軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,,此報警是一種安全保護措施,。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,,檢查抱閘是否打開,。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,,軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,,此報警是一種安全保護措施,。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,,檢查抱閘是否打開,。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。貴州高速...
2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,,按鈕為點動開關(guān),,就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當(dāng)“自動焊接開”的情況下,,點一下此按鈕,,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接. 自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),,就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,,當(dāng)“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接. 自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試,。天津大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)...
自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確,,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,,確認(rèn)運行無誤后,方可進入自動模式,;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,,方可進入高速運行;2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),;3)永遠不要認(rèn)為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,,必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確,,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認(rèn)運行無誤后,,方可進入自動模式,;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行,;2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),;3)永遠不要認(rèn)為機...
保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2,、F1,、F2。FU1為主電源熔斷器,,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,,如果排查沒有則正常使用就行,,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1,、FU2,、F1,、F2。FU1為主電源熔斷器,,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...
常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良,;繼電器觸點燒壞,;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常,;保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,,排除故障,。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞,;主電無法接通,;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,,并用萬用表進行檢查,排除故障,。山東隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。天津滾焊機自動焊接機器人推薦廠家設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供...
焊接電源采用三相四線380V供電,,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,,以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,,導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認(rèn)無誤后方可進行下一步測試,。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,,以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故...
安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,,螺釘需配備彈平墊,防止松動,。起吊前綁帶捆綁牢固,,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固,;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動,,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備,。安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,,螺釘需配備彈平墊,防止松動,。起吊前綁帶捆綁牢固,,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固,;設(shè)...
設(shè)備包含可滑動部件,,出廠時已經(jīng)盡可能做好防護,對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔,。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,,需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),,并保證設(shè)備長期可靠運行。 定期保養(yǎng)和檢查,,可以減少焊接故障的發(fā)生,,雖然需要花費一些時間與精力,但是可使焊機的壽命延長,,并能增進作業(yè)的效率,,確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容,。新疆固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。山東鋼筋自動加工機器人使用指導(dǎo)電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方...
機器人安全使用實施安裝,、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,,正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,,再行使用本產(chǎn)品,。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,,正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,,再行使用本產(chǎn)品,。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,,正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,,再行使用本產(chǎn)品,。成都地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。云南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買2號焊機焊接...
產(chǎn)品具有如下特點: 1,、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機,。 2、質(zhì)量穩(wěn)定:機械化作業(yè)不受人為因素影響,,長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變,。 3、適合各種主筋箍筋數(shù)量,、形式,、型號、大小,、長度的設(shè)計要求,,不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。 4,、運轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計使搬運,、安裝,、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè),。 5、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲,,提高工作效率,,減少人工工作強度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量,。山東大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。地鐵鋼筋加工輔助機器人哪家強設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩...
滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備,。設(shè)備主要用于地鐵,,橋梁,房建,,機場,,高速,地基基礎(chǔ),。本設(shè)備采用PLC控制,,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,,過程中無需人工參與,;焊接效率高,每個焊點的焊接時間能達到0.7秒,,節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率,。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,,焊接質(zhì)量好,,無虛焊,質(zhì)量可靠,,精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料,。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單,。產(chǎn)品質(zhì)量完全達到規(guī)范要求,。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進行檢查,而使用機械加工后,,監(jiān)理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢,。滾焊機自動焊接機器人購...
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序,。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型,。類型有:程序列表,,O檔,G檔,。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的,。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置,。這里是呼叫O檔或者G檔,。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,,不存在設(shè)定編號的子程序,。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中...
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令 原因: a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。 b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行,。 c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。 d)這些都是保護措施,,防止啟動程序時,機器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機,。 解決方法: a) “選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”,。溫馨提示: 修改...
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序,。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型,。類型有:程序列表,O檔,,G檔,。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置,。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序,。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中...
定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,,應(yīng)遵守以下注意事項,,安全作業(yè)。1)更換零件時,,請先切斷一次電源,,5分鐘后再進行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),,請勿打開控制裝置的門),。此外,,請勿用潮濕的手進行作業(yè),。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,,應(yīng)在同電位下進行作業(yè),。4)更換時,切勿損壞連接線纜,。此外,,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應(yīng)手持印刷基板的),。湖南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。河南地基鋼筋加工輔助機器人哪里買“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成...
信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框,。2,、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3,、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回,。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,,并且記錄機頭位置。信息說明:1,、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框,。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出,。3,、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4,、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公...
滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備,。設(shè)備主要用于地鐵,,橋梁,房建,,機場,,高速,地基基礎(chǔ),。本設(shè)備采用PLC控制,,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,,過程中無需人工參與,;焊接效率高,每個焊點的焊接時間能達到0.7秒,,節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率,。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,,焊接質(zhì)量好,,無虛焊,質(zhì)量可靠,,精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料,。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單,。產(chǎn)品質(zhì)量完全達到規(guī)范要求,。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進行檢查,而使用機械加工后,,監(jiān)理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢,。天津滾焊機自動焊接機器...
操作調(diào)試機器人時的安全注意事項 1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。 2)投入電源時,請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。 3)必須在切斷電源后,,作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。 4)若檢修,、維修,、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,此時,,應(yīng)該2人1組進行作業(yè),。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進行作業(yè),。此外,,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。 5)手腕部位及機械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi),。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,,會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞。 6)請仔細(xì)閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的...
電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,,則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉(zhuǎn),、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每 2 年更換一次,。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,,溫度變化較小,,相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時,, 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),,則編碼器會出現(xiàn)異常,,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,,作為“已使用鋰電池”廢棄。 1,、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號:東日 969610B),;...
定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,,應(yīng)遵守以下注意事項,,安全作業(yè)。1)更換零件時,,請先切斷一次電源,,5分鐘后再進行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),,請勿打開控制裝置的門),。此外,請勿用潮濕的手進行作業(yè),。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行,。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應(yīng)在同電位下進行作業(yè)。4)更換時,,切勿損壞連接線纜,。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路,、連接器的觸點部分(應(yīng)手持印刷基板的),。固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州數(shù)控鋼筋加工機器人設(shè)備設(shè)備電池更換步驟: 1)使控制裝置的主電源 ON...
焊接電源采用三相四線380V供電,,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,,以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,,導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認(rèn)無誤后方可進行下一步測試,。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,;供電線路連接屬于特殊工種,,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,,以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故...
命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的,。靜止時比較大落后(u),,此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況,,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況,,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯或者虛焊,。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,,且一個變化大,,一個變化小。此情況,,需要檢...
要提示: 1,、非正常的設(shè)備吊裝,可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,; 2,、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,; 3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,; 4,、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,; 5,、由于本設(shè)備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用,; 6,、由于本設(shè)備具有機械運動部件,使用時應(yīng)注意設(shè)備運動,,防止機械損傷,; 7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,,使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品;湖南大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。貴州智能鋼筋加工機器人怎么樣電池的更...
本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人,,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適,、簡單便捷的需求,。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化,。設(shè)備調(diào)試完成后,,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑,、主筋數(shù)量,、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,,設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,,極大的提高了生產(chǎn)效率,,成為工程進度推進強有力的支持者。天津鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特...
設(shè)備電池更換步驟: 1)使控制裝置的主電源 ON,。 2)按下緊急停止按鈕,,鎖定機器人。 3)卸下 BJ1 箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6),,如圖 5.2 所示,。 4)卸下電池連接器: 1 軸—6 軸。 5)拆下電壓不足的電池,,將新的電池插入電池包,,連接電池連接器。 6)將電池組安裝板放回原來位置,,用安裝螺栓(4-M6)固定,。 7)使控制裝置的電源 OFF 后,重新置于 ON? 4,、更換電池后的操作: 一般按照上述順序操作,,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,,需要進行編碼器清零操作,。四川房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。天津高速鋼筋加工機器人公司開機中應(yīng)做到...
數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑,、繞筋直徑,、主筋數(shù)量、焊接時間),。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,,設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機,。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,,成為工程進度推進強有力的支持者,。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機位置,正常焊接過程中可以無需人員留守,。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作,,幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,,在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟...
特別需要注意的是,,在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時,,必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作:比如查看焊機通電時,,冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順,;是否有異常的振動,聲音和氣味發(fā)生,;氣體是否有漏泄,;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等,。由于焊機是強迫風(fēng)冷的,,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭,。尤其是變壓器,、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。云南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。云南橋梁鋼筋加工輔助機器人批發(fā)進行調(diào)整,、操作、保...
信息說明:1,、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框,。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出,。3,、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4,、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置,。信息說明:1,、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2,、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3,、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回,。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,,并且記錄機頭位置。四川鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)...
命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報警也有可能其它軸報警,。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的,。靜止時比較大落后(u),,此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況,,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況,,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯或者虛焊,。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,,且一個變化大,一個變化小,。此情況,,需要檢...
隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,,取而代之的是自動化,、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長度,、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),,點擊開啟按鈕,,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲,、切割,,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域,,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切,、輸送、存儲和加工,,形成自動加工流水線,,全程無需人員盯控。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,,取而代之的是自動化、專業(yè)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長度,、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),,點擊開啟按鈕,,經(jīng)過機器...