HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī),，實現(xiàn)同級別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂,、先進(jìn)伺服,，運動速度快,，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運動半徑1555mm,。 充分適用于打磨,、搬運、焊接等行業(yè),。產(chǎn)品特點：一,、高性能  1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控,；2：國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試,，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī),，匹配高性能伺服電機(jī),，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng),，使機(jī)器人可快速,、準(zhǔn)確地運行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg,；6：臂展高達(dá)1555mm,；7：出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定,；工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度,、精度、工作范圍,、速度,、負(fù)載能力。廣東串聯(lián)6軸機(jī)器人

JH605工業(yè)機(jī)器人特點--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,，焊接電纜內(nèi)置,，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉,、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包,，能夠具備七大特色,。（1）可兼容多種焊機(jī)電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機(jī)交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起?。?）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道,，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機(jī)浙江6軸機(jī)器人供料工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實際到達(dá)位置之間的接近程度。

全新一代機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運動方式，進(jìn)行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,，在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上,，BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,，但又要求機(jī)器人臂長大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運,。占地面積非常小,，運動運動非常靈活并且不占用外部空間,，為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),，可輕松實現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運,，輕松避讓且速度快；特征1:360°空間全覆蓋,，無死角特征2:高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3：人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度,，高靈活性特征6：高速，慣量小特征7：重量輕,，任意方向安裝特征8：模塊化,、系列化、定制特征9：高性價比

1,、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高防護(hù)針對熱鍛,、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題,，工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級達(dá)到IP65,，防止侵入物對工業(yè)機(jī)器人本體的損傷。同時由于采用電機(jī)后置方案,，小臂及手腕無電氣元件,，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2,、JR680工業(yè)機(jī)器人特性--高剛性參照國外同類型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計方法,，并采用有限元等分析計算手段，保證整機(jī)結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度,。同時鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500,，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性,。與國內(nèi)優(yōu)良供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系,，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。

本項目采用兩臺六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求,。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人,，通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）,。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配）,，控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人,，對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料,。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移,、速度動態(tài)跟隨,、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好,。分體式結(jié)構(gòu)手臂,，具有重量輕便、靈活易用,，能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,。江蘇協(xié)作6軸機(jī)器人

高性價比：低成本購置，可重復(fù)編程用于其他搬運,、裝配作業(yè),，一年可收回成本。廣東串聯(lián)6軸機(jī)器人

HSR-BR612PCB行業(yè)機(jī)器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對鉆工中心上下料,、3C行業(yè)沖床上下料,、支持變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人,，用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高,、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高,、造價高等問題,，實現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升，實現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及,，推出更高防塵防水等級更高的機(jī)器人,，以應(yīng)對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出定制機(jī)型,。廣東串聯(lián)6軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè),，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應(yīng)商,。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統(tǒng),，工業(yè)自動化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺開發(fā),，公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng),，為設(shè)備制造商提供比較好的運動控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平,、年輕,、具有實干精神的高學(xué)歷人才，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%,。與華南理工大學(xué)有著密切的合作,。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術(shù),，多次獲得發(fā)明專利,、實用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書，走在行業(yè)的較前端,。