紅色線--接控制器的粗紅電源線黑色線--接地藍(lán)色線--接控制器的鎖電機(jī)線,,這根線一般帶5V電壓,,短路就可以把電機(jī)鎖住(沒有這個(gè)功能的控制器就沒有辦法了)棕色線---接在電機(jī)上三根比較粗的線其中一根線上面。橙色線---接控制器粗紅電源線旁邊的小紅線上,,車鑰匙打開...
電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速,,直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大,、起制動(dòng)性能好,、適合頻繁的起制動(dòng)、事gu率低等優(yōu)點(diǎn),。缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、價(jià)格昂貴、需要直流電源等,。除了直流調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速,,液力推動(dòng)器調(diào)速、動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速,、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速,、蝸流制動(dòng)器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)...
什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1,、需要較寬的調(diào)速范圍,。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程,。3,、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過渡過程,。4,、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5,、需要較好的挖土機(jī)特性,,能將過載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的...
直流電機(jī)調(diào)速器是電機(jī)常見的配件,,一般來說,,不同類型的電機(jī),調(diào)速器也不同,。下面,我們來看看調(diào)速器如何安裝吧,。1,、臺(tái)式直流電機(jī)調(diào)速器:直接安放在固定的桌臺(tái),機(jī)床,,機(jī)殼平面上,。2、集成化直流電機(jī)調(diào)速器:電機(jī)與調(diào)速器一體化。3,、面板式安裝直流電機(jī)調(diào)速器:一般嵌裝在配電...
1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場(chǎng)上單片機(jī),,DSP,ARM,,等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),,而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī),,所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī),。功率管可以選擇MOSFET(場(chǎng)效應(yīng)管),也可以選IGBT(...
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,。上端和交流電源連接,,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,,一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子),,一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速...
一,、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地,。二,、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較...
電子調(diào)速器是將柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速變革轉(zhuǎn)化為電質(zhì)變化,,經(jīng)采樣放大后控造其施行機(jī)構(gòu)的電子調(diào)速器,。該調(diào)理器能正在柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速變革前調(diào)理供油量,到達(dá)較高的調(diào)理精度,,從而實(shí)現(xiàn)無差并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn),。根據(jù)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速器的調(diào)速范疇,可分為單法式,、雙極法式和全法式三種,,單法式調(diào)理...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比,。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號(hào),,并將信號(hào)發(fā)送回控制器,控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī),。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),,循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,,整個(gè)循環(huán)過程速度...
直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成,。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,,單片機(jī)在程序控制下,定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形,,H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正,,反轉(zhuǎn)和急停控制,;同時(shí)單片機(jī)不停...
加速:0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段,。在此階段,電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,,ufn
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng),;另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3,、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),,改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)...
PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),,占空比D的值為T1/(T1+T2),。通過改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻;通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓,。占空比越大,,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大,;占空比越小,,所得到的平均電壓也就越小,幅值也...
正轉(zhuǎn):打開24VDC電源,,將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置,。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過TIP41C-TIP42C三極管,。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時(shí),,電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過,然后通過Q4回到負(fù)電源,。電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),。在進(jìn)入直...
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,分別進(jìn)行仿真,,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,,圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形,,圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形??梢钥闯?,Ki太小的時(shí)候,積分作用比較弱,,穩(wěn)態(tài)誤差...
在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心,,有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,就當(dāng)即翻開變頻器進(jìn)行維修,。這樣做是很風(fēng)險(xiǎn)的,,有能夠造成人身觸電事端。這是因?yàn)榧幢阕冾l器不處于作業(yè)狀況,,乃至電源現(xiàn)已堵截,,因?yàn)槠溟g電容器的存在,變頻器的電源輸入線,、直流端子和電動(dòng)機(jī)端子上依然能夠帶...
1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場(chǎng)上單片機(jī),,DSP,ARM,,等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),,而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī),,所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī),。功率管可以選擇MOSFET(場(chǎng)效應(yīng)管),也可以選IGBT(...
變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,,變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,,那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,它的工作原理又是怎樣呢,?工作原理:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,。上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出...
穩(wěn)定:此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似,。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),,輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,,所以在LT的調(diào)節(jié)下,,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,,...
