我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,更加劇了氣管的纏繞,、松動(dòng),、脫落,。不如此,這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實(shí)際生產(chǎn)中,不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司。五軸并聯(lián)機(jī)器人品牌勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,,噴漆前插桿上料工作,。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,給出到位信號(hào),。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,,通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上,,進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,,通過隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,識(shí)別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,,插到運(yùn)動(dòng)過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完...
在市場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中,,我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,,更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng),、脫落,。不如此,這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實(shí)際生產(chǎn)中,,不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,期待您的光臨,!四軸并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒...
工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。它可以接受人類指揮,,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng),。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為:直角坐標(biāo)型機(jī)器人,、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人,;關(guān)節(jié)型機(jī)器人,。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦,!東莞電子并聯(lián)機(jī)器人通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,,輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有需求可以來電咨詢,!安徽混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯...
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái),、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂,、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,,其中,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)(也被稱為活動(dòng)盤),,是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu),。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度,,甚至是來料速度、傳送帶運(yùn)行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計(jì),,在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說,,當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀、理料工藝時(shí),,動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大,,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,如果來料位姿多樣,,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,,對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活,。食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。重慶并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)...
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利,、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,,如螺絲、標(biāo)簽,、鍵盤組裝,、電池包裝、芯片安裝等,。此外,,還有印刷,、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,,如工件清洗,、紙品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),根據(jù)實(shí)際使用情況,,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,,而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,期待您的光臨!廣州工業(yè)并聯(lián)機(jī)器...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,,輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦,!廣州電子并聯(lián)機(jī)器人20世紀(jì)7...
傳統(tǒng)方法無法對(duì)來料進(jìn)行分類的根本原因,,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,,終導(dǎo)致物料泄漏,;此外,即使配備了3D視覺,,并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,,也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,,末端J4,、J5、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識(shí)別系統(tǒng),可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),,并能掌握空間的六個(gè)自由度,。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,前端無需增加物料加工工序,,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。勃...
著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,人力成本不斷上升,,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠,,進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中,,并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高、速度快,、柔韌性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn),在食品,、醫(yī)藥,、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn),、分揀、包裝,、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢(shì),。普通的分揀過程,并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機(jī),、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng),可以根據(jù)具體情況對(duì)來料進(jìn)行快速分揀,,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀二軸并聯(lián)機(jī)器人性能。Delta并聯(lián)機(jī)器人性能低負(fù)載,、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特...
并聯(lián)機(jī)器人,,英文名為ParallelMechanism,簡(jiǎn)稱PM,,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,,速度高,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,,速度高,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,,承載能力大;完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,;工作空間較??;根據(jù)這些特點(diǎn),,并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。勃肯特機(jī)...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,,通過活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,,經(jīng)過活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,,同時(shí),,密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,,解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,,減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,增加活動(dòng)盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點(diǎn),,必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,歡迎新老客戶來電!河北物流行業(yè)并聯(lián)...
并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):(1)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,;(2)承載能力大;(3)微動(dòng)精度高,;(4)運(yùn)動(dòng)負(fù)荷?。唬?)在位置求解上,,串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,,但反解十分困難,而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的,,這對(duì)串聯(lián)式十分不利,而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn),。分類從運(yùn)動(dòng)形式來看,,并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu);細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu),、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家,。分揀并聯(lián)機(jī)器人品牌勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥,、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料,、中藥,、生物工業(yè)、生...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,,8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,,而且由于工件種類繁多,差異性小,,人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高,,客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,有想法的可以來電咨詢!廣...
隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展,,在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下,,我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時(shí)期。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升,,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流,。而在智能化包裝設(shè)備中,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,,尤其是一些廠家將自動(dòng)化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,,極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費(fèi)者對(duì)包裝的要求正越來越高,,但中國(guó)的人口紅利也在逐漸消失,,整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化出現(xiàn)大量的人口空缺,而包裝產(chǎn)品,,尤其是袋裝產(chǎn)品,,由于材質(zhì)等各方面原因,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料,。相比之下,,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過前段的物料識(shí)別,可以高精高速的把產(chǎn)品放到...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,,噴漆前插桿上料工作,。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,給出到位信號(hào),。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,,通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上,,進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,通過隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,,識(shí)別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,插到運(yùn)動(dòng)過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下??稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完...
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一,、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,,除了兩端的桿只能和前或后連接外,,每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2、并聯(lián)機(jī)器人:動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二,、特點(diǎn)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器;驅(qū)動(dòng)功率不同,,電機(jī)型號(hào)不一,;電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,慣量大,;正解簡(jiǎn)單,,逆解復(fù)雜。2,、并聯(lián)機(jī)器人:無需減速器,,成本比較低;所有的驅(qū)動(dòng)功率相同,、易于產(chǎn)品化,;電機(jī)位于機(jī)架,慣量??;逆解簡(jiǎn)單,易于實(shí)時(shí)控制,。三,、應(yīng)用場(chǎng)合不同1、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,,如各種機(jī)床,,裝配車間等...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識(shí)別.針對(duì)物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識(shí)別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺(tái)機(jī)器人2000件/小時(shí)的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級(jí)
并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高,、速度快,、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年來,,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的一支生力軍,。并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn),、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年來,,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,,有需求可以來電咨詢,!深圳醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品,、洗護(hù)用品,、口腔護(hù)理、彩妝,、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝、定位加工,、涂膠等,。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線,、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù),,可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可。北京高速并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝(裝袋)后,,顆粒袋沿滑槽匯...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,,可以完成來料的整理、裝箱,、封箱等一系列動(dòng)作,,速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求,,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,,期待為您!涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝,、盒裝...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,,通過活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,,經(jīng)過活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,,同時(shí),,密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,,減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,,增加活動(dòng)盤的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度,、適合柔性化的工藝特點(diǎn),必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,歡迎您的來電!東莞并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格并...
工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為:直角坐標(biāo)型機(jī)器人,、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人,、球坐標(biāo)型機(jī)器人;關(guān)節(jié)型機(jī)器人,。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,用戶的信賴之選,。陜西倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人20世紀(jì)70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在...
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),,制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲,、標(biāo)簽,、鍵盤組裝、電池包裝,、芯片安裝等,。此外,,還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,如工件清洗,、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),,根據(jù)實(shí)際使用情況,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,,而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%,。二軸并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家。食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理,、排列、搬運(yùn),、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo),、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,,如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),,則不予裝盒,客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個(gè)),,提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描,、信息識(shí)別后歸納入庫(kù),人工掃碼工作量大,,效率較低,,在長(zhǎng)期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對(duì)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理,、排列、搬運(yùn),、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo),、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,,如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),,則不予裝盒,客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個(gè)),,提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描,、信息識(shí)別后歸納入庫(kù),人工掃碼工作量大,,效率較低,,在長(zhǎng)期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對(duì)...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,,通過活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,,經(jīng)過活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,,同時(shí),,密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,,解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,,減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,增加活動(dòng)盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點(diǎn),,必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,歡迎新老客戶來電!倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時(shí),,分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分,,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,,完成該作業(yè)后,插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,,模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)調(diào)整線體長(zhǎng)度及布局,,具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托,,具備自動(dòng)供托功能,力矩保護(hù)功能,,保障操作工人的安全,。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托,達(dá)到產(chǎn)...
應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電、金屬加工,、食品飲料等行業(yè),,約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場(chǎng)。其中,,車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來,,隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,,機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,,該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增,。雖然沖勁很猛,但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,,因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場(chǎng)占有量,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,期待您的光臨!物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為,。該...