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東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成,。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng),、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng),、控制分系統(tǒng),、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元,，可以獨(dú)自操作運(yùn)行,，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置,，可根據(jù)不同任務(wù)目的,、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)公司自研警戒巡邏無人艇。多功能無人船艇哪個(gè)好無人船艇無人船產(chǎn)業(yè)：我國的發(fā)展優(yōu)勢而對(duì)于無人船,，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來,，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?，目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究...

小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴(kuò)展無人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高,、性能可靠,、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng),，便于功能集成及二次開發(fā),。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66,。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運(yùn)動(dòng)控制,、多無人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,，可用于各種尺度船舶及無人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊,，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高,、集成度高,、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)...

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求,、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理,、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵,，液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動(dòng)（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行）,，混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向。現(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā),，而市面上常見的還是混流式噴水推進(jìn)器,，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。公司自研多功能無人艇,；一體化無人船艇有哪些無人船艇智能控制系統(tǒng)的性能,，直接影響著無人船航行的操縱性,、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,，在航行過程中,，自動(dòng)控制無人船的...

推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器,，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng),。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展,。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展,，在現(xiàn)代過程控制中,，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起,、制動(dòng)性能而起著重要控制作用,，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題小豚無人船噴水推進(jìn)器噴管方向可變,便于船舶操縱.上海無人船艇廠家無人船艇與現(xiàn)有技術(shù)相比,，新型的有益...

創(chuàng)賽特等獎(jiǎng)項(xiàng)目落戶,，松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動(dòng)能2020年，東莞小豚智能技術(shù)有限公司憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目,，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎(jiǎng),；2021年，其全自動(dòng)無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術(shù)進(jìn)出口的交易會(huì),，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀,，專注于無人艇領(lǐng)域自主研發(fā)，小豚智能在近年取得多份亮眼成績,。近日,，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”），希望立足新平臺(tái)加速匯集科創(chuàng)資源,，開啟發(fā)展的全新征程無人船噴水推進(jìn)具有推進(jìn)效率高,、抗空泡性強(qiáng)、附體阻力小,、操縱性好,、傳動(dòng)軸系簡單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點(diǎn)。上海水質(zhì)監(jiān)測無人船艇一般多少錢...

小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高、集成高,、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過程平穩(wěn),，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)正負(fù)5；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大,，3米雙體船航速可達(dá)3m/s，1.6米船可達(dá)10m/s,，采用CAN總線進(jìn)行通信,，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進(jìn)器是一款無軸高效率推進(jìn)器,，螺旋漿漿葉之間沒有...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),，包括執(zhí)行層、控制層,、規(guī)劃層,、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn),；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制,；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線,，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過人機(jī)交互系統(tǒng)顯示,。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能,、AR視覺增強(qiáng)輔助避障,、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來,。公司自有遠(yuǎn)...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺(tái),，采用碳強(qiáng)度PE材料制造,，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠,。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì),，中間平臺(tái)利于設(shè)備安置，便于單人操作,，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）,、吃水深度7cm,、通信距離≧3km,，可廣泛應(yīng)用于江、河,、湖泊等水域環(huán)境,。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場景需求,，搭載多種傳感器（視覺,、激光雷達(dá),、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測）和計(jì)算單元,，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測,、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。目前,，無人船噴水推進(jìn)器正朝著單機(jī)功率50000KW以上功率的大型化,、船體推進(jìn)器一體化、矢量控制方向發(fā)展,。水下機(jī)器人無人船艇廠家無人船艇耿濤是小豚智能的總經(jīng)理,，...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺(tái),，船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造,，具有速度快、動(dòng)力足,、載重大,、操縱性好、自主性高等優(yōu)點(diǎn),。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動(dòng),，內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,，其航速≧25節(jié),、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m,、通信距離≧5km,，可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河,、湖泊、近海等水域環(huán)境,。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備,，可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量,、航道勘測,、水域巡邏等多個(gè)場景，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制,。水流從船體下面的入水口進(jìn)入無人船噴水推進(jìn)器,，然后經(jīng)過葉輪和導(dǎo)葉，壓力上升在噴口水流的壓能轉(zhuǎn)化為...

從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時(shí)候,，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺,、人才匱乏、配套設(shè)施不完善,?！睉浧鹜簦‰嘀悄軋F(tuán)隊(duì)主要成員王旭東頗有感慨,。在此背景下,，團(tuán)隊(duì)從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上,？樣機(jī)運(yùn)作時(shí)各方面極限值如何提高,？如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證？在研發(fā)過程中,，一個(gè)個(gè)問題接踵而來,。在樣機(jī)研制過程中，積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對(duì)接,；極限工況不足,，便思索從設(shè)計(jì)層面上鉆研提升。團(tuán)隊(duì)在慢慢地摸索過程中,，一一攻克難題,，逐步找準(zhǔn)了方向。無人船噴水推進(jìn)器也叫無人船噴泵,，軸流泵保持軸向流動(dòng),。上海警用巡邏無人船艇價(jià)格咨詢無人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司...

