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時(shí)間撥回2016年2月,，“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱(chēng)“工研院”)的引進(jìn)下，正式到松山湖開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之旅,。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人,。這是先個(gè)提出“全自主無(wú)人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí),，國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段,，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,。雖然只有近10人規(guī)模,，但他們?cè)跓o(wú)人駕駛、環(huán)境感知,、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn),。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間,，便于國(guó)內(nèi)先公開(kāi)展示多艇協(xié)同技術(shù),。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間,，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技...

無(wú)人船艇,，也稱(chēng)為無(wú)人艇、無(wú)人水下車(chē)輛或水下無(wú)人機(jī),，是一種無(wú)人駕駛的船只,。它具備自主導(dǎo)航、感知避障,、信息采集等多種功能,，可在海洋環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。無(wú)人船艇的發(fā)展可追溯到20世紀(jì)末,，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,，其技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展,。 無(wú)人船艇可以執(zhí)行海上巡邏,、緝私緝渡及救援等任務(wù)。在緝私方面,，無(wú)人船艇能夠提高執(zhí)法部門(mén)的巡邏效率和監(jiān)管能力。例如：在救援方面,，無(wú)人船艇可以迅速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搜救,，如海上石油泄漏事故的處理中，無(wú)人船艇能夠高效地收集泄漏的石油,，減輕環(huán)境污染,。 公司本著“創(chuàng)新,，務(wù)實(shí)，開(kāi)放,，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化,。江蘇多功能無(wú)人船艇哪個(gè)好無(wú)人船艇 隨著...

小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高,、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī),、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。 小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s,。 小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信,，比較高通信頻率為...

經(jīng)中國(guó)船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件,，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄,。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船重要部件,、無(wú)人船平臺(tái),、水下機(jī)器人部件、水面無(wú)人駕駛解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù),。已形成河豚,、江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái),；小豚動(dòng)力,、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件,；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防,、輔助駕駛,、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人）,，小豚智教,、無(wú)人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品。無(wú)軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,，水下推力設(shè)...

經(jīng)中國(guó)船協(xié)組織審查,，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄,。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商,，致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái),、水下機(jī)器人部件,、水面無(wú)人駕駛解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成河豚,、江豚,、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力,、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件,；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防,、輔助駕駛,、水面保潔等應(yīng)用解決方案；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人）,，小豚智教,、無(wú)人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品。噴泵噴水推進(jìn)器可防水草,，速度快,。天津水...

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品,，都是有差距的,。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇到不少困難,。為了提升無(wú)人艇航線(xiàn)控制器精度,，讓其水跡呈直線(xiàn)走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的理論研究和實(shí)操,，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船，解決了大量的工程問(wèn)題,。產(chǎn)品從設(shè)計(jì),、裝配、測(cè)試到應(yīng)用,，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶,。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”,，他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平,。他們不僅開(kāi)發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c,，打造了江豚,、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線(xiàn)和品牌,，研發(fā)生產(chǎn)的小...

隨著科技的不斷進(jìn)步,，無(wú)人船艇的發(fā)展前景廣闊。未來(lái)無(wú)人船艇將具有更高的自主性,、智能性和適應(yīng)性,。以下是對(duì)未來(lái)無(wú)人船艇發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用前景的展望：提高自主性：未來(lái)的無(wú)人船艇將具有較強(qiáng)的自主決策能力，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中完成任務(wù),。 這將需要對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)控制技術(shù)和傳感器系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化和升級(jí),。增強(qiáng)智能性：未來(lái)的無(wú)人船艇將具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能夠通過(guò)大數(shù)據(jù)分析和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)行自我優(yōu)化和改進(jìn),。這將有助于提高無(wú)人船艇的適應(yīng)性和工作效率,。 拓展應(yīng)用領(lǐng)域：未來(lái)的無(wú)人船艇將具有更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，如海洋資源調(diào)查,、海洋污染監(jiān)測(cè)與治理,、海上救援、偵察等,。此外,，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人船艇還可...

