1多層次傳感器融合 由于單個傳感器具有不確定性,、觀測失誤和不完整性的弱點 , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性,。對于要求高魯棒性和靈活性的先進系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征, 得到融合的特征或決策 ; 高層次融合方法可以融合特征和決策, 到**終的決策 [1]  ,。2 微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能,、價格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能,。智能傳感器將主處理,、硬件和軟件集成在一起 ,。如 Par Scientific 公司研制的 1000 系列數(shù)字式石英智能傳感器 ,日本日立研究所研制的可以識別 4種氣體的嗅覺傳感器, 美國 Honeywell 研制的DSTJ23000 智能壓差壓力傳感器等 , 都具備了一定的智能 [1]  。在腦中起作用的是**處理器,，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系,。梁溪區(qū)什么是智能機器人創(chuàng)意

智能機器人具備形形**的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺,、聽覺,、觸覺、嗅覺,。除具有感受器外,，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段,。這就是筋肉,，或稱自整步電動機，它們使手,、腳,、長鼻子、觸角等動起來,。由此也可知,，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素,。我們稱這種機器人為自控機器人,，以便使它同前面談到的機器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果,，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的,。正像一個智能機器人制造者所說的，機器人是一種系統(tǒng)的功能描述,，這種系統(tǒng)過去只能從生命細胞生長的結(jié)果中得到,，它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。新吳區(qū)附近智能機器人創(chuàng)意其實,，這個自控“活物”的主要***并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜,。

隨著社會發(fā)展的需要和機器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴大,人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的,、難以預(yù)測的 ,在研究這類機器人的過程中, [1]  主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論,、信號處理、人工智能,、概率和統(tǒng)計相結(jié)合 , 為機器人在各種復(fù)雜,、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑,。機器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類,。內(nèi)部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) , 包括: 特定位置 ,、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度,、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。

初級智能它和工業(yè)機器人不一樣,，具有像人那樣的感受,，識別，推理和判斷能力,?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序,，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整,。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定,。這種初級智能機器人已擁有一定的智能,，雖然還沒有自動規(guī)劃能力，但這種初級智能機器人也開始走向成熟,，達到實用水平,。智能農(nóng)業(yè)鯊魚型智能農(nóng)業(yè)機器人采用空氣動力學，根據(jù)氣動布局特點形成了鯊魚型外觀結(jié)構(gòu),，采用工業(yè)級高分子材料制作的履帶式底盤,，特殊的離去角角度設(shè)計，能保證機器人在各種復(fù)雜地形的果園中暢通無阻,，并且保護農(nóng)田不受破壞智能機器人之所以叫智能機器人,，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。

在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義,。大多數(shù)**認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素,，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素,，對外界做出反應(yīng)性動作,；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息,，思考出采用什么樣的動作,。感覺要素包括能感知視覺、接近,、距離等的非接觸型傳感器和能感知力,、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器,。這些要素實質(zhì)上就是相當于人的眼,、鼻,、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機,、圖像傳感器,、超聲波傳成器、激光器,、導(dǎo)電橡膠,、壓電元件、氣動元件,、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn),。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu),，以適應(yīng)諸如平地,、臺階、墻壁,、樓梯,、坡道等不同的地理環(huán)境。在設(shè)計制作之后,，機器人無需人的干預(yù),，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。新吳區(qū)全自動智能機器人推廣

作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn),，承擔防疫重任的智能機器人廣受贊譽,。梁溪區(qū)什么是智能機器人創(chuàng)意

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”,。在腦中起作用的是**處理器,，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。**主要的是,，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作,。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人,，盡管它們的外表可能有所不同,。我們從***意義上理解所謂的智能機器人，它給人的**深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”,。其實,，這個自控“活物”的主要***并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。梁溪區(qū)什么是智能機器人創(chuàng)意

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