2021年11月29日，應(yīng)急監(jiān)測無人船投入使用,，設(shè)備可完成遠(yuǎn)程操控,、自動(dòng)采樣、自動(dòng)返航,、自動(dòng)監(jiān)測,、無線實(shí)時(shí)展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能,。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個(gè)斷面的走航監(jiān)測,，工作效率提高,。這也標(biāo)志著無人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測能力再上新臺(tái)階。11月18日,，搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測系統(tǒng)”的“無人船”完成試航,，主要用于河道水質(zhì)摸排、入河排污口排查,、水質(zhì)日常監(jiān)測,、應(yīng)急監(jiān)測等，對(duì)水中的pH值,、溶解氧,、氨氮、總磷,、高錳酸鹽等指數(shù)可同時(shí)監(jiān)測,。9月6日，投入使用5G無人船,，通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)走航,，船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測傳感器,、專業(yè)聲吶,、高清攝像頭、警示燈,、高音喇叭等智能設(shè)備,，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、水質(zhì)信息采集與...

學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午,，學(xué)會(huì)秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任,、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒,、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工,、學(xué)會(huì)秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會(huì)常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會(huì)常務(wù)理事耿濤博士,、副總經(jīng)理劉彬博士,、項(xiàng)目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會(huì)**進(jìn)行了深入交流小豚無人船噴水推進(jìn)器在船舶上廣闊采用,。廣東警用巡邏無人船艇價(jià)格咨詢無人船艇與現(xiàn)有技術(shù)相比,，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體，使得推進(jìn)器的體積大大減小,，從而占用空間小,，提高...

黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城,，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記,、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城,，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城,，就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合,，共建實(shí)驗(yàn)室，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，提高檢驗(yàn)檢測,、資質(zhì)認(rèn)證、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力,，聯(lián)合助力企業(yè)提升國際化經(jīng)貿(mào)競爭力等方面展開深入調(diào)研和交流,。參觀工研院、工研院無人艇實(shí)驗(yàn)室,、廣智院無人船噴水推進(jìn)器也叫無人船噴泵,，軸流泵保持軸向流動(dòng)。浙江高速無人船艇哪家強(qiáng)無人船艇無人船產(chǎn)業(yè)：我國的發(fā)展優(yōu)勢而對(duì)于無人船,，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來,，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)?，目前我國在無人船所需...

黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城,，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記,、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城,，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城,，就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合，共建實(shí)驗(yàn)室,，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，提高檢驗(yàn)檢測,、資質(zhì)認(rèn)證,、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力,，聯(lián)合助力企業(yè)提升國際化經(jīng)貿(mào)競爭力等方面展開深入調(diào)研和交流,。參觀工研院,、工研院無人艇實(shí)驗(yàn)室,、廣智院無人船噴水推進(jìn)器葉輪通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，水流從噴口高速噴出,，在反作用力的作用下,，船體前進(jìn).吉林無人船艇供應(yīng)商無人船艇小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶...

近年來,，隨著自動(dòng)控制,、物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用,，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性,。如今,，無人船以無人化、集成化,、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量,、大壩安全監(jiān)測等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能,。另一方面,，可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡,、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料,。眼下,，國內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測繪,、大壩堤防安全檢測,、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測,、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話，無人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪，通過這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴(kuò)散的情況，并把污染源追蹤出來,，配合探測設(shè)備，找出...

小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率,，高集成度無軸推進(jìn)器,，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機(jī),，驅(qū)動(dòng),，軸系，螺旋槳集成一體,，具有結(jié)構(gòu)緊湊,。可靠性好,，推進(jìn)效率高,，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能,，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令,，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部,，可整體浸沒于水中,，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長，干擾大,，一致性差,，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì),，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗,；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳,；減少了震動(dòng)噪音,，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船,，水下機(jī)器人,，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置無人船噴水推進(jìn)具有推進(jìn)效率高、抗空泡性強(qiáng),、附體阻力小,、操縱性好,、傳動(dòng)...

黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城，簽署合作備忘4月22日,，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記,、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡稱：工研院）,、廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城,，就實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化整合，共建實(shí)驗(yàn)室,，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，提高檢驗(yàn)檢測、資質(zhì)認(rèn)證,、咨詢培訓(xùn)等服務(wù)能力,，聯(lián)合助力企業(yè)提升國際化經(jīng)貿(mào)競爭力等方面展開深入調(diào)研和交流。參觀工研院,、工研院無人艇實(shí)驗(yàn)室,、廣智院80-90年代末，無人船噴水推進(jìn)器性能高速發(fā)展,，應(yīng)用廣闊,，計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步更使噴水推進(jìn)器性能如虎添翼。遼寧警用巡邏無人船艇工廠直銷無人船艇推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng),，小型推進(jìn)器大多...

