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從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,，并非易事?！白鰧W(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化,，做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化?！逼溟g,，耿濤帶著團(tuán)隊(duì)，把在無(wú)人駕駛,、環(huán)境感知,、自主控制等技術(shù)方面的積累,，應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,，解決市場(chǎng)痛點(diǎn)?！彼f(shuō)，幸運(yùn)的是,，在工研院這個(gè)“大家庭”中,，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗。在這里,，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù),，還能無(wú)縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部,，包括做無(wú)人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì),，對(duì)開(kāi)展項(xiàng)目研究很有幫助,。”如今,，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C,、江豚—16、江豚—30,、海豚—68等系列單體或雙體無(wú)人船平臺(tái),，小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,，并非易事,。“做學(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化,，做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化,。”其間,，耿濤帶著團(tuán)隊(duì),，把在無(wú)人駕駛、環(huán)境感知,、自主控制等技術(shù)方面的積累,，應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,，解決市場(chǎng)痛點(diǎn)。”他說(shuō),，幸運(yùn)的是,，在工研院這個(gè)“大家庭”中，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗,。在這里,，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù)，還能無(wú)縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源,?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無(wú)人機(jī),、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì),，對(duì)開(kāi)展項(xiàng)目研究很有幫助?！比缃?，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16,、江豚—30,、海豚—68等系列單體或雙體無(wú)人船平臺(tái)，小豚動(dòng)力,、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),，包括執(zhí)行層、控制層,、規(guī)劃層,、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn),；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制,；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線,，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示,。用戶可通過(guò)地圖/海圖界面給無(wú)人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能,、AR視覺(jué)增強(qiáng)輔助避障,、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來(lái),。小豚無(wú)人船...

與現(xiàn)有技術(shù)相比,，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體,，使得推進(jìn)器的體積大大減小，從而占用空間小,，提高了空間利用率,，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過(guò)程中的磨損,，能量利用率高,，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，易于安裝與維護(hù),，由于減少了實(shí)際的傳動(dòng)過(guò)程和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，因此減少了振動(dòng)與噪聲，通過(guò)與海水直接接觸,，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大,、復(fù)雜的潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng),，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本80-90年代末,，無(wú)人船噴水推進(jìn)器性能高速發(fā)展,，應(yīng)用廣闊，計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步更使噴水推進(jìn)器性能如虎添翼,。河北水文測(cè)量無(wú)人船艇銷售價(jià)格無(wú)人船艇團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)...

經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn)突出：無(wú)人船裝備體積小、重量輕,、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),、操作簡(jiǎn)單，維修成本低,，可解放減少人力,，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項(xiàng)目,，可以以購(gòu)買無(wú)人船服務(wù)的方式進(jìn)行,，減少固資和操作人員，,、降低運(yùn)營(yíng)成本,。5、響應(yīng)速度快：在緊急事件發(fā)生時(shí),，無(wú)人船航行速度快,，響應(yīng)及時(shí)，比傳統(tǒng)有人船只先行到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng),，,、時(shí)間將現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)回傳給應(yīng)急指揮部,，為搶救事故現(xiàn)場(chǎng)，救助落水人員爭(zhēng)取時(shí)間,。發(fā)生偷捕,、事件時(shí)，可快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)拍照取證,、警示驅(qū)離,，防止事件惡化，減少財(cái)產(chǎn)損失,。小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育,、環(huán)保、船舶,、測(cè)繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國(guó)內(nèi)外高校,、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)展商業(yè)合作,。公司研發(fā)的全自主無(wú)人...

2015年，在遼寧設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士,、IEEEFellow,、長(zhǎng)江學(xué)者,、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無(wú)人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),，獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員10名,，包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**,、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學(xué)家,、國(guó)家杰青,、長(zhǎng)江學(xué)者,、國(guó)家優(yōu)青,、青年拔尖等一批高層次人才,，專業(yè)方向涵蓋人工智能,、群體智能,、圖像處理,、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科,?？勺鳛樗鏌o(wú)人船、水下機(jī)器人,、潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置,。黑龍江無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇哪個(gè)好無(wú)人船艇無(wú)人船產(chǎn)業(yè)：我國(guó)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)而對(duì)于無(wú)人船,，無(wú)人艇產(chǎn)業(yè)的未來(lái)，業(yè)...

