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試車時(shí),，示教程序,、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤,、工作錯(cuò)誤,。因此,，進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí),。 請(qǐng)注意以下各點(diǎn)： 首先，確認(rèn)緊急停止按鈕,、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕,、開關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作,。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,，若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生。 機(jī)器人試車時(shí),，首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右）,，實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2～3周期左右,，反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)有問題時(shí),，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正,。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右,，反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。天津鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東地基鋼筋...

要提示： 1,、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,； 2,、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,； 3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,； 4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請(qǐng)參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊(cè),，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,； 5、由于本設(shè)備防護(hù)等級(jí)為IP21S,，不適宜在雨中存放和使用,； 6,、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，使用時(shí)應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動(dòng),，防止機(jī)械損傷,； 7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,，使用時(shí)應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品；天津機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津鋼筋加工機(jī)器人修理信息化是智...

本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運(yùn)轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每 2 年更換一次,。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,，溫度變化較小，相對(duì)濕度在 70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管,。更換電池時(shí),， 請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常,，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄。山東鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。貴州鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)價(jià)格焊...

常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良,；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無法接通,；繼電器板信號(hào)連接不正常,；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障。常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良,；繼電器觸點(diǎn)燒壞,；主電無法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常,；保險(xiǎn)絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障。云南機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。湖南全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人保養(yǎng)焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸...

進(jìn)行調(diào)整,、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí),，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè),。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng),、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整,、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí),，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。...

以機(jī)械代替人工,、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動(dòng)化與智能化,，是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。到目前為止,，這一趨勢(shì)已經(jīng)在三個(gè)方面呈現(xiàn)出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化,，以鋼結(jié)構(gòu)建筑為；二是在各個(gè)施工環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化施工機(jī)械,，如自動(dòng)砌墻機(jī),、自動(dòng)抹灰機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等,；三是智能化施工機(jī)械和相應(yīng)的全新施工方式開始出現(xiàn),，以混凝土3D打印機(jī)和智能化砌墻機(jī)器人為。無可否認(rèn),，機(jī)械化施工提高了施工效率,、降低了建筑施工的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)人力的依賴；但要取得更大的進(jìn)步,，還應(yīng)在兩個(gè)方面協(xié)同并進(jìn)：一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化,，即建筑設(shè)計(jì)、建材生產(chǎn),、建筑施工三者間要形成完整的體系,，做到無縫銜接；二是在建筑設(shè)計(jì)數(shù)字化,、建材生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與智能化之外,，還要補(bǔ)齊建筑構(gòu)配...

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失,，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后,，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人,。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2,；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸,，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位,，主電上電,，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功,。新疆大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。新疆固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能，必...

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色,。用電腦或手機(jī)登錄信息化管理平臺(tái),，就能實(shí)時(shí)了解各個(gè)工序的鋼筋消耗、使用情況,，實(shí)現(xiàn)鋼筋加工的遠(yuǎn)程監(jiān)控,。利用鋼筋加工信息化管理平臺(tái)，不僅有效提升了生產(chǎn)效率,，而且避免了信息加工,、輸入錯(cuò)誤，解決了傳統(tǒng)管控的難題,，提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平,。 鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢(shì)待發(fā)，預(yù)計(jì)將形成鋼筋加工機(jī)器人行業(yè)200億元潛在需求,。在勞動(dòng)力成本上升,、勞動(dòng)人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇,。云南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人配件進(jìn)行調(diào)整、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須...

以機(jī)械代替人工,、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動(dòng)化與智能化，是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì),。到目前為止,，這一趨勢(shì)已經(jīng)在三個(gè)方面呈現(xiàn)出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結(jié)構(gòu)建筑為,；二是在各個(gè)施工環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化施工機(jī)械,，如自動(dòng)砌墻機(jī)、自動(dòng)抹灰機(jī),、自動(dòng)噴涂機(jī)等,；三是智能化施工機(jī)械和相應(yīng)的全新施工方式開始出現(xiàn)，以混凝土3D打印機(jī)和智能化砌墻機(jī)器人為,。無可否認(rèn),，機(jī)械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)人力的依賴；但要取得更大的進(jìn)步,，還應(yīng)在兩個(gè)方面協(xié)同并進(jìn)：一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化,，即建筑設(shè)計(jì)、建材生產(chǎn),、建筑施工三者間要形成完整的體系,，做到無縫銜接,；二是在建筑設(shè)計(jì)數(shù)字化,、建材生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與智能化之外，還要補(bǔ)齊建筑構(gòu)配...

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人,，充分的考慮了用戶使用的安全,、舒適、簡(jiǎn)單便捷的需求,。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,，對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑,、繞筋直徑、主筋數(shù)量,、焊接時(shí)間）,。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接,，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。成都高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都...

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式,；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài),；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式,；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài),；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)...

維修保養(yǎng)零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長(zhǎng)期保存時(shí)，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在 35±10℃范圍內(nèi),。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時(shí)以上)。 2）保存濕度：20～85%RH 長(zhǎng)期保存時(shí),，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在 45～65%范圍內(nèi)。保存時(shí)應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉,。 3）防靜電 極端干燥的保存條件下,，容易產(chǎn)生靜電，這些靜電放電時(shí)會(huì)導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞,。請(qǐng)裝入防靜電袋保管,。 4）其它環(huán)境條件 應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中,。保存期間禁止在其上放置重物,。河南大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人批發(fā)價(jià)格開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒,；2)...

