在理念的推動下，各種汽車輔助駕駛系統(tǒng)不斷涌現(xiàn),，其中包括LCA變道系統(tǒng),、FCW盲區(qū)輔助系統(tǒng)等等。很多系統(tǒng)都依賴傳感器來獲取信息,，在諸多類型的傳感器中,，毫米波雷達具備得天獨厚的優(yōu)勢，在汽車輔助系統(tǒng)中應(yīng)用為普遍,，具備優(yōu)良的應(yīng)用前景,。在汽車防撞輔助駕駛系統(tǒng)中，傳感器的選取一直是系統(tǒng)需要考慮的問題,。隨著汽車防撞技術(shù)的不斷推進,，傳感器的種類也逐漸增多，其中有毫米波,、超聲波,、激光等多種體制。傳感器的本質(zhì)是對發(fā)射信號產(chǎn)生的回波進行處理,，分析其包含的狀態(tài)信息,，進而應(yīng)用到輔助駕駛系統(tǒng)中。脈沖雷達發(fā)射的波形是矩形脈沖,，按一定的或者交錯的重復周期工作,。湖北監(jiān)測車用毫米波雷達傳感器

單純從性能上來說,，紅外傳感器的優(yōu)勢在于能夠很好地辨別切向運動，并且能夠較為準確的識別到生物,。此外,，還有一個優(yōu)勢就是價格低廉。不過,，紅外傳感器的缺點也很多,。首先是對于徑向運動的辨別能力很差，沒有角度測量能力,，不能完成靜止測距,。從當前的形式來看，未來的完全自動駕駛離不開紅外傳感器的幫助,。紅外傳感器能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識別及探查的單獨技術(shù),。自動駕駛汽車的研發(fā)人員預(yù)計到,，未來的車輛將會搭載數(shù)個遠紅外線攝像頭，旨在擴展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環(huán)境圖像,。廣東防撞車用毫米波雷達車載毫米波雷達可全天候工作。

車載攝像頭也有自己的劣勢,，其中受光線干擾是大的問題,，且對于速度和距離沒有能力準確把控，必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn),。目前產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣,，毫米波雷達對于障礙物識別能力還是零，超聲波雷達又鞭長莫及,，激光雷達確實有這個能力,，但是天氣對于激光雷達的影響太大了。當前,，研究機構(gòu)已經(jīng)確認,，基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測物體自然發(fā)射的熱量差異，可以檢測到可見光攝像頭,、雷達和激光雷達不能識別的物體,。

毫米波雷達優(yōu)點：可靠，因為反射面大,；缺點：分辨力不高,。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量,。測距：（TOF）通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖,，然后用傳感器接收從物體返回的光,，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng),，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度,，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角,；車用毫米波雷達也出現(xiàn)在了汽車里面,，隨著智能駕駛不斷發(fā)展。

毫米波雷達在雷達探測,、高速通信,、導彈制導、衛(wèi)星遙感,、電子對抗等領(lǐng)域均有普遍的應(yīng)用,，近年來隨著毫米波器件水平、電路設(shè)計技術(shù),、天線技術(shù)等相關(guān)技術(shù)日益發(fā)展和不斷成熟,，毫米波雷達在汽車雷達上的應(yīng)用也獲得了很大的發(fā)展。車載毫米波雷達是目前單獨的一型號全天時,、全天候的車載雷達傳感器,，是實現(xiàn)自動駕駛的傳感器方案中的標配。目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,，國內(nèi)外主流汽車毫米波雷達頻段為24GHz（用于短中距離雷達,，15-30米）和77GHz（用于長距離雷達，100-200米）,。少數(shù)國家（如日本）采用60GHz頻段,。由于77G相對于24G的距離、精度等諸多優(yōu)勢,，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）,。汽車倒車側(cè)面防撞雷達系統(tǒng)在車輛倒車時不斷探測和掃描側(cè)方和后方區(qū)域。河北汽車車用毫米波雷達的作用

電磁波是交變電磁場,，在自由空間傳播,，這個電磁場交變的頻率決定了雷達的基本屬性。湖北監(jiān)測車用毫米波雷達傳感器

毫米波雷達測速和普通雷達一樣,，都是基于多普勒效應(yīng)(DoplerEffect)原理,。當聲音，光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度相對運動時,，觀測者所收到的振動頻率與振動源所發(fā)出的頻率有所不同,。當發(fā)射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發(fā)射波的頻率不同。當目標向雷達天線靠近時,，反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率,；反之，當目標遠離天線而去時,，反射信號頻率將低于發(fā)射機頻率,。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度成正比,，與振動頻率成反比,。湖北監(jiān)測車用毫米波雷達傳感器

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