无码人妻久久一区二区三区蜜桃_日本高清视频WWW夜色资源_国产AV夜夜欢一区二区三区_深夜爽爽无遮无挡视频,男人扒女人添高潮视频,91手机在线视频,黄页网站男人的天,亚洲se2222在线观看,少妇一级婬片免费放真人,成人欧美一区在线视频在线观看_成人美女黄网站色大免费的_99久久精品一区二区三区_男女猛烈激情XX00免费视频_午夜福利麻豆国产精品_日韩精品一区二区亚洲AV_九九免费精品视频 ,性强烈的老熟女

小豚無(wú)人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無(wú)人船平臺(tái)，采用碳強(qiáng)度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu),，船體輕便可靠,。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì)，中間平臺(tái)利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）、吃水深度7cm,、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江,、河,、湖泊等水域環(huán)境,。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求，搭載多種傳感器（視覺(jué),、激光雷達(dá),、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測(cè)）和計(jì)算單元,，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè),、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。公司本著“創(chuàng)新,，務(wù)實(shí),，開(kāi)放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化,。山西無(wú)人船艇控制部件無(wú)人船艇有哪些無(wú)人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無(wú)人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速,、高自主性單體無(wú)人船平臺(tái)，船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造,，具有速度快,、動(dòng)力足、載重大,、操縱性好,、自主性高等優(yōu)點(diǎn)。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動(dòng),，內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和環(huán)境感知算法,，使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力，其航速≧25節(jié),、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m,、通信距離≧5km,，可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊,、近海等水域環(huán)境,。海豚-68無(wú)人船通過(guò)搭載不同的傳感器和設(shè)備，可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測(cè),、水文測(cè)量,、航道勘測(cè)、水域巡邏等多個(gè)場(chǎng)景,，或根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行功能定制,。公司致力于研發(fā)無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。天津無(wú)人船艇控制部件無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)無(wú)人船艇小豚智訊BS-02...

一種無(wú)人船中心動(dòng)力部件-無(wú)軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn),、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力,?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大,，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間,，降低船艙利用效率,。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度,。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō),，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲,，不利于任務(wù)的執(zhí)行。無(wú)軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板,，水下推力設(shè)備,，水下輔助動(dòng)力，無(wú)人船推進(jìn)等場(chǎng)景,。浙江輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇成交價(jià)無(wú)人船艇綜合現(xiàn)有技術(shù)方案,，現(xiàn)有的推進(jìn)器主要存在...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層,、控制層,、規(guī)劃層、感知層,、人機(jī)交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門(mén)，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤(pán)進(jìn)行匹配,，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn),；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn),，主要用于規(guī)劃船舶的航線,，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶(hù)可通過(guò)地圖/海圖界面給無(wú)人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速,、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能,、AR視覺(jué)增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能,。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來(lái),。無(wú)人船噴水...

現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn),、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力,。基于船體布置的考慮,，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng),，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低,，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率,。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度,。同時(shí),，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō),，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲,，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能,、無(wú)人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無(wú)人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,，由于無(wú)人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途,，無(wú)人船的自主航行也需要大量的感知傳感器,、控制計(jì)...

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件,。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求,、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā),，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵,，液流經(jīng)過(guò)葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動(dòng)（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行）,，混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向。現(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā),，而市面上常見(jiàn)的還是混流式噴水推進(jìn)器,，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。公司致力于研發(fā)水下機(jī)器人部件。福建無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇成交價(jià)無(wú)人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù),，從技術(shù)到產(chǎn)品,，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W,、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇...

推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng),，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器，大功率,、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng),。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今,，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展,，在現(xiàn)代過(guò)程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,，并且具有良好的起,、制動(dòng)性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用,。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問(wèn)題小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無(wú)人船無(wú)軸噴水推進(jìn)器,，比較大推力為100N將電機(jī)、驅(qū)動(dòng),、軸系,、螺旋槳...