無人船產(chǎn)業(yè)：我國的發(fā)展優(yōu)勢而對(duì)于無人船,，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心,。這是因?yàn)?，目前我國在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入,。例如,，在無人船智能控制理論和技術(shù)方面，盡管我國的發(fā)展的歷史不長,，在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始,。但是，我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國際水平,。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同,、華中科技大學(xué)的集群控制及中國船舶重工集團(tuán)公司等，都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中,，保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái)，提高了監(jiān)測精度,。另外,，目前我們國家有世界上比較大的海上智能船測試場,，也有比較大的示范縣，如珠海的萬山和青島的即墨,。...

小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重,、綜合型雙體無人船平臺(tái)，船體采用度PE材料制造,，具有穩(wěn)性好,、載重大,、搭載方便,、操縱性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),。江豚-37采用涵道推進(jìn)方式,，使得其具有良好的通過性和搭載能力，其續(xù)航時(shí)間5小時(shí)(經(jīng)濟(jì)航速2m/s),、船身搭載能力200kg,、通信距離>5km，可工作于湖泊,、水庫及近海,。江豚-37通過搭載不同應(yīng)用設(shè)備，可應(yīng)用于水上垂釣,、水質(zhì)采樣,、水質(zhì)監(jiān)測、航道勘測,、水域巡邏等多個(gè)場景,，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制無人船噴水推進(jìn)器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發(fā)明的，直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.天津無人船艇修理無人船艇小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)C...

小豚智訊BS-02是一款多功能,、易操作的人機(jī)交互平臺(tái),，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站,、工程計(jì)算機(jī),、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人船,、無人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送,；無線基站用于接收無人船、無人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),，并構(gòu)建一個(gè)無線局域網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)所有無人船、無人機(jī)間的相互通信,；上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上,，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,、顯示及任務(wù)調(diào)度。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器,。作為一個(gè)岸基系統(tǒng),，它以更好操作更好控制而出名小豚智能行業(yè)解決方案。浙江水上廣告無人船艇修理無人船艇從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時(shí)候,，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺...

小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣,、水文流量測量,、水上水下地形測繪、水面保潔,、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化,、多樣化、平臺(tái)化,、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案,。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上、下游產(chǎn)業(yè),，為構(gòu)建一個(gè)生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力,。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保,、船舶,、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，同國內(nèi)外zm高校,、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人船,、多艇協(xié)同,、機(jī)艇協(xié)同成果，被ZY人民ZF網(wǎng)站,、GF部網(wǎng)站,、央視新聞、jfj報(bào),、...

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件,。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理,、方便等方面出發(fā),，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵，液流經(jīng)過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動(dòng)（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向?，F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā),，而市面上常見的還是混流式噴水推進(jìn)器，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的,?？勺鳛樗鏌o人船、水下機(jī)器人,、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置,。山西無軸推進(jìn)器無人船艇有哪些無人船艇小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無軸推進(jìn)器,，高推力100N,，其將...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺(tái),，船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造,，具有速度快、動(dòng)力足,、載重大、操縱性好,、自主性高等優(yōu)點(diǎn),。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和環(huán)境感知算法,，使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,，其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里,、吃水深度0.3m,、通信距離≧5km，可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河,、湖泊,、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設(shè)備,，可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測,、水文測量、航道勘測,、水域巡邏等多個(gè)場景,，或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。公司致力于研發(fā)水下機(jī)器人部件,。吉林無軸推進(jìn)器無人船艇廠家無人船艇當(dāng)前,，該公司自主研發(fā)的無人艇平...

8月中旬，海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用,，也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀龊屯该骱Ｑ蟮陌l(fā)展,。該無人船可自主規(guī)劃路線,，自主航行，搭載水下機(jī)器人,，實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸,，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初,，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況,，開展無人船走航監(jiān)測。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動(dòng)注射分析儀,，開展全水域走航監(jiān)測,，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化,。不論是無人監(jiān)測船還是5G無人船,，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上,，無人船裝備一直提供著強(qiáng)有力的技術(shù)保障,，在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯,。小豚無人船噴水推進(jìn)器利用水泵作動(dòng)力,，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管,，把水從船后方向排出,，靠...

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高,、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī),、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信,，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，...

從學(xué)術(shù)到技術(shù),，從技術(shù)到產(chǎn)品,，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W,、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過程中遇到不少困難,。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng),，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用,，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船,，解決了大量的工程問題,。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配,、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶,。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員,，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國際水平,。他們不僅開發(fā)了無軸推進(jìn)器小豚-56s,、無人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚,、河豚,、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小...