無(wú)人船艇作為未來(lái)海洋事業(yè)發(fā)展的重要工具,，具有廣泛的應(yīng)用前景和市場(chǎng)潛力,。全球無(wú)人船艇市場(chǎng)的快速發(fā)展為中國(guó)的無(wú)人船艇企業(yè)提供了良好的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。 中國(guó)應(yīng)充分利用政策支持和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新,，提高無(wú)人船艇的核心競(jìng)爭(zhēng)力，以更好地滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求,。 無(wú)人船艇的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：海洋探測(cè)：無(wú)人船艇可以用于水下考古,、海底資源勘探,、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。海洋運(yùn)輸：無(wú)人船艇可以用于海上運(yùn)輸,，提高運(yùn)輸效率和安全性,。海洋科考：無(wú)人船艇可以協(xié)助科學(xué)家進(jìn)行海洋科學(xué)研究，包括海洋生物學(xué),、海洋地理學(xué)等領(lǐng)域,。 公司致力于研發(fā)無(wú)人船平臺(tái)。山東水上廣告無(wú)人船艇工廠直銷(xiāo)無(wú)人船艇東莞小豚智...

經(jīng)中國(guó)船協(xié)組織審查,，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件,，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商,，致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船重要部件,、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件,、水面無(wú)人駕駛解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù),。已形成河豚、江豚,、海豚系列無(wú)人船平臺(tái),；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件,；支撐一批行業(yè)帶頭企業(yè)形成小豚智測(cè),、小豚安防、輔助駕駛,、水面保潔等應(yīng)用解決方案,；動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教,、無(wú)人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等系列產(chǎn)品,。螺旋槳推進(jìn)器、電動(dòng)船用推進(jìn)器,、航空推進(jìn)...

耿濤表示,，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無(wú)人船環(huán)境感知,、路徑規(guī)劃與自主控制,、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類(lèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件,。然而,，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”,。談及落戶(hù)東莞的原因,，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境,?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地,，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有?！惫硎?。公司致力于研發(fā)水下機(jī)器人部...

當(dāng)然無(wú)人船艇也面臨了很多挑戰(zhàn)。 然而,，無(wú)人船艇的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn),。未來(lái)的無(wú)人船艇將需要具備更強(qiáng)的感知能力和決策能力，以便更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)需求,。例如,，在海洋科學(xué)研究方面，無(wú)人船艇可以承擔(dān)更為復(fù)雜的觀測(cè)任務(wù),，為氣候變化研究,、海洋生態(tài)系統(tǒng)研究等提供更為精確的數(shù)據(jù)。 在環(huán)境保護(hù)方面,，無(wú)人船艇可以用于監(jiān)測(cè)海洋污染,、收集環(huán)境數(shù)據(jù)以及執(zhí)行其他環(huán)保任務(wù)。盡管面臨一些技術(shù),、環(huán)境和安全等方面的挑戰(zhàn),，但隨著科技的不斷進(jìn)步和政策措施的完善，無(wú)人船艇的發(fā)展前景仍然十分廣闊,。未來(lái),，無(wú)人船艇將在海洋開(kāi)發(fā),、環(huán)境保護(hù),、等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，成為人類(lèi)探索和利用海洋的重要工具,。 無(wú)...

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,，并非易事。“做學(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化,，做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化,。”其間,，耿濤帶著團(tuán)隊(duì),，把在無(wú)人駕駛、環(huán)境感知,、自主控制等技術(shù)方面的積累,，應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶(hù)為導(dǎo)向,，解決市場(chǎng)痛點(diǎn)?！彼f(shuō),，幸運(yùn)的是，在工研院這個(gè)“大家庭”中,，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗,。在這里，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù),，還能無(wú)縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源,?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部,，包括做無(wú)人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì),，對(duì)開(kāi)展項(xiàng)目研究很有幫助,。”如今,，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C,、江豚—16、江豚—30,、海豚—68等系列單體或雙體無(wú)人船平臺(tái),，小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