無(wú)人船產(chǎn)業(yè)：我國(guó)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)而對(duì)于無(wú)人船，無(wú)人艇產(chǎn)業(yè)的未來(lái),，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿(mǎn)信心,。這是因?yàn)椋壳拔覈?guó)在無(wú)人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究,，已非常深入,。例如，在無(wú)人船智能控制理論和技術(shù)方面,，盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng),，在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開(kāi)始。但是,，我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平,。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等,，都在無(wú)人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略,，如中船重工704所就研制了能在橫搖過(guò)程中，保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái),，提高了監(jiān)測(cè)精度,。另外,，目前我們國(guó)家有世界上比較大的海上智能船測(cè)試場(chǎng)，也有比較大的示范縣,，如珠海的萬(wàn)山和青島的即墨,。...

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高,、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī),、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高,、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性,。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn),，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s,。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù),，...

其中，平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1,、平臺(tái)本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計(jì)與布置,、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械，是無(wú)人船較基本的組成部分,，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力,、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2,、動(dòng)/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng),，為無(wú)人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力,，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng),、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng),，為無(wú)人船運(yùn)動(dòng)決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件,、接口支持;4,、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無(wú)人船的“大腦”,，通過(guò)全船的感知及控制設(shè)備,，為無(wú)人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息,，并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行,、自主...

當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無(wú)人艇平臺(tái)系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防,、船舶,、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中,，多款功能部件填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白,。創(chuàng)新資源助力***布局無(wú)人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資,，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)額達(dá)一千萬(wàn)元,。接下來(lái)，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才,，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模,，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)，加快布局無(wú)人機(jī),、無(wú)人車(chē)等無(wú)人技術(shù)前沿領(lǐng)域,。如今，走進(jìn)小豚智能的辦公新址,，辦公區(qū)域整潔寬闊,，墻上掛滿(mǎn)了許許多多的獎(jiǎng)杯和專(zhuān)利證書(shū)，展示廳擺放的全自主無(wú)人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目,。公司致力于研發(fā)無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù),。遼寧警戒巡邏無(wú)人船艇怎么樣無(wú)人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無(wú)人船的系統(tǒng)由什么組成呢...

當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無(wú)人艇平臺(tái)系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防,、船舶,、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中,，多款功能部件填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白,。創(chuàng)新資源助力***布局無(wú)人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解,，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)額達(dá)一千萬(wàn)元,。接下來(lái),，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模,，同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā),，加快布局無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)等無(wú)人技術(shù)前沿領(lǐng)域,。如今,，走進(jìn)小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊,，墻上掛滿(mǎn)了許許多多的獎(jiǎng)杯和專(zhuān)利證書(shū),，展示廳擺放的全自主無(wú)人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞,，能夠減少故障的發(fā)生,，而且該推動(dòng)器的維護(hù)也比較方便。海南多功能無(wú)人船艇銷(xiāo)售價(jià)格無(wú)...

近年來(lái),，隨著自動(dòng)控制,、物聯(lián)網(wǎng),、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用,，為無(wú)人船開(kāi)發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性,。如今，無(wú)人船以無(wú)人化,、集成化,、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門(mén)提供水下地形地貌測(cè)量,、大壩安全監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能,。另一方面，可為相關(guān)部門(mén)科學(xué)決策提供詳盡,、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料,。眼下，國(guó)內(nèi)無(wú)人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測(cè)繪,、大壩堤防安全檢測(cè),、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè),、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù),。從用途舉例的話,，無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪，通過(guò)這些數(shù)據(jù)比較和分析,，可看出污染擴(kuò)散的情況,，并把污染源追蹤出來(lái)，配合探測(cè)設(shè)備,，找出...

小豚給用戶(hù)提供的一站式行業(yè)解決方案,，可以通過(guò)配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，能夠給水環(huán)境監(jiān)測(cè)采樣,、水文流量測(cè)量,、水上水下地形測(cè)繪、水面保潔,、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶(hù)提供智能化,、多樣化、平臺(tái)化,、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案,。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無(wú)人船上、下游產(chǎn)業(yè),，為構(gòu)建一個(gè)生態(tài)健康發(fā)展的無(wú)人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力,。小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保,、船舶,、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，同國(guó)內(nèi)外zm高校,、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無(wú)人船,、多艇協(xié)同,、機(jī)艇協(xié)同成果，被ZY人民ZF網(wǎng)站,、GF部網(wǎng)站,、央視新聞、jfj報(bào),、...

