4,、本停車場(chǎng)系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實(shí)踐，整合了國(guó)內(nèi)外各種客戶的要求,，支持月卡,、儲(chǔ)值卡、臨時(shí)卡、操作卡等16種卡片類型,，支持16種收費(fèi)車型及室內(nèi)室外,、節(jié)假日、展覽日,、黃金周,、峰谷等多種收費(fèi)模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場(chǎng)系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯,。如：車到才能讀卡或取卡,、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時(shí)發(fā)卡互鎖（即讀了月卡,，臨時(shí)發(fā)卡封閉,；取了臨時(shí)卡，不可再讀月卡進(jìn)場(chǎng),，取了臨時(shí)卡入場(chǎng)的月卡車出場(chǎng)必須讀臨時(shí)卡,，確保臨時(shí)卡無惡意丟失；月卡過期無效時(shí),，臨時(shí)發(fā)卡再度開放）,、臨時(shí)發(fā)卡無需再次讀卡、臨時(shí)發(fā)卡需拔卡后才能抬閘,、車到地感捕捉圖像,、發(fā)卡機(jī)剩余卡片計(jì)數(shù)、發(fā)卡機(jī)缺卡塞卡及時(shí)上報(bào),、總車場(chǎng)分車場(chǎng)的剩余車位計(jì)數(shù),、滿位自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時(shí)發(fā)卡功能等等。所有這些專業(yè)停車場(chǎng)功能是用門禁機(jī)改制的停車場(chǎng)系統(tǒng)難以達(dá)到的,。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)符是，不可能有兩個(gè)站發(fā)送具有相同標(biāo)識(shí)符的報(bào)文,。江蘇加工汽車CAN

報(bào)文類型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,，不同之處為標(biāo)識(shí)符域的長(zhǎng)度不同，含有11位標(biāo)識(shí)符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀,，而含有29位標(biāo)識(shí)符的幀稱為擴(kuò)展幀,。如CAN1．2版本協(xié)議所描述，兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的,，而擴(kuò)展格式是CAN2．0B協(xié)議新增加的特性,。為使控制器設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，并不要求執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式,，對(duì)于新型控制器而言,，必須不加任何限制的支持標(biāo)準(zhǔn)格式。但無論是哪種幀格式，在報(bào)文傳輸時(shí)都有以下四種不同類型的幀：浦口區(qū)哪里汽車CAN優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán),。

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入（磁電信號(hào)）,；◆ 8路模擬信號(hào)輸入，12位轉(zhuǎn)換精度,；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測(cè),，可實(shí)現(xiàn)對(duì)有源和無源傳感器的信號(hào)捕捉；◆ 接口信息：1個(gè)RS232接口,，2個(gè)K線接口,，2個(gè)CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送,；◆ 可以實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)各傳感器信息,，及時(shí)了解發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；◆ 可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷,；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,，可靈活地實(shí)現(xiàn)信號(hào)功能的轉(zhuǎn)換；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動(dòng)ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,，實(shí)現(xiàn)與TCU,、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫,、油機(jī)壓力,、轉(zhuǎn)速等傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU,、HCU,、IC，且又把TCU,、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU,。

控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,，它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào),，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊,、提供實(shí)時(shí)支持,、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力,?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。每組報(bào)文開頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符,，定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí),，這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),，優(yōu)先級(jí)發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間，在重負(fù)載下性能良好,；CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),，每一幀為8個(gè)字節(jié),，易于糾錯(cuò)；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率,；CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉功能,，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響,。)報(bào)文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送，但長(zhǎng)度受到限制,。認(rèn)可汽車CAN改裝

在仲裁期間,，每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。江蘇加工汽車CAN

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關(guān)的外層,。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送，因而,，涉及位定時(shí)、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中,，未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性，以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用,，對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對(duì)LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文。MAC子層可響應(yīng)報(bào)文幀,、仲裁,、應(yīng)答、錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)定,。MAC子層由稱為故障界定的一個(gè)管理實(shí)時(shí)監(jiān)控,，它具有識(shí)別長(zhǎng)久故障或短暫擾動(dòng)的自檢機(jī)制。LLC子層的主要功能是報(bào)文濾波,、超載通知和恢復(fù)管理,。江蘇加工汽車CAN

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