隨著科技的不斷進(jìn)步,，無(wú)人船艇逐漸成為航海領(lǐng)域的新熱點(diǎn),。這些智能化的船只，無(wú)需人類(lèi)駕駛,，能夠自主完成各種任務(wù),，為航海事業(yè)帶來(lái)了改變性的變革。 那么，無(wú)人船艇到底是什么,？它們又是如何工作的呢,？本文將為您揭開(kāi)無(wú)人船艇的神秘面紗。一,、無(wú)人船艇的定義無(wú)人船艇,，也稱(chēng)為自主船只，是一種沒(méi)有人類(lèi)駕駛員的船只,。它們依靠?jī)?nèi)置的傳感器,、計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)，可以自主決策,、規(guī)劃路線(xiàn),、規(guī)避障礙物，并完成各種任務(wù),。 無(wú)人船艇的出現(xiàn)，徹底改變了傳統(tǒng)航海模式,，為航海事業(yè)注入了新的活力,。二、無(wú)人船艇的分類(lèi)無(wú)人船艇可以根據(jù)用途,、規(guī)模和功能進(jìn)行分類(lèi),。根據(jù)用途，無(wú)人船艇可分為民用和科研用,。無(wú)人船艇主要用于偵察...

小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高、集成高,、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī)、流道,、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高,、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn),，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)正負(fù)5；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大,，3米雙體船航速可達(dá)3m/s，1.6米船可達(dá)10m/s,，采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信,，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚自研小型推進(jìn)器是一款無(wú)軸高效率推進(jìn)器,，螺旋漿漿葉之間沒(méi)有...

無(wú)人船艇可以用于海洋探測(cè)和科學(xué)研究,，包括對(duì)海洋污染物的監(jiān)測(cè)、對(duì)海洋生態(tài)系統(tǒng)的調(diào)查,、對(duì)海洋地質(zhì)地貌的勘測(cè)等,。由于無(wú)人船艇具有高效率、高精度,、高可靠性等優(yōu)點(diǎn),，因此在海洋科學(xué)研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。海上運(yùn)輸和物流無(wú)人船艇也可以用于海上運(yùn)輸和物流,，例如在海上運(yùn)輸貨物,、海上救援等場(chǎng)景中。 相比傳統(tǒng)船只,，無(wú)人船艇具有更高的自主性和智能化,，可以更好地適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境和條件，提高運(yùn)輸和物流的效率和安全性,。海洋能源的開(kāi)發(fā)和利用海洋能源的開(kāi)發(fā)和利用是未來(lái)發(fā)展的重要方向之一,，而無(wú)人船艇可以在這方面發(fā)揮重要作用。 例如,，無(wú)人船艇可以用于海上風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)維和管理,，也可以用于海底油氣田的開(kāi)發(fā)和監(jiān)...

學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午,，學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)丘秉焱帶領(lǐng)廣船國(guó)際有限公司科技委副主任,、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒,、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工,、學(xué)會(huì)秘書(shū)處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“小豚智能”)調(diào)研,，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士,、副總經(jīng)理劉彬博士、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待,，并與學(xué)會(huì)**進(jìn)行了深入交流小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器船舶推進(jìn)器,，它的作用是將船舶動(dòng)力裝置提供的.海南水上廣告無(wú)人船艇供應(yīng)商無(wú)人船艇 當(dāng)然無(wú)人船艇也面臨了很多挑戰(zhàn)。 然而,，無(wú)人船艇的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)...

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)“自主無(wú)人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)在廣州召開(kāi)大會(huì)頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)“工研院”）牽頭完成的自主無(wú)人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(全省5個(gè)之一）。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)包括自然科學(xué)獎(jiǎng)22項(xiàng),、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)12項(xiàng),、科技進(jìn)步獎(jiǎng)142項(xiàng)，合計(jì)176項(xiàng),。工研院牽頭完成的“自主無(wú)人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),，是全省5個(gè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目之一，也是東莞市近10年來(lái)牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng),。小豚動(dòng)力-S90的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部,，可整體...

無(wú)人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域海洋監(jiān)測(cè)：無(wú)人船艇可以搭載各種傳感器和設(shè)備，對(duì)海洋環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集,。這些數(shù)據(jù)對(duì)于海洋科學(xué)研究,、氣候變化研究、漁業(yè)資源管理等方面都具有重要的價(jià)值,。環(huán)境保護(hù)：無(wú)人船艇可以在海洋污染治理、珊瑚礁保護(hù),、海洋生態(tài)修復(fù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,。 例如，搭載了污染檢測(cè)設(shè)備的無(wú)人船艇可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)污染物的排放情況,，為環(huán)保部門(mén)提供有力的數(shù)據(jù)支持,。應(yīng)急救援：在海上事故或?yàn)?zāi)難發(fā)生時(shí)，無(wú)人船艇可以迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),，進(jìn)行搜救,、物資運(yùn)輸和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控等工作。這種船艇對(duì)于提高應(yīng)急救援效率和降低人員傷亡具有重要的作用,。 其他應(yīng)用：在其他領(lǐng)域,，無(wú)人船艇可以作為偵察、巡邏,、反潛等任務(wù)的理想...