推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件,。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理,、方便等方面出發(fā),，通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵，液流經(jīng)過(guò)葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動(dòng)（與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行）,，混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向?，F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā),，而市面上常見(jiàn)的還是混流式噴水推進(jìn)器，像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的,。公司自研便攜式無(wú)人艇,；山東無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇哪家強(qiáng)無(wú)人船艇2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司,，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專(zhuān)場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng),，研發(fā)的消費(fèi)級(jí)...

小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高,、集成高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī),、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn),，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)正負(fù)5；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大，3米雙體船航速可達(dá)3m/s,，1.6米船可達(dá)10m/s,，采用CAN總線進(jìn)行通信，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā),。小豚自研小型推進(jìn)器是一款無(wú)軸高效率推進(jìn)器,，螺旋漿漿葉之間沒(méi)有...

耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”——“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”重要成員之一,。5年來(lái),，團(tuán)隊(duì)從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地,，都是在工研院完成的,。截至2020年3月,，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”；2020年7月,，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員,，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無(wú)人艇概念的團(tuán)隊(duì),?！惫劦剑瑏?lái)到東莞以前,，他曾在高校當(dāng)老師,，本著一顆“實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”的初心，才決定“下?！眲?chuàng)業(yè)無(wú)人船噴水推進(jìn)在20世紀(jì)50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開(kāi)始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用,。吉林無(wú)人船艇銷(xiāo)售價(jià)格無(wú)人船艇從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事,?！白?..

在奮力搞科研的同時(shí)，耿濤也沒(méi)有忘記緊跟黨的步伐,，學(xué)習(xí)理論思想,，關(guān)注國(guó)家海洋動(dòng)態(tài)。在工研院每次開(kāi)展的黨組織活動(dòng)上,，耿濤總是積極活躍的那個(gè),。他常說(shuō)：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問(wèn)題,。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”,。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項(xiàng)發(fā)明,、實(shí)用新型專(zhuān)利,，覆蓋了感知、控制,、規(guī)劃,、協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金,，得到園區(qū)的重點(diǎn)支持,。耿濤透露，未來(lái)小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū),，進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模,。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無(wú)人（船）技術(shù)，讓人類(lèi)生活更美好！”,，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值,。無(wú)人船噴水推進(jìn)器一般會(huì)安裝在艦船尾部，根據(jù)需要采用一個(gè)或多個(gè)噴...

小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,，具有集成度高、性能可靠,、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),，助力于客戶(hù)快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā),。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性,。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能,。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊,，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高,、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)...

小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高,、集成度高,、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī),、流道,、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高,、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大,，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信,，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無(wú)人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,，兩系統(tǒng)之間通過(guò)通用接口進(jìn)行集成,。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng),、感知分系統(tǒng),、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無(wú)人船較基本的通用單元,，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái),。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無(wú)人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu),、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的,、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng),。公司致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船主要部件。海南警用巡邏無(wú)人船艇供應(yīng)商無(wú)人船艇小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,，具有集成度高、性能可靠,、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),，助力于客戶(hù)快...

現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn),、吊艙推進(jìn)器,、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮,，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大,，傳動(dòng)效率降低,，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高,，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí),，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō),，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行,。隨著人工智能,、無(wú)人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無(wú)人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,，由于無(wú)人船在設(shè)計(jì)的時(shí)候多是有著明確的任務(wù)用途,，無(wú)人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計(jì)...

與現(xiàn)有技術(shù)相比,，新型的有益效果是：新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體,，使得推進(jìn)器的體積大大減小，從而占用空間小,，提高了空間利用率,，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過(guò)程中的磨損,，能量利用率高,，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，易于安裝與維護(hù),，由于減少了實(shí)際的傳動(dòng)過(guò)程和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，因此減少了振動(dòng)與噪聲，通過(guò)與海水直接接觸,，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好,，而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng),，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,，從而降低了實(shí)際的使用成本推進(jìn)器（Propeller）是將任何形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。上海警戒巡邏無(wú)人船艇哪家強(qiáng)無(wú)人船艇團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤,、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),，包括執(zhí)行層,、控制層、規(guī)劃層,、感知層,、人機(jī)交互系統(tǒng),。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門(mén),，能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤(pán)進(jìn)行匹配,，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制,；規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn),，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示,。用戶(hù)可通過(guò)地圖/海圖界面給無(wú)人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速,、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺(jué)增強(qiáng)輔助避障,、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能,。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來(lái)。公司自有遠(yuǎn)...