例如針對(duì)直流電機(jī)的控制,。若采用單管斬波器電路,,只能單向調(diào)速,,電流不能換向,;若采用雙管斬波器電路,,可以實(shí)現(xiàn)能量回饋動(dòng)作,,但是還是不能使得直流電機(jī)換向,;若采用H橋型斬波電路,,可以直流電機(jī)調(diào)速,,可以能量回饋,可以勵(lì)磁電流可以反轉(zhuǎn),。但是以上的三個(gè)選擇,,一個(gè)比一個(gè)復(fù)雜,...
1,、電機(jī)控制器有無開蓋,;2、電機(jī)控制器接插件有無插入,;3,、電機(jī)控制器外部相關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)。其中1和2不需要考慮整車線束定義,,3需要考慮整車線束定義,。電機(jī)控制器輸出一個(gè)PWM,外部形成環(huán)路后,,這個(gè)PWM又會(huì)返回至電機(jī)控制器,,電機(jī)控制器接著比較輸出/入的PWM差...
1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,。在排除內(nèi)部短路情況下,,更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),,應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,,如電網(wǎng)電壓,有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等,。2,、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。...
直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí),,電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源,。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時(shí),,速度降低,。人工特征硬度恒定,,運(yùn)行速度穩(wěn)定,無級(jí)調(diào)速成為可能,。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制,。串聯(lián)電阻越大,機(jī)械特性越弱,,轉(zhuǎn)...
通過對(duì)大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制,將交流電整流為所需的直流電,,提供給直流電動(dòng)機(jī)使用,;上圖為三相全橋整流,4Q(4象限運(yùn)行)動(dòng)力部分基本原理圖,;可實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)功能,;單相交流電源供電原理與上圖基本相同,上圖中減少一對(duì)晶閘管即可,;(單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動(dòng)器)勵(lì)...
帶來的一個(gè)問題是,,需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,控制的時(shí)候去查很多張表,,并且做插值,。即使這樣可行,我們?nèi)绾蝿?dòng)態(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢,?人為去設(shè)置嗎,?而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法,我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量,,以及其變化,,在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來...
通過采用定制線束方式將被測(cè)量控制器與測(cè)試機(jī)柜連接起來,實(shí)現(xiàn)供電,、輸入信號(hào),、輸出信號(hào)、通訊信號(hào)的傳遞,。本項(xiàng)目中定制控制器的線束根據(jù)線束使用要求,,一端連接控制器的連接器,另一端連接HiL測(cè)試集成連接器,,線徑滿足信號(hào)的功率要求,每根信號(hào)都打有標(biāo)簽,,便于測(cè)試區(qū)分,提高...
電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)采用電子換向電路,,因此,,它們需要監(jiān)控電路來確保線圈激勵(lì)精確定時(shí),從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度,、恰當(dāng)控制扭矩以及提高效率,。在許多需要可調(diào)速和準(zhǔn)確控制位置的新型電機(jī)應(yīng)用中,,這種驅(qū)動(dòng)電路是必不可少的。好消息是,,所有必需的模擬功能都與功能強(qiáng)大的微控制...
直流電動(dòng)機(jī),、直流永磁無刷電動(dòng)機(jī),都是直接PID控制pwm,,雙閉環(huán)是把簡(jiǎn)單事情做復(fù)雜了,。先簡(jiǎn)單介紹下PID如何做:如果速度小于設(shè)定速度,那么增加PWM占空比,,反之,,減小占空比。simulink可以直接用pid模塊,,設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了,。雙閉環(huán)一般用在三...
電機(jī)控制器是連接電機(jī)與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項(xiàng)性能,,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細(xì)操控,,還能讓電池和電機(jī)發(fā)揮出充足的實(shí)力。電機(jī)控制器單元的中心,,便是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制,。動(dòng)力單元的提供者--動(dòng)力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的,,則是三...
1,、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)無法正常運(yùn)行?;铍姍C(jī)將在運(yùn)行期間劇烈振動(dòng),,從而導(dǎo)致軸承發(fā)熱。拆卸離合器電樞和磁極轉(zhuǎn)子,,檢查電機(jī)軸承是否嚴(yán)重缺乏潤滑脂,,這會(huì)導(dǎo)致軸承嚴(yán)重磨損并降低電機(jī)的運(yùn)行性能。在這種情況下,,損壞的軸承需要更換并注滿潤滑脂,。在正常情況下,應(yīng)清潔機(jī)構(gòu)的所有部件并上...