SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式,，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議,。SJA1000作為微控制器片外擴展芯片，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,，從而決定了CAN控制器各寄存器地址,。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上。82C250器件提供對總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器差動接受能力,，完全和“ISO11898”標準兼容,。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速、斜率控制和待機,。在低速和總線長度較短時,，一般采用斜率控制方式，限制上升和下降斜率,，降低射頻干擾,，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進行控制。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分,。無錫認可汽車CAN

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,，從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,。按"SAE J1939"標準協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能?？赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò),。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環(huán)境,?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),，CAN幾乎成了汽車設(shè)計領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段,。無錫認可汽車CANTTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot),。

當總線上傳輸消息密度較小時，這些缺陷對系統(tǒng)的實時性影響較??；但隨著在總線上傳輸消息密度的增加，系統(tǒng)實時性能會急劇下降,。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,，改善CAN總線的實時性能非常必要。于是,，傳統(tǒng)CAN與時間觸發(fā)機制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN（Time-Triggered CAN）,，ISO11898-4己包含了TTCAN。 TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot),。依據(jù)國際標準化組織/開放系統(tǒng)互連(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnection,，ISO/OSI)參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu),。

幀類型在報文傳輸時,，不同的幀具有不同的傳輸結(jié)構(gòu)，下面將分別介紹四種傳輸幀的結(jié)構(gòu),，只有嚴格按照該結(jié)構(gòu)進行幀的傳輸,，才能被節(jié)點正確接收和發(fā)送。(1)數(shù)據(jù)幀由七種不同的位域(Bit Field)組成：幀起始(Start of ),、仲裁域(Arbitration Field),、控制域(Control Field)、數(shù)據(jù)域(DataField),、CRC域(CRC Field),、應(yīng)答域(ACK Field)和幀結(jié)尾(End of )。數(shù)據(jù)域的長度可以為0～8個字節(jié),。1)幀起始(SOF)：幀起始(SOF)標志著數(shù)據(jù)幀和遠程幀的起始,，*由一個“顯性”位組成。在CAN的同步規(guī)則中,，當總線空閑時(處于隱性狀態(tài)),，才允許站點開始發(fā)送(信號)。所有的站點必須同步于首先開始發(fā)送報文的站點的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步”),。節(jié)點通過標識符判定是否接收這幀信息,。

CAN總線的特點（1）具有實時性強、傳輸距離較遠,、抗電磁干擾能力強,、成本低等優(yōu)點；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯能力強,，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作,；（3）具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,，形成多主機局部網(wǎng)絡(luò),；（4）可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文；（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制,；（6）發(fā)送的信息遭到破壞后,，可自動重發(fā)；（7）節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能,；（8）報文不包含源地址或目標地址，*用標志符來指示功能信息,、優(yōu)先級信息,。在仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進行比較,。寶山區(qū)汽車CAN

對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進行接收,。無錫認可汽車CAN

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,，其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數(shù)據(jù),，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設(shè)備,。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能，將應(yīng)用不關(guān)心的報文拒之門外將提供處理期的性能,，因為大多數(shù)應(yīng)用都是通過中斷的方式交換數(shù)據(jù),，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數(shù)贏得時間。無錫認可汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍圖,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易,，失去每一個用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下，團結(jié)一致，共同進退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度,，未來 服佑供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望,，放飛新的夢想,！