2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟**初由 奧迪,、 寶馬、克萊斯勒,、摩托羅拉,、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立,，目的是推動(dòng)LIN總線的發(fā)展,，并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范，制定一致性測試標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證一致性測試機(jī)構(gòu),。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標(biāo)準(zhǔn),。盡管LIN 設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化 傳感器總線,，大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中,。加工汽車LIN改裝

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分,，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作,。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀,。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來表示新的一幀的開始,，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開始部分,，在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù),。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送,，而不管總線的其他狀態(tài),。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí),，它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí),，則處于節(jié)能方式,。本地汽車LIN用途低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；

雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的,，但是IDE在視窗系統(tǒng)（windowing system,，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出現(xiàn)前就已經(jīng)開始使用，在當(dāng)時(shí)IDE是純文字模式,，透過功能鍵和快捷鍵來從事各項(xiàng)工作,，例如Turbo Pascal就是一個(gè)例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行,，在結(jié)合開放源代碼的精神—開放,、可擴(kuò)張之下，激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,，讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應(yīng)用,。程序設(shè)計(jì)可視化程序設(shè)計(jì)也越來越重要,，所謂的可視化程序設(shè)計(jì)和Visual Basic或Visual C++并不同,，支持可視化程序設(shè)計(jì)的IDE可以讓開發(fā)人員直接移動(dòng)程序單元來建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖，然后直接做編譯或解釋,，這一類的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ),。

但是他良好的整合了編輯、檔案,、管理,、編譯、調(diào)試,、執(zhí)行等功能,，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個(gè)詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具（像vi,、emacs,、make）是一種對照，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE,，但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開發(fā)工作的一個(gè)程序,，這個(gè)IDE程序提供許多的功能，例如：制作,、修改,、編譯、發(fā)布,、調(diào)試,。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來,，提供一個(gè)抽象化的工具，來減少學(xué)習(xí)編程語言的時(shí)間,，增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力,，同時(shí)也將各種開發(fā)工作做更密切的整合，來提高生產(chǎn)力,，例如在寫程序的時(shí)候就直接做編譯,，一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng)。面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間,。

軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上,，為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件,，簡稱SDE。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成,，前者用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程,、活動(dòng)和任務(wù)，后者為工具集成和軟件的開發(fā),、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持,。軟件開發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項(xiàng)目支援環(huán)境（Integrated Project Support Environment，IPSE）,。 軟件開發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具,。LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制,。閔行區(qū)安裝汽車LIN

故歐美的整車廠都要求其供應(yīng)商供應(yīng)的部件必須通過LIN聯(lián)盟認(rèn)證的測試機(jī)構(gòu)的認(rèn)證合格的報(bào)告,。加工汽車LIN改裝

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點(diǎn)對點(diǎn),、一點(diǎn)對多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個(gè)字節(jié),，易于糾錯(cuò),；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率；CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動(dòng)關(guān)閉功能,，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響。加工汽車LIN改裝

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