而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現(xiàn)意外情況,，星型的支路可以有選擇的切斷,。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓撲還可以用作***,。除了其拓撲的靈活性以外,，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,，如啟動制動順序(braking sequence),。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡日益統(tǒng)一,，這項功能將越發(fā)重要,。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡架構,，不管采用何種通信協(xié)議,，所有通信通過一個網(wǎng)關實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信,，要求網(wǎng)絡支持多個消息傳遞選項,。FlexRay聯(lián)盟 （FlexRay Consortium）推進了FlexRay的標準化，使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡通訊協(xié)議,。嘉定區(qū)安裝汽車FIEXRAY

網(wǎng)絡管理向量——任意,。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同,。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值,。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正,。FlexRay 在時槽中傳輸幀,。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層,，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,，使用不同的信號BP和BM進行通信,。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡標準已經(jīng)成熟,，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震,、主控懸吊系統(tǒng)等）應用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應用,。新吳區(qū)安裝汽車FIEXRAY4. 為時間驅(qū)動和事件驅(qū)動模式集成兩個控制輸入,；

當個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時，就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤,。FlexRay 網(wǎng)絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點,。在收到任意一條同步信息后，節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較,，并根據(jù)同步需要做出必要的變化,。每個節(jié)點都要進行錯誤計數(shù)，其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù),。同時,，節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關的錯誤，其中包括語法錯誤,、內(nèi)容錯誤,、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導致的錯誤。一旦某節(jié)點發(fā)現(xiàn)該類錯誤,，就會通知主機處理器,。錯誤計數(shù)器的使用取決于應用用途和系統(tǒng)設計。

早期美國國際商用機器公司（IBM）生產(chǎn)的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線,，它的位寬是16位,，速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標準結構（ISA）總線,。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒，速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應用軟件中,。幾年前,，許多計算機仍在使用ISA總線。二十世紀八十年代初,，為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計算機卡,。甚至在大量可取代它的先進技術出現(xiàn)后，人們?nèi)栽谑褂肐SA總線,。這種總線被人們長期使用有兩個主要原因：它長期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性,。 多媒體興起之前，只有少數(shù)的**硬件設備完全采用新型總線的速度,。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的研發(fā)成果,，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如,，F(xiàn)lexRay適用于線控操作。

FlexRay是一種用于汽車的高速,、可確定性的,，具備故障容錯能力的總線技術，它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結合,，具有高效的網(wǎng)絡利用率和系統(tǒng)靈活性特點,，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡的主干網(wǎng)絡。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標準(facto standard),。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會成立,，成員包括BMW、Bosch,、DaimlerChrysler,、GM、Freescale,、NXP,、Vector等2001 出現(xiàn)***個收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRay靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求,。玄武區(qū)通常汽車FIEXRAY

控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器,。嘉定區(qū)安裝汽車FIEXRAY

英國英國汽車領域有著豐富的技術經(jīng)驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發(fā)動機制造與設計在內(nèi)的多個前沿汽車技術研發(fā),。英國多所大學也為汽車技術研發(fā)提供學術支持并輸送人才,。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特,、通用等眾多來自全球的汽車制造商在英設立其研發(fā)中心,。中國車企可以通過與海外科研中心合作，或者設立**海外科研中心,，以獲取技術支持,，提高競爭力，獲得前沿高效科研力量支持,。英國較早提出了低碳戰(zhàn)略,，力圖盡早實現(xiàn)零排放、零污染的“綠色”交通,。而作為對新科技接受能力**快的英國消費者,，對高效節(jié)能的新能源汽車需求也日益明顯。嘉定區(qū)安裝汽車FIEXRAY

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