射率很低,，導致無法有效測量,，實際測量到的結(jié)果是鏡面反射光路上的鏡像目標距離，雷達投射在鏡面目標產(chǎn)生了全反射,，全反射光投射在目標,，雷達實際測試出距離是虛線邊框目標距離。激光雷達在建筑施工中用于精確測量和定位,。雷達點云激光雷達行價

工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達檢測產(chǎn)品缺陷,，高效保證產(chǎn)品質(zhì)量。安徽固態(tài)激光雷達市價

這類形體對現(xiàn)實世界的表達能力有限,，絕大部分目標難以用這些形體或其組合來近似,。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標的識別，所謂自由形態(tài)目標，即表面除了頂點,、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標（如飛行器,、汽車、輪船,、建筑物,、雕塑、地表等）,。由于現(xiàn)實世界中的大部分物體均可認為是自由形態(tài)目標,，因此三維自由形態(tài)目標識別算法的研究較大程度上擴展了識別系統(tǒng)的適用范圍。在過去二十余年間,，三維目標識別任務(wù)針對的數(shù)據(jù)量不斷增加,，識別難度不斷上升，而識別率亦不斷提高,。安徽固態(tài)激光雷達市價