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人,。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸,，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位,，主電上電,，報(bào)警,。零點(diǎn)記錄成功,。云南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南大型鋼筋加工機(jī)器人維修電話焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采...

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)： 1,、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。 2,、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。 3,、適合各種主筋箍筋數(shù)量,、形式,、型號(hào)、大小,、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè),。 4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn),、安裝,、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。 5,、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠盤絲，提高工作效率,，減少人工工作強(qiáng)度，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。湖南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠家操作調(diào)試機(jī)器人時(shí)的安全注意事項(xiàng) 1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安...

數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑,、繞筋直徑、主筋數(shù)量,、焊接時(shí)間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,，設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接,，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī),。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者,。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動(dòng)回到初始待機(jī)位置，正常焊接過程中可以無需人員留守,。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作,，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作,。成都固特機(jī)械有限公司堅(jiān)持用科技重塑一個(gè)行業(yè)的研發(fā)理念，在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡(jiǎn)化人員操作步驟...

潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,，000小時(shí)或毎隔1年,，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),，有必要更換潤滑油，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計(jì),，推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置,；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油,，直至新的潤滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。湖南高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東固特...

信息說明： 1,、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的,。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動(dòng)出,，行程是可以調(diào)節(jié)的。 2,、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動(dòng),，焊接機(jī)頭沒有固定,。 3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反,。 4、故障檢測(cè)：作用是設(shè)備自檢,，檢測(cè)設(shè)備是否有故障,，當(dāng)設(shè)備正常是會(huì)彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題,，會(huì)報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障,，并檢修設(shè)備,，檢修是請(qǐng)參考使用說明書里面的故障判斷與檢測(cè),。河南全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州大型鋼筋加工輔助機(jī)器人公司提示路徑所要執(zhí)行之檔案...

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式,；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式,；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài),；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表,，Ｏ檔，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序,。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...

焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試,。焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故...

隨著國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,，取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度,、彎箍角度,、彎箍速度等參數(shù),，點(diǎn)擊開啟按鈕，經(jīng)過機(jī)器人齒輪的帶動(dòng),、彎曲,、切割,，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域,，智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切,、輸送,、存儲(chǔ)和加工，形成自動(dòng)加工流水線,，全程無需人員盯控,。隨著國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,，取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度,、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),，點(diǎn)擊開啟按鈕,，經(jīng)過機(jī)器...

機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能,，必須進(jìn)行維修檢查,，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能,，必須進(jìn)行維修檢查，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)...

潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,，000小時(shí)或毎隔1年，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度,。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),，有必要更換潤滑油，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計(jì),，推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置,；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油,，直至新的潤滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上,。河南鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州地鐵...

保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1,、FU2、F1,、F2,。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1,、F2,。FU1為主電源熔斷器,，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí)，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅...

定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng) 1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行,。 2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前，請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn),。 3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件。 4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),，請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。 5)打開控制裝置的門時(shí),，請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源,，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。 6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí),，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞 IC 零件,。 7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí)，禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi),。 8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,，并充分注意防止觸電和接線短路,。 9)禁止同...

報(bào)警說明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,，有兩種可能,，第一種就是水平電機(jī)故障，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常,，打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說明電機(jī)正常，如果電機(jī)不動(dòng)作說明電機(jī),，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障，有兩種可能,，第一種就是水平電機(jī)故障，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常,，打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說明電機(jī)正常，如果電機(jī)不動(dòng)作說明電機(jī),，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障湖南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津高速鋼筋加工...

試車時(shí),，示教程序、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,、示教錯(cuò)誤,、工作錯(cuò)誤,。因此，進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí),。 請(qǐng)注意以下各點(diǎn)： 首先,，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕,、開關(guān),、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,，若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生,。 機(jī)器人試車時(shí)，首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右）,，實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn),。以2～3周期左右，反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn),，若發(fā)現(xiàn)有問題時(shí),，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正,。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作,。貴州高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南固特全自...

以機(jī)械代替人工,、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動(dòng)化與智能化，是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì),。到目前為止,，這一趨勢(shì)已經(jīng)在三個(gè)方面呈現(xiàn)出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結(jié)構(gòu)建筑為,；二是在各個(gè)施工環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化施工機(jī)械,，如自動(dòng)砌墻機(jī)、自動(dòng)抹灰機(jī),、自動(dòng)噴涂機(jī)等；三是智能化施工機(jī)械和相應(yīng)的全新施工方式開始出現(xiàn),，以混凝土3D打印機(jī)和智能化砌墻機(jī)器人為,。無可否認(rèn)，機(jī)械化施工提高了施工效率,、降低了建筑施工的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)人力的依賴,；但要取得更大的進(jìn)步，還應(yīng)在兩個(gè)方面協(xié)同并進(jìn)：一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化,，即建筑設(shè)計(jì),、建材生產(chǎn),、建筑施工三者間要形成完整的體系，做到無縫銜接,；二是在建筑設(shè)計(jì)數(shù)字化,、建材生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與智能化之外，還要補(bǔ)齊建筑構(gòu)配...

命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警,。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊,。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個(gè)變化大,，一個(gè)變化小。此情況,，需要檢...

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修,、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng),，安全作業(yè),。1)更換零件時(shí),，請(qǐng)先切斷一次電源,，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),，請(qǐng)勿打開控制裝置的門）,。此外，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè),。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行,。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè),。4)更換時(shí),，切勿損壞連接線纜。此外,，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路,、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）。成都地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人公司數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼...