而且,，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),，從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期,，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬,。另外，與其它現(xiàn)場總線比較而言,，CAN總線是具有通信速率高,、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現(xiàn)場總線,。這些也是CAN總線應用于眾多領域,，具有強勁市場競爭力重要原因,。硬件電路設計CAN遵循ISO標準模型，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在工程上,，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實現(xiàn)。當前,，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器,，如P8XC591/2、87C196CA/CB,、MC68376,、PowerPC555等，使用這種集成器件方便用戶制作印制板,，電路圖也更緊湊,；另外一種是**CAN控制器，如Philips)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,，但長度受到限制,。南京通常汽車CAN

其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路，如MC68HC908GZl6,。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標準,，也可自行定義，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標準,。節(jié)點數(shù)量CAN網(wǎng)絡上的節(jié)點不分主從,，任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，通信方式靈活,，利用這一特點可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng),，CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),，無需專門的"調(diào)度",。江西汽車CAN每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。

當具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性,，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先,。發(fā)送遠程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成：過載標識域及過載界定符域,。下述三種狀態(tài)將導致過載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數(shù)據(jù)(接收尚未準備好),；2)在幀空隙域檢測到顯性位信號,；3)如果CAN節(jié)點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節(jié)點會發(fā)送一個過載幀。使用范圍汽車制造中的應用,、大型儀器設備中的應用,、工業(yè)控制中的應用、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應用以及機器人網(wǎng)絡互聯(lián)中的應用,。

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設備,，從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,。按"SAE J1939"標準協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能?？赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡。具有很好的密封性,，可使用于各種惡劣環(huán)境,。控制局域網(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,，形成汽車電子控制網(wǎng)絡,，CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。

新一代光纖CAN總線脫機停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡,，多主方式工作,，信息主動發(fā)送，實時性,、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡,。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器，采用先進的光分復用技術,，單纖單模方式工作,，*利用一芯電腦網(wǎng)絡多余的光纖（有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡，每段光纖通訊距離可達40KM,，真正達到防雷,、防水、防鼠咬的目的,，且分段電纜短路可隔離,，**提高了系統(tǒng)的可靠性，降低施工和維護成本,。CAN總線網(wǎng)絡也可使用造價較低的同軸電纜通訊,，電纜總長可達5KM,。更可電纜和光纖可混合使用，節(jié)點無需交換機連接,，施工簡單,、靈活方便，非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件,。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼,、每個節(jié)點均需要交換機的TCP/IP網(wǎng)絡停車場。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤,。無錫進口汽車CAN

其中2.0A給出了CAN報文標準格式,，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。南京通常汽車CAN

SJA1000,、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,，方便MCU連接)等，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是,，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設計方案,。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成,。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容,，并增加了許多新功能：標準幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器,；64字節(jié)接收FIFO,；可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等。南京通常汽車CAN

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