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減速機占比在是比較高的一個單體部件,，一個關(guān)節(jié),、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機,、RV精密擺線減速機,、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大,、輸出扭矩高以及減速比大,，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然，但國內(nèi)對齒輪,、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,，尚不能形成批量化生產(chǎn),，目前只能嚴重依賴進口,，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的**重要因素,。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上,，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。嘉定區(qū)減速機產(chǎn)品介紹 當軸斷裂部位...

在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知,，硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂,，如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處,。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口,。正常情況下，減速機高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用,。對以往多次斷軸案例進行疲勞強度計算結(jié)果表明,，疲勞強度安全系數(shù)通常可達2以上,，高速軸應(yīng)該是安全的,，軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料,、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求,。但是，高速軸還是經(jīng)常斷裂,，可以說是減速機的多發(fā)病了,！原因一：鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口...

測量軸承座處的振動可獲得測點處的振動烈度值，由于測得的振動值是一***量，試驗的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),。試驗時,，至少在試驗的速度范圍內(nèi)，必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振,。測得的振動烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動部分和支承箱體動態(tài)耦合的函數(shù),。在使用滾動軸承時耦合是非常直接的，使用滑動軸承時,，由于油膜的阻尼作用,，軸的振動或多或少的受到抑制?；瑒虞S承受速度,、扭矩、載荷以及潤滑油的影響教大,，評價軸承座的振動烈度時,，必須考慮這些變化因素的影響。（一般有不平衡和偏心引起）可能還不會強烈的傳遞到齒輪裝置的軸承座上,，但在重載條件下,，這些振動傳遞的強度可能很高。此外,，由于齒輪嚙合引起的高頻振動也會強烈的傳遞到軸承座...

經(jīng)過多年的測試,，我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標，特別是減速機研發(fā)過程當中容易出現(xiàn)問題的地方,。這些坑,，誰也逃不掉。能不能解決,，什么時候解決,，就看研發(fā)實力了。所以,，下一次有減速機廠家找上門,，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了,。漏油：不管什么減速機,，這是必定要面對的問題,。而漏油的原因是比較復(fù)雜,，涉及到油封品牌、油封裝配,、軸的加工工藝,、使用方法等等,，而且漏油還分真漏油和假漏油,。所謂假漏油，是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了,。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了，可能是一開始就漏了,，這時很...

這里包括了兩種,，一種角傳動精度,，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度,；另一種是重復(fù)定位精度,，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復(fù)定位精度,。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣,。對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下,，很多廠家是OK的,，但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的,。可能大部分廠家一開始精度都達標,，但幾個月后,，要么精度跳上跳下,，要么直接是越來越差,。重復(fù)定位精度也如此，短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,，但是時間長了,，如何保持住就很難了。油封損壞要及時更換,。浦東新區(qū)高精密減速機現(xiàn)價 ...

減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速,、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動部件,。減速器是原動機和工作機之間的**的閉式傳動裝置,，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要,，在某些場合也用來增速,，稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件,，技術(shù)參數(shù),，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素,，比較不同類型,、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率,，承載能力,，質(zhì)量，價格等,，選擇**適合的減速器,。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,。專業(yè)減速機在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知，硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂,，如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在...

對于傳動機構(gòu)的比較大速度,，機械設(shè)計工程師一定是需要自行確認的,，因為這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候,，并不是說能夠無限的增大減速比的,，因為減速比越大，雖然扭矩會越大,，但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,，這也就導(dǎo)致了整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,，我們需要去做一個平衡,，在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩,，這才是合理的選擇,。當然，一個傳動機構(gòu),，其傳動速度并不完全決定在減速機上,，伺服電機的轉(zhuǎn)速，傳動絲桿的螺距,，齒輪的大小等等都是決定因素,，所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候，需要綜合的去考慮,，但是減速比的大小也是一個決定因素,，是需要我們...

按規(guī)定的油量加足清潔的潤滑油，在額定的轉(zhuǎn)速下進行正,、反向空載試運行,。試運行時間應(yīng)當在半小時間以上，并應(yīng)符合下列要求：1,、各聯(lián)結(jié)件,、緊固件不得有松動現(xiàn)象。2,、各密封處,、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象,。3,、減速機運轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊,、振動以及異常的噪音,。4、油泵工作正常,，油路暢通無阻,。減速機空載試運行合格后,，應(yīng)當對其進行負載試運行。負載在試驗應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下,，分別按減速機額定栽荷的25%,、50%、75%,、100%分四個階段慢慢加載,。而每個階段運行的時間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準,，并連續(xù)運轉(zhuǎn)3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的,，油溫應(yīng)不超過90℃。通常它把電動機,、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸...

