勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,,8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,,而且由于工件種類繁多,,差異性小,,人眼識別出錯率極高,,客戶需要就速率與出錯率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,讓您滿意,,期待您的光臨,!江蘇物流行業(yè)并聯(lián)...
我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個重要課題,。因?yàn)榛顒颖P在安裝氣動裝置后,,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落。不如此,,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實(shí)際生產(chǎn)中,,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時的顧慮。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,,有需求可以來電咨詢!混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人功能并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國...
在市場實(shí)際應(yīng)用中,,我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個重要課題。因?yàn)榛顒颖P在安裝氣動裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,,更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落,。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實(shí)際生產(chǎn)中,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時的顧慮,。二軸并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家。四川搬運(yùn)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,,之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,,可以完成來料的整理、裝箱,、封箱等一系列動作,,速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求,,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法的不要錯過哦!黑龍江高速并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域...
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利,、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,,如螺絲、標(biāo)簽,、鍵盤組裝,、電池包裝、芯片安裝等,。此外,,還有印刷、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,,如工件清洗、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),,根據(jù)實(shí)際使用情況,,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%,。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,,歡迎您的來電哦!東莞倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人...
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),,制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,,如螺絲,、標(biāo)簽、鍵盤組裝,、電池包裝,、芯片安裝等。此外,,還有印刷,、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,如工件清洗,、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一,,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),,根據(jù)實(shí)際使用情況,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,,而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有需要可以聯(lián)系我司哦,!青海協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運(yùn),、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別,,如有漏貼或編號不對應(yīng),則不予裝盒,,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描、信息識別后歸納入庫,,人工掃碼工作量大,,效率較低,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,,客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列,、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別,,如有漏貼或編號不對應(yīng),則不予裝盒,,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描、信息識別后歸納入庫,,人工掃碼工作量大,,效率較低,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,,客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對...
相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺,、串聯(lián)運(yùn)動單元,、并聯(lián)運(yùn)動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動,,由伸縮傳動軸驅(qū)動,,實(shí)現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機(jī)構(gòu),使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置,。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn),可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,,如瓶身高度,、瓶形的差異,,完成各種來料的差異化擺放,,提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途,,在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,竭誠為您,。江蘇教育并聯(lián)機(jī)器人勃...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥,、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料,、中藥,、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè),、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是:內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線,、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線,、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全,,過多的人工產(chǎn)線勢必增加污染風(fēng)險(xiǎn),,機(jī)器人換人,不保證了生產(chǎn)的安全,,而且極大提高了生產(chǎn)效率,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),歡迎您的來電哦,!云南四軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝,、盒裝、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運(yùn)...
我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個重要課題。因?yàn)榛顒颖P在安裝氣動裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,,更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落,。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實(shí)際生產(chǎn)中,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時的顧慮,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法的可以來電咨詢!Delta并聯(lián)機(jī)器人性能勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動控制器,,更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動控制,,視覺模塊包含視覺標(biāo)定,、模板匹配、圖像處理,,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,,進(jìn)行動態(tài)追蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,,勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,滿足了高速生產(chǎn)要求,;可搬運(yùn)50公斤以上的物體,;重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,適合于高精度的工作環(huán)節(jié),;二軸并聯(lián)機(jī)器人公司,。天津工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理...
傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因,,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,,終導(dǎo)致物料泄漏,;此外,即使配備了3D視覺,,并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,,也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,,末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng),,可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),,并能掌握空間的六個自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,,前端無需增加物料加工工序,,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。并...
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,,在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費(fèi)者對包裝的要求正越來越高,,但中國的人口紅利也在逐漸消失,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,,而包裝產(chǎn)品,,尤其是袋裝產(chǎn)品,由于材質(zhì)等各方面原因,,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料,。相比之下,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,,可以高精高速的把產(chǎn)品放到...
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置,,可用于物體的拾取與放置、裝配,、物料搬運(yùn)等等,。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運(yùn)動中的物體),得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,,同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品、化妝品,、醫(yī)藥,、裝配、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚,,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。勃...