江豚-12C-3D水上廣告機(jī)是一款便攜式水上移動(dòng)視頻廣告投放設(shè)備,，能實(shí)現(xiàn)水上超高清影音播放，可大量用于海洋,、湖泊,、河流等水上景點(diǎn)的廣告投放,、文化宣傳。廣告機(jī)智能操控,、空間可移動(dòng)性強(qiáng),、穩(wěn)定性高、簡(jiǎn)單方便,、與水上場(chǎng)景融入性強(qiáng),，是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用**度塑料工藝,，封閉式雙片提結(jié)構(gòu),，輕便可靠。江豚-12C-3D可用移動(dòng)端APP設(shè)定水上移動(dòng)平臺(tái)廣告投放的工作模式和顯示內(nèi)容,，工作模式包括：巡游模式和錨點(diǎn)模式,。支持多臺(tái)同步展示，移動(dòng)端APP與每臺(tái)設(shè)備采用WIFI網(wǎng)絡(luò)連接,，每臺(tái)設(shè)備展示的內(nèi)容可同步,。顯示內(nèi)容通過(guò)遙控器可直接投放于展示設(shè)備，實(shí)時(shí)修改投放,?？勺鳛樗鏌o(wú)人船、水下機(jī)器人,、潛...

無(wú)人船艇,，也稱(chēng)為自主船只或無(wú)人駕駛船只，是指在沒(méi)有人類(lèi)直接參與的情況下,，依靠?jī)?nèi)置的程序,、傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行航行的船只,。無(wú)人船艇通常由船體,、動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng),、控制系統(tǒng)和傳感器等組成,，具有高度的自主性和靈活性。 隨著科技的不斷發(fā)展,，無(wú)人船艇逐漸成為海洋監(jiān)測(cè),、環(huán)境檢測(cè)、救援和等領(lǐng)域的重要工具,。本文將詳細(xì)闡述無(wú)人船艇的概念,、組成、應(yīng)用場(chǎng)景,、優(yōu)勢(shì)及其發(fā)展現(xiàn)狀和前景,。 目前無(wú)人船艇在我國(guó)有著多種運(yùn)用方案與多種不同的運(yùn)用場(chǎng)景,。海洋監(jiān)測(cè)：無(wú)人船艇可以用于海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，收集水溫,、鹽度,、水質(zhì)、海流等數(shù)據(jù),，并進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸,。此外，無(wú)人船艇還可以監(jiān)測(cè)海洋污染,，如油污,、重金屬污染等。...

小豚智訊BS-02是一款多功能,、易操作的人機(jī)交互平臺(tái),，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無(wú)線(xiàn)基站,、工程計(jì)算機(jī),、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船,、無(wú)人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送,；無(wú)線(xiàn)基站用于接收無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),，并構(gòu)建一個(gè)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)所有無(wú)人船、無(wú)人機(jī)間的相互通信,；上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度,。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個(gè)岸基系統(tǒng),，它以更好操作更好控制而出名小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器噴管方向可變,便于船舶操縱.遼寧無(wú)人船艇控制部件無(wú)人船艇加裝無(wú)人船艇小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度...

從0到1開(kāi)疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來(lái)松山湖的時(shí)候,，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺,、人才匱乏、配套設(shè)施不完善,?！睉浧鹜簦‰嘀悄軋F(tuán)隊(duì)主要成員王旭東頗有感慨,。在此背景下,，團(tuán)隊(duì)從0到1的研發(fā)之路走得艱難,。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上？樣機(jī)運(yùn)作時(shí)各方面極限值如何提高,？如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證,？在研發(fā)過(guò)程中，一個(gè)個(gè)問(wèn)題接踵而來(lái),。在樣機(jī)研制過(guò)程中,，積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對(duì)接；極限工況不足,，便思索從設(shè)計(jì)層面上鉆研提升,。團(tuán)隊(duì)在慢慢地摸索過(guò)程中，一一攻克難題,，逐步找準(zhǔn)了方向,。公司致力于研發(fā)無(wú)人船平臺(tái)。福建遙控?zé)o人船艇修理無(wú)人船艇小豚自研無(wú)軸推進(jìn)器S56是一款高效率,，高集成度無(wú)軸推進(jìn)器,，...