步進電機減速機錯位即是失步,，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動,。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù),；越步時,，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍,。丟步嚴重時,，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時,，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖,。減速步進電機與普通減速電機相比較，減速步進電機可以實現(xiàn)速度和位置的控制,，普通減速電機則無法實現(xiàn)定位控制,。油封損壞要及時更換。奉賢區(qū)精密減速機供應(yīng) 聯(lián)軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,，過盈配合對軸的強度...

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩,。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機,、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機,；按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動,、蝸桿傳動,、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置,。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為***。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,，把電動機,、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入...

從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,，35%左右是減速器,，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng),，機械加工本體可能只占15%左右,，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進口比例較高,，就會導(dǎo)致國內(nèi)制造機器人成本高。特別是減速器,，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍,。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺,，才有一定的規(guī)模效應(yīng),。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化,，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘,，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程,。RV減速器在國際...

從成本上來說,，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器,，20%左右是伺服電機,，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右,，其他的部分主要就是應(yīng)用,?？梢钥闯觯瑴p速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,。目前中國機器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破,。關(guān)鍵部件進口比例較高，就會導(dǎo)致國內(nèi)制造機器人成本高,。特別是減速器,，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢,，只有年產(chǎn)量上500-1000臺,，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此,，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化,，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領(lǐng)域贏得自主,，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。RV減速器在國際...

步進電機減速機錯位是指什么?步進電機減速機錯位即是失步,，失步分為丟步和越步,。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,，即前進一步,。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動,。丟步時,，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù),。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍,。丟步嚴重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,，越步嚴重時,，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。關(guān)于步進電機減速機丟步和失步的分析：步進電機減速機選型不當,，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,，造成的丟步或失步。驅(qū)動器選型不當,，配套的驅(qū)動器電流偏小,，影響電機正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電...

聯(lián)軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,，過盈配合對軸的強度影響很大,?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77,；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8,。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了,。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實例如圖7所示,。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過盈連接應(yīng)力集中）雖然對高速軸的強度有影響,，但是兩者在軸的強度設(shè)計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)涉及的因素,，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因,。用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度,，...

這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個點,。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān),。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大,，減速機的精度就差,，而采用微過盈的方式，精度就會提高,，但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題,。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,，而同樣是諧波減速機,，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說,，諧波里面,，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名,。當然,，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂,、跟裝配有關(guān),，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響,。這里有很多的細節(jié)工藝,，這就看各個機器人廠家的技術(shù)能力了。對蝸輪蝸桿減速電機不能對減速機（自鎖）施加逆向傳動的較大負...

軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時，轉(zhuǎn)動套圈和滾子保持架組件一周,，在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值,。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和**小徑向游隙測值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值,。使用塞尺測量法所測得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差,。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測量法測量時，在每列的徑向游隙值合格后,，取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值,。用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速電機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄,。浦東新區(qū)精密型減速機大概多少錢...

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力,。徑向剛度越大，徑向力就越大,，對連接軸強度不良影響就越大,，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器,、梅花聯(lián)軸器,、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小,。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時,，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度,。圖9所示的蛇形彈簧聯(lián)軸器就是一例,。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。如正常使用時,，潤滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃,。油溫溫升變化異常，產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時,，必須停機檢查,。嘉定區(qū)現(xiàn)代化減速機廠家供應(yīng) 寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶...

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機,；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機,、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同進軸式減速機,。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動,、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件,，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置,。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為***,。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入...

根據(jù)市場調(diào)研,，一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度,，需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值,，假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺,，減速機存量替換量為5%，結(jié)合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量,，測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺左右,。結(jié)合工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測所得出的工業(yè)機器人未來的銷售量和保有量，以及減速機平均需求量（考慮到工業(yè)機器人應(yīng)用范圍的夸擴大以及小型化發(fā)展,，綜合各方觀點,，認為工業(yè)機器人減速機平均需求量將會呈下降趨勢），可以預(yù)測到2020年我國機器人減速機需求量約為74萬臺,，到2025年將達到105萬臺,，市場需求規(guī)模將在77億元左右。減速電機的安裝...

精密減速機作為機器人**零部件,，占據(jù)了機器人整機約35%的成本,。同時，減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,，間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,，進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,，日本具備*****優(yōu)勢,，目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題,。與此同時,，機器人行業(yè)日益增長的需求，也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫,。通用減速器常常須對輸入軸,、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。楊浦區(qū)精密減速機排行榜 寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機器人...

對于傳動機構(gòu)的比較大速度，機械設(shè)計工程師一定是需要自行確認的,，因為這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇,，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的,，因為減速比越大,，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,，這也就導(dǎo)致了整個傳動機構(gòu)的運行速度降低,。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去做一個平衡,，在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下,，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇,。當然,，一個傳動機構(gòu)，其傳動速度并不完全決定在減速機上,，伺服電機的轉(zhuǎn)速,，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素,，所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候,，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素,，是需要我們...