推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng),，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器,，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng),。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展,。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展,，在現(xiàn)代過(guò)程控制中,，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟诜秶鷥?nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起,、制動(dòng)性能而起著重要控制作用,，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問(wèn)題小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無(wú)人船無(wú)軸噴水推進(jìn)器,，比較大推力為100N將電機(jī),、驅(qū)動(dòng)、軸系,、螺旋槳...

小豚自研無(wú)軸推進(jìn)器S56是一款高效率,，高集成度無(wú)軸推進(jìn)器，高推力100N,，其將傳統(tǒng)的電機(jī),，驅(qū)動(dòng)，軸系,，螺旋槳集成一體,，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院?，推進(jìn)效率高,，工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能,，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令,，方便用戶(hù)集成使用。S56的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部,，可整體浸沒(méi)于水中,，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)，干擾大,，一致性差,，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計(jì),，減少了軸系傳遞帶來(lái)的能量損耗,；螺旋漿漿葉之間沒(méi)有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳,；減少了震動(dòng)噪音,，實(shí)現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無(wú)人船,，水下機(jī)器人,，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置小豚動(dòng)力-S56是一款高效率的無(wú)人船無(wú)軸噴水推進(jìn)器，比較大推力為10...

2015年,，在遼寧設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下,，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEEFellow,、長(zhǎng)江學(xué)者,、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無(wú)人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),。團(tuán)隊(duì)成員10名,，包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸技術(shù)攻關(guān)**、2名IEEEFellow,、2名全球高被引科學(xué)家,、國(guó)家杰青、長(zhǎng)江學(xué)者,、國(guó)家優(yōu)青,、青年拔尖等一批高層次人才，專(zhuān)業(yè)方向涵蓋人工智能,、群體智能,、圖像處理、船舶海洋,、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科,。無(wú)人船噴水推進(jìn)器也叫無(wú)人船噴泵,，軸流泵保持軸向流動(dòng)。上海警用巡邏無(wú)人船艇商家無(wú)人船艇學(xué)會(huì)組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午,，學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)丘秉焱...

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)“自主無(wú)人艇”項(xiàng)目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)在廣州召開(kāi)大會(huì)頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)“工研院”）牽頭完成的自主無(wú)人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(全省5個(gè)之一）。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)包括自然科學(xué)獎(jiǎng)22項(xiàng),、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)12項(xiàng),、科技進(jìn)步獎(jiǎng)142項(xiàng),，合計(jì)176項(xiàng),。工研院牽頭完成的“自主無(wú)人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是全省5個(gè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目之一,，也是東莞市近10年來(lái)牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng),。可作為水面無(wú)人船,、水下機(jī)器人,、潛水助推器等產(chǎn)...

小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口,、控制角度精度高,、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn),。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī),、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī),、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),，具有控制精度高、響應(yīng)快,，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間,；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%,；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,，舵速可達(dá)60°/s,；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s,。小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信,，比較高通信頻率為100Hz,，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)...

2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司,，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專(zhuān)場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng),，研發(fā)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎(jiǎng)，成立一年通過(guò)高企認(rèn)證,，已獲青橙資本,、東莞科創(chuàng)金融千萬(wàn)級(jí)天使輪投資，其無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育,、環(huán)保,、船舶、測(cè)繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化,，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專(zhuān)職化,、技術(shù)服務(wù)規(guī)模化,、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法,。2012年被《人民日?qǐng)?bào)》、《焦點(diǎn)訪談》專(zhuān)訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效,，被譽(yù)為全國(guó)新型科研機(jī)構(gòu)的典型,。針對(duì)制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，工研院在運(yùn)動(dòng)控制,、智能感知,、無(wú)人自主技術(shù)、工...