一種無(wú)人船中心動(dòng)力部件-無(wú)軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn),、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力,?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大,，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,，降低船艙利用效率,。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度,。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō),，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲,，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問(wèn)題小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器得到過(guò)眾多事業(yè)單位合作伙伴的認(rèn)可.湖北水動(dòng)力無(wú)人船艇無(wú)人船艇小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一...

智能控制系統(tǒng)的性能,，直接影響著無(wú)人船航行的操縱性,、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,，在航行過(guò)程中,，自動(dòng)控制無(wú)人船的航速與航向,，使無(wú)人船精細(xì)沿預(yù)定測(cè)線(xiàn)運(yùn)行，可克服各種干擾,，使無(wú)人船自動(dòng),、穩(wěn)定地運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自主控制和自動(dòng)作業(yè)的技術(shù),。依靠智能控制技術(shù),，無(wú)人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線(xiàn)進(jìn)行精細(xì)的走線(xiàn),、換線(xiàn)及回歸等功能,。除了智能控制，無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合,、遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多?？刂萍夹g(shù)。例如,，在多傳感器集成方面,，無(wú)人船通常會(huì)設(shè)計(jì)有一個(gè)可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶(hù)需求靈活的搭載GNSS接收機(jī),、...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),，包括執(zhí)行層、控制層,、規(guī)劃層,、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門(mén),，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤(pán)進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn),；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制,；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線(xiàn),，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示,。用戶(hù)可通過(guò)地圖/海圖界面給無(wú)人船下發(fā)航線(xiàn)指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能,、AR視覺(jué)增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能,。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來(lái),。公司致力于...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無(wú)人船航行的操縱性,、經(jīng)濟(jì)性和安全性,。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,，在航行過(guò)程中，自動(dòng)控制無(wú)人船的航速與航向,，使無(wú)人船精細(xì)沿預(yù)定測(cè)線(xiàn)運(yùn)行,，可克服各種干擾，使無(wú)人船自動(dòng),、穩(wěn)定地運(yùn)行,，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自主控制和自動(dòng)作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù),，無(wú)人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線(xiàn)進(jìn)行精細(xì)的走線(xiàn)、換線(xiàn)及回歸等功能,。除了智能控制,，無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多?？刂萍夹g(shù),。例如，在多傳感器集成方面,，無(wú)人船通常會(huì)設(shè)計(jì)有一個(gè)可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng),。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶(hù)需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、...

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道,、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高,、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性,。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn),，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s,。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信,，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù),，...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),，包括執(zhí)行層、控制層,、規(guī)劃層,、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門(mén),，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤(pán)進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn),；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制,；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線(xiàn),，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示,。用戶(hù)可通過(guò)地圖/海圖界面給無(wú)人船下發(fā)航線(xiàn)指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能,、AR視覺(jué)增強(qiáng)輔助避障,、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來(lái),。目前,，無(wú)人...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無(wú)人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過(guò)通用接口進(jìn)行集成,。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng),、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng),、控制分系統(tǒng),、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無(wú)人船較基本的通用單元,，可以獨(dú)自操作運(yùn)行,，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無(wú)人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu),、裝置,，可根據(jù)不同任務(wù)目的,、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。小豚噴水推進(jìn)器自研,。北京多功能無(wú)人船艇成交價(jià)無(wú)人船艇2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司,，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專(zhuān)場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng),，研發(fā)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品獲“東莞杯”...

推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器,，大功率,、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展,。當(dāng)今,，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過(guò)程控制中,，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,，并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用,，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用,。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問(wèn)題因此，無(wú)人船噴水噴水推進(jìn)器在很多船舶上都得到了應(yīng)用,，如高速雙體船,、大型超高速獵潛艇和掃雷艇等。山東...