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求,、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理,、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵,，液流經(jīng)過(guò)葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動(dòng)（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行）,，混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向。現(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā),，而市面上常見(jiàn)的還是混流式噴水推進(jìn)器,，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。公司自研多功能無(wú)人艇,；福建水文測(cè)量無(wú)人船艇供應(yīng)商無(wú)人船艇小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高,、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力...

小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,，具有集成度高、性能可靠,、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),，助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā),。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66,。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制,、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能,。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊,，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高,、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)...

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,，并非易事?！白鰧W(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化,，做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化?！逼溟g,，耿濤帶著團(tuán)隊(duì)，把在無(wú)人駕駛,、環(huán)境感知,、自主控制等技術(shù)方面的積累，應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上,?！八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向，解決市場(chǎng)痛點(diǎn),?！彼f(shuō)，幸運(yùn)的是,，在工研院這個(gè)“大家庭”中,，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗。在這里,，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù),，還能無(wú)縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部,，包括做無(wú)人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì),，對(duì)開(kāi)展項(xiàng)目研究很有幫助,。”如今,，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C,、江豚—16、江豚—30,、海豚—68等系列單體或雙體無(wú)人船平臺(tái),，小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

2020年,，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司,，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng)，研發(fā)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎(jiǎng),，成立一年通過(guò)高企認(rèn)證,，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬(wàn)級(jí)天使輪投資,，其無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育,、環(huán)保、船舶,、測(cè)繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu),，探索形成“體制機(jī)制新型化,，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專職化、技術(shù)服務(wù)規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日?qǐng)?bào)》,、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效,，被譽(yù)為全國(guó)新型科研機(jī)構(gòu)的典型。針對(duì)制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,，工研院在運(yùn)動(dòng)控制,、智能感知、無(wú)人自主技術(shù),、工...

現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器,、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力,。基于船體布置的考慮,，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低,，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度,。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō),，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲,，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能,、無(wú)人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,，無(wú)人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無(wú)人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途,，無(wú)人船的自主航行也需要大量的感知傳感器,、控制計(jì)...

無(wú)人船產(chǎn)業(yè)：我國(guó)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)而對(duì)于無(wú)人船，無(wú)人艇產(chǎn)業(yè)的未來(lái),，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心,。這是因?yàn)椋壳拔覈?guó)在無(wú)人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,，已非常深入,。例如，在無(wú)人船智能控制理論和技術(shù)方面,，盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng),，在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開(kāi)始。但是,，我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平,。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等,，都在無(wú)人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,，如中船重工704所就研制了能在橫搖過(guò)程中，保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),，提高了監(jiān)測(cè)精度,。另外，目前我們國(guó)家有世界上比較大的海上智能船測(cè)試場(chǎng),，也有比較大的示范縣,，如珠海的萬(wàn)山和青島的即墨。...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無(wú)人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,，兩系統(tǒng)之間通過(guò)通用接口進(jìn)行集成,。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng),、感知分系統(tǒng),、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無(wú)人船較基本的通用單元,，可以獨(dú)自操作運(yùn)行,，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無(wú)人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu),、裝置,，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)無(wú)人船舶噴水推進(jìn)器,，是指船舶推進(jìn)裝置中的能量變化器,。河北輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇有哪些無(wú)人船艇在奮力搞科研的同時(shí),，耿濤也沒(méi)有忘記緊跟黨的步伐,，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài),。在工研院每次開(kāi)...

小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,，可以通過(guò)配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，能夠給水環(huán)境監(jiān)測(cè)采樣,、水文流量測(cè)量,、水上水下地形測(cè)繪、水面保潔,、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化,、多樣化、平臺(tái)化,、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案,。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無(wú)人船上、下游產(chǎn)業(yè),，為構(gòu)建一個(gè)生態(tài)健康發(fā)展的無(wú)人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力,。小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保,、船舶,、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，同國(guó)內(nèi)外zm高校,、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無(wú)人船,、多艇協(xié)同,、機(jī)艇協(xié)同成果，被ZY人民ZF網(wǎng)站,、GF部網(wǎng)站、央視新聞,、jfj報(bào),、...

噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn),。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn),、間歇式噴水推進(jìn),、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個(gè)階段,。**初由于理論不成熟,，工藝水平低下，噴水推進(jìn)的效率很低,，不能滿足人們的需求,，因此，在很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi),，螺旋槳一直占主導(dǎo)地位,。隨著技術(shù)方面的不斷進(jìn)步，噴水推進(jìn)器已廣泛應(yīng)用于各類船舶中,。噴水推進(jìn)器是用水泵作動(dòng)力,，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管子,，把水從船后方向排出,，靠水的反作用力來(lái)推進(jìn)船舶?？蓪?shí)現(xiàn)船舶轉(zhuǎn)向操作,、正車/倒車操作、操控反應(yīng)速度提升,。噴水推進(jìn)器簡(jiǎn)稱噴泵,，是一套完整的推進(jìn)模式成套設(shè)備，簡(jiǎn)化了造船廠的安裝程序,，可輕而易舉的固...

創(chuàng)賽特等獎(jiǎng)項(xiàng)目落戶,，松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動(dòng)能2020年,，東莞小豚智能技術(shù)有限公司憑借“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目,，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎(jiǎng),；2021年，其全自動(dòng)無(wú)人艇亮相第八屆中國(guó)（上海）國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口的交易會(huì),，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀,，專注于無(wú)人艇領(lǐng)域自主研發(fā)，小豚智能在近年取得多份亮眼成績(jī),。近日,，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”），希望立足新平臺(tái)加速匯集科創(chuàng)資源，開(kāi)啟發(fā)展的全新征程無(wú)人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動(dòng)船只前進(jìn),，噴水推進(jìn)裝置由進(jìn)水管道等組成,。吉林多功能無(wú)人船艇工廠直銷無(wú)人船...

從0到1開(kāi)疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來(lái)松山湖的時(shí)候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺,、人才匱乏,、配套設(shè)施不完善?！睉浧鹜?，小豚智能團(tuán)隊(duì)主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下,，團(tuán)隊(duì)從0到1的研發(fā)之路走得艱難,。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上？樣機(jī)運(yùn)作時(shí)各方面極限值如何提高,？如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證,？在研發(fā)過(guò)程中,，一個(gè)個(gè)問(wèn)題接踵而來(lái),。在樣機(jī)研制過(guò)程中，積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對(duì)接,；極限工況不足,，便思索從設(shè)計(jì)層面上鉆研提升。團(tuán)隊(duì)在慢慢地摸索過(guò)程中,，一一攻克難題,，逐步找準(zhǔn)了方向。推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞,，能夠減少故障的發(fā)生,，而且該推動(dòng)器的維護(hù)也比較方便。黑龍江噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇...

現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn),、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力,?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大,，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,，降低船艙利用效率,。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度,。同時(shí),，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō)，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲,，不利于任務(wù)的執(zhí)行,。隨著人工智能、無(wú)人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,，無(wú)人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,，由于無(wú)人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途，無(wú)人船的自主航行也需要大量的感知傳感器,、控制計(jì)...

其中,，平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺(tái)本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計(jì)與布置,、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械,，是無(wú)人船較基本的組成部分，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力,、布置空間,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動(dòng)/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng),，為無(wú)人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力,，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng),、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng),，為無(wú)人船運(yùn)動(dòng)決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件,、接口支持;4,、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無(wú)人船的“大腦”,，通過(guò)全船的感知及控制設(shè)備,，為無(wú)人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息,，并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行,、自主...

近年來(lái)，隨著自動(dòng)控制,、物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù),、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用,，為無(wú)人船開(kāi)發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無(wú)人船以無(wú)人化,、集成化,、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測(cè)量,、大壩安全監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面,，可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡,、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下,，國(guó)內(nèi)無(wú)人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測(cè)繪,、大壩堤防安全檢測(cè)、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè),、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè),、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù),。從用途舉例的話，無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪,，通過(guò)這些數(shù)據(jù)比較和分析,，可看出污染擴(kuò)散的情況,，并把污染源追蹤出來(lái)，配合探測(cè)設(shè)備,，找出...

噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn),。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn),、間歇式噴水推進(jìn),、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個(gè)階段,。**初由于理論不成熟,，工藝水平低下，噴水推進(jìn)的效率很低,，不能滿足人們的需求,，因此，在很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi),，螺旋槳一直占主導(dǎo)地位,。隨著技術(shù)方面的不斷進(jìn)步，噴水推進(jìn)器已廣泛應(yīng)用于各類船舶中,。噴水推進(jìn)器是用水泵作動(dòng)力,，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管子,，把水從船后方向排出,，靠水的反作用力來(lái)推進(jìn)船舶?？蓪?shí)現(xiàn)船舶轉(zhuǎn)向操作,、正車/倒車操作、操控反應(yīng)速度提升,。噴水推進(jìn)器簡(jiǎn)稱噴泵,，是一套完整的推進(jìn)模式成套設(shè)備，簡(jiǎn)化了造船廠的安裝程序,，可輕而易舉的固...

小豚自研無(wú)軸推進(jìn)器S56是一款高效率,，高集成度無(wú)軸推進(jìn)器，高推力100N,，其將傳統(tǒng)的電機(jī),，驅(qū)動(dòng)，軸系,，螺旋槳集成一體,，具有結(jié)構(gòu)緊湊,。可靠性好,，推進(jìn)效率高,，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能,，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令,，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部,，可整體浸沒(méi)于水中,，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)，干擾大,，一致性差,，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì),，減少了軸系傳遞帶來(lái)的能量損耗,；螺旋漿漿葉之間沒(méi)有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳,；減少了震動(dòng)噪音,，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無(wú)人船,，水下機(jī)器人,，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置公司前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)'.海南無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇發(fā)展無(wú)人船艇小豚...

小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無(wú)人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式,，搭載高清攝像頭,，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù),，降低作業(yè)成本,，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面,、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離,。在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下,，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如,、控制靈敏,、指向精細(xì)、畫面清晰,、無(wú)延時(shí)感等特點(diǎn),；在自動(dòng)駕駛模式下,，可通過(guò)地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏,，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤,、自主巡邏。在以上兩種模式下,，操作人員無(wú)需培訓(xùn)即可快速上手,。安防巡邏作業(yè)過(guò)程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存...

在奮力搞科研的同時(shí),，耿濤也沒(méi)有忘記緊跟黨的步伐,，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài),。在工研院每次開(kāi)展的黨組織活動(dòng)上,，耿濤總是積極活躍的那個(gè)。他常說(shuō)：“我們要緊跟黨的腳步,，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問(wèn)題,。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月,，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明,、實(shí)用新型專利，覆蓋了感知,、控制,、規(guī)劃、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù),。今年還獲得松山湖天使基金,，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持。耿濤透露,，未來(lái)小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū),，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無(wú)人（船）技術(shù),，讓人類生活更美好,！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值,。公司自研高速無(wú)人艇,。歡迎推介。北京警戒巡邏無(wú)人船艇發(fā)展無(wú)人船艇...

8月中旬,，海洋牧場(chǎng)養(yǎng)殖觀測(cè)無(wú)人船交付使用,，也推動(dòng)了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀?chǎng)和透明海洋的發(fā)展。該無(wú)人船可自主規(guī)劃路線,，自主航行,，搭載水下機(jī)器人,，實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時(shí)傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況,。3月初,，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開(kāi)展無(wú)人船走航監(jiān)測(cè),。使用無(wú)人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動(dòng)注射分析儀,，開(kāi)展全水域走航監(jiān)測(cè)，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化,、精細(xì)化,。不論是無(wú)人監(jiān)測(cè)船還是5G無(wú)人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開(kāi),。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上,，無(wú)人船裝備一直提供著強(qiáng)有力的技術(shù)保障，在環(huán)保,、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯,。小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過(guò)了流道設(shè)計(jì)等，使得速度以及控制更流暢.湖南無(wú)人船艇修理無(wú)人船艇...

2021年11月29日,，應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人船投入使用,，設(shè)備可完成遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)采樣,、自動(dòng)返航,、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、無(wú)線實(shí)時(shí)展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能,。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測(cè)相比,，此款無(wú)人船3分鐘不到就能完成一個(gè)斷面的走航監(jiān)測(cè)，工作效率提高,。這也標(biāo)志著無(wú)人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)能力再上新臺(tái)階,。11月18日，搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的“無(wú)人船”完成試航,，主要用于河道水質(zhì)摸排,、入河排污口排查、水質(zhì)日常監(jiān)測(cè),、應(yīng)急監(jiān)測(cè)等,，對(duì)水中的pH值、溶解氧,、氨氮、總磷,、高錳酸鹽等指數(shù)可同時(shí)監(jiān)測(cè),。9月6日,，投入使用5G無(wú)人船，通過(guò)5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)走航,，船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器,、專業(yè)聲吶、高清攝像頭,、警示燈,、高音喇叭等智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,、水質(zhì)信息采集與...

11月30日,，2021DiDAward（東莞杯）國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽的頒獎(jiǎng)典禮在鳒魚洲文創(chuàng)園舉行，小豚智能（后稱我司）的產(chǎn)品POWER+DIVING智能潛水動(dòng)力背包榮獲了創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)及人氣獎(jiǎng),。今年,，東莞市事業(yè)單位、東莞市工業(yè)和信息化局對(duì)"東莞杯"設(shè)計(jì)大賽的給予了高度重視,，也得到廣大參賽者的高度支持,，參賽作品逾萬(wàn)件，數(shù)量創(chuàng)歷史新高,。自7月29日啟動(dòng)以來(lái),，共收到作品10038份，首突破萬(wàn)件,，創(chuàng)歷史新高,。經(jīng)過(guò)數(shù)月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)和人氣獎(jiǎng)無(wú)軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,，水下推力設(shè)備,，水下輔助動(dòng)力，無(wú)人船推進(jìn)等場(chǎng)景,。遼寧遙控?zé)o人船艇供應(yīng)商無(wú)人船艇...

一種無(wú)人船中心動(dòng)力部件-無(wú)軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn),、吊艙推進(jìn)器,、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮,，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大,，傳動(dòng)效率降低,，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率,。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí),，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō),，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行,。推進(jìn)器其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，而且體積比較小，占用的面積及很小,，在應(yīng)用的時(shí)候較為靈活,，也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念。山東無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇怎么樣無(wú)人船艇近年來(lái),，隨著自動(dòng)...

在奮力搞科研的同時(shí),，耿濤也沒(méi)有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想,，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài),。在工研院每次開(kāi)展的黨組織活動(dòng)上，耿濤總是積極活躍的那個(gè),。他常說(shuō)：“我們要緊跟黨的腳步,，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問(wèn)題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”,。截止2020年12月,，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型專利,，覆蓋了感知,、控制、規(guī)劃,、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù),。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持,。耿濤透露,，未來(lái)小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模,。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無(wú)人（船）技術(shù),，讓人類生活更美好！”,，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值,。小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無(wú)人船無(wú)軸噴水推進(jìn)器，比較大推力...

小豚無(wú)人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無(wú)人船平臺(tái)，采用碳強(qiáng)度PE材料制造,，封閉式雙片體結(jié)構(gòu),，船體輕便可靠,。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì),，中間平臺(tái)利于設(shè)備安置，便于單人操作,，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）,、吃水深度7cm、通信距離≧3km,，可廣泛應(yīng)用于江,、河、湖泊等水域環(huán)境,。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求,，搭載多種傳感器（視覺(jué)、激光雷達(dá),、聲吶,、水質(zhì)監(jiān)測(cè)）和計(jì)算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè),、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù),。公司致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船主要部件。浙江遙控?zé)o人船艇制造價(jià)格無(wú)人船艇喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)“自主無(wú)人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),。4月15日廣東省科技...