步進電機減速機錯位即是失步,，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時,，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù),；越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù),。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍,。丟步嚴重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,，越步嚴重時,，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。減速步進電機與普通減速電機相比較，減速步進電機可以實現(xiàn)速度和位置的控制,，普通減速電機則無法實現(xiàn)定位控制,。工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用,。松江區(qū)高精密減速機哪里好 這里包括...

油的檢查打開放油螺塞,，取油樣。檢查油的粘度指數(shù)：—如果油明顯渾濁,，建議盡快更換,。對于帶油位螺塞的減速機：—檢查油位，是否合格—安裝油位螺塞,。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。切斷電源,，防止觸電,！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱,。在放油螺塞下面放一個接油盤,；減速器打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞,；將油全部排除,；裝上放油螺塞；注入同牌號的新油,；油量應(yīng)與安裝位置一致,；在油位螺塞處檢查油位；擰緊油位螺塞及通氣器,。更換新的易損件后必須經(jīng)跑合和負載試驗后再正式使用,。虹口區(qū)現(xiàn)代化減速機供應(yīng) 這里包括了兩種，一種角傳動精度,，這是減速機手冊...

行星減速機是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品,，該減速機體積小、重量輕,，承載能力高,，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，噪聲低,。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性,。最大輸入功率可達104kW,。適用于起重運輸,、工程機械、冶金,、礦山,、石油化工、建筑機械,、輕工紡織,、醫(yī)療器械、儀器儀表,、汽車,、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器,、WN子母齒輪傳動減速器,、彈性均載少齒差減速器。行星減速機是一種具有***通用性的新性減速機,，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒,。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大,，速比在,、效率高、性能安全可靠等特點,。盡量選用接近理想減速比： 減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速,。徐匯...

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,，徑向力就越大,，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器,、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,，其徑向剛度就小,。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大,，當兩軸不對中有徑向位移時,，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度,。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好,，將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,，增加了軸的附加應(yīng)力,，從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關(guān)系,，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點偏心,。既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴防互相較勁。楊...

減速機占比在是比較高的一個單體部件,，一個關(guān)節(jié),、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機,、RV精密擺線減速機,、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小,、剛度大,、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然,，但國內(nèi)對齒輪,、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn),，目前只能嚴重依賴進口,，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的**重要因素,。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上,，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。靜安區(qū)硬齒面減速機品牌先將差速器軸承調(diào)整螺...

聯(lián)軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,，過盈配合對軸的強度影響很大,。可見：過盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達2.2以上,；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77,；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8。因此,，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了,。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實例如圖7所示。值得注意的是,，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過盈連接應(yīng)力集中）雖然對高速軸的強度有影響,，但是兩者在軸的強度設(shè)計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)涉及的因素，因此可以肯定,，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因,。對減速機的壽命而言，扭力計算非常...

傳統(tǒng)衡量減速機性能的三個主要因素是：負載能力,、疲勞壽命和運轉(zhuǎn)精度,，往往忽略了傳動噪音,。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼頒布,，控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯,，工業(yè)發(fā)展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴格，對噪聲控制的要求也越來越高,。目前,，減速機噪音形成因素，大致可從內(nèi),、外嚙合齒輪的設(shè)計,、制造、安裝,、使用維護等幾個方面進行分析,。斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂,。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處,。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,，基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口,。因為減速機一般是高速運轉(zhuǎn)...

對于傳動機構(gòu)的比較大速度，機械設(shè)計工程師一定是需要自行確認的,，因為這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇,，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的,，因為減速比越大,，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,，這也就導(dǎo)致了整個傳動機構(gòu)的運行速度降低,。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去做一個平衡,，在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下,，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇,。當然,，一個傳動機構(gòu)，其傳動速度并不完全決定在減速機上,，伺服電機的轉(zhuǎn)速,，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素,，所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候,，需要綜合的去考慮,，但是減速比的大小也是一個決定因素，是需要我們...

擺線減速機的噪音本來就較大,，如果感覺噪音大時，而油溫一直沒有變化,，則一般沒有關(guān)系的,，或檢測一下噪音值，打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值,。潤滑問題經(jīng)常會導(dǎo)致減速機發(fā)熱和噪音大的問題,，潤滑油過多的話，攪油會損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生,，潤滑油過少的話,，摩擦同樣產(chǎn)生大量的熱量。攪拌用的減速機,，擺線減速機一般應(yīng)該是立式安裝的,，這樣的話，小型號的減速機一般為脂潤滑,，請確認注脂量符合廠家要求,；大型號一般為強制潤滑，確認潤滑管路是否堵塞,。減速機與被動軸的對中是否超出需用范圍,，如果對中不好，會導(dǎo)致減速機輸出軸承受過大的徑向力,，嚴重的話會大量磨損油封,，以及偏心體軸承磨損，同樣可能產(chǎn)生大量的熱量,，偏心體軸承...