相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為,。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺,、串聯(lián)運(yùn)動單元、并聯(lián)運(yùn)動單元和移動平臺,。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動,,由伸縮傳動軸驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機(jī)構(gòu),,使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn),,可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,,如瓶身高度、瓶形的差異,,完成各種來料的差異化擺放,,提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途,,在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,有需求可以來電咨詢...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,需要進(jìn)行二次抽真裝,,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,入槽精度要求高,,誤差不超過1mm,。在改造前,一套拉伸膜包裝機(jī),,需要來料理料1人,,擺料入槽2個人,流動協(xié)助1人,,合計(jì)4人完成,,客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,節(jié)省成本,,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,,到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,,拉伸膜包裝機(jī)自動向前步進(jìn)1行,機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)...
并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,,解放了人工,,減少人力物力成本,。并聯(lián)機(jī)器人在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,,在物料的搬運(yùn),、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢,?并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧,!并聯(lián)機(jī)器人,,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn):無累積誤差,,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運(yùn)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,,可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),,系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理,、分揀,、包裝等動作,。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失,,藥品出廠信息等問題,,節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,,可以完成來料的整理、裝箱,、封箱等一系列動作,。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml,、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 ...
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置,,可用于物體的拾取與放置、裝配,、物料搬運(yùn)等等,。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運(yùn)動中的物體),得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,,同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品、化妝品,、醫(yī)藥,、裝配、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚,,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用,。勃...
20世紀(jì)70年代以來,,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減,、價格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,同時對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機(jī)器人,,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時,國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。勃肯特機(jī)器人...
并聯(lián)機(jī)器人技術(shù),、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,,通過視覺智能識別物體的位置、顏色,、形狀,、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱,、分揀,、排列等工作,以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,,降低了企業(yè)的運(yùn)營成本,。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度:勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),,同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),,極大的提高了運(yùn)動的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,,機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負(fù)載:勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可...
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運(yùn)動目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,,以及貼標(biāo),、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中,,約550臺用于食品工業(yè),,占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,,占30%,;在電子行業(yè)約250臺,占15%,。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人價格,。福建高速并聯(lián)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理,、搬運(yùn)、分揀,、裝盒,、裝箱等工序。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理、粘膠,、搬運(yùn)等一系列動作,,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵,、無污染、無靜電的需求,,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg、2kg,、5kg,,四個裝一箱,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,,不能掉料,。二軸并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家。河北高速分揀并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥,、化學(xué)藥品,、醫(yī)...
并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):(1)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,;(2)承載能力大,;(3)微動精度高;(4)運(yùn)動負(fù)荷??;(5)在位置求解上,串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,,但反解十分困難,而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實(shí)時計(jì)算是要計(jì)算反解的,,這對串聯(lián)式十分不利,而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn),。分類從運(yùn)動形式來看,,并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu);細(xì)分可分為平面移動機(jī)構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),、空間純移動機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動機(jī)構(gòu),并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,用戶的信賴之選。山西并聯(lián)機(jī)器人功能作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),,勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點(diǎn):首先是3C產(chǎn)品要求的...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列、搬運(yùn),、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標(biāo),、涂膠、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別,,如有漏貼或編號不對應(yīng),,則不予裝盒,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個),,提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描,、信息識別后歸納入庫,人工掃碼工作量大,,效率較低,,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,,給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動過程中的插桿上,,進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機(jī)械手下方,通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,,識別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,插到運(yùn)動過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完...
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,,在定位運(yùn)動目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中,。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀、整列,、裝箱的搬運(yùn)工作,,以及貼標(biāo)、檢測等工作,,應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥、化妝品,、3C電子,、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),,目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中,,約550臺用于食品工業(yè),占35%,;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,,占30%;在電子行業(yè)約250臺,,占15%。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供...
低負(fù)載,、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),,與其他工業(yè)機(jī)器人不同,但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,,相反,,小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用,因?yàn)橐话銇碚f,,增加負(fù)載必須速度和精度,,目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上,。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比,目前中國并聯(lián)機(jī)器人的市場需求明顯較小,,除了單個單元價格高外,,市場開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個主要原因。2013年及之前,,國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司。河北新能源并聯(lián)機(jī)器人隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,,在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列,、搬運(yùn)、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo),、涂膠,、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別,如有漏貼或編號不對應(yīng),,則不予裝盒,,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個),,提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描,、信息識別后歸納入庫,,人工掃碼工作量大,效率較低,,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,,客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備,保證藥品根據(jù)其對...