當個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時,，就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤,。FlexRay 網(wǎng)絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后,，節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較,，并根據(jù)同步需要做出必要的變化,。每個節(jié)點都要進行錯誤計數(shù)，其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù)。同時,，節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯誤,，其中包括語法錯誤、內(nèi)容錯誤,、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導致的錯誤,。一旦某節(jié)點發(fā)現(xiàn)該類錯誤，就會通知主機處理器,。錯誤計數(shù)器的使用取決于應用用途和系統(tǒng)設(shè)計,。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率,；虹口區(qū)認可汽車FIEXRAY

FlexRay車載網(wǎng)絡標準已經(jīng)成為同類產(chǎn)品的基準,，將在未來很多年內(nèi)，引導整個汽車電子產(chǎn)品控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向,。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發(fā)成果,，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，F(xiàn)lexRay適用于線控操作(X-by-Wire),。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標,。FlexRay聯(lián)盟 （FlexRay Consortium）推進了FlexRay的標準化，使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡通訊協(xié)議,。FlexRay關(guān)注的是當今汽車行業(yè)的一些**需求,，包括更快的數(shù)據(jù)速率，更靈活的數(shù)據(jù)通信,，更***的拓撲選擇和容錯運算,。濱湖區(qū)加工汽車FIEXRAY除了其拓撲的靈活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢,。

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊,、車輪及制動執(zhí)行機構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成,。駕駛者進行制動操作時,，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元,，電控單元匯集輪速傳感器,、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力,，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動,。同時，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS,、ESP,、ACC等)傳感器的信號,，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點：1.制動響應時間短,，提高制動性能的同時,，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡單,，系統(tǒng)裝配,、測試快捷。

從原理來看,，并行傳輸方式其實優(yōu)于串行傳輸方式,，但其成本上會有所增加。通俗地講,，并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路,，而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI,、I2C、USB,、IEEE1394,、RS232、CAN等,；而并行總線相對來說種類要少,，常見的如IEEE1284、ISA,、PCI等,。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**，可以分為同步總線和異步總線,。同步總線的時鐘信號**于數(shù)據(jù),，也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線；而異步總線的時鐘信號是從數(shù)據(jù)中提取出來的,，通常利用數(shù)據(jù)信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2],。這兩種拓撲均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能,，以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復雜性,。

這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運行較慢的總線通過橋接器連接到系統(tǒng)總線,，因為橋接器是計算機芯片組的一部分并能起到流量交換的作用,，所以能夠?qū)⑵渌偩€的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線。 其實還有其他的總線,。例如,，通用串行總線（USB）,，用于把照相機、掃描儀和打印機等設(shè)備連接到計算機,。它利用細線纜連接到設(shè)備,，并且多個設(shè)備可以同時共用一根總線。FireWire是另一種總線,，主要用于攝影機和外置硬盤,。總線分類的方式有很多,，如被分為外部和內(nèi)部總線,、系統(tǒng)總線和非系統(tǒng)總線等等，下面是幾種**常用的分類方法,。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,，星型拓撲還可以用。虹口區(qū)認可汽車FIEXRAY

2. 支持FlexRay節(jié)點和有源星型拓撲,；虹口區(qū)認可汽車FIEXRAY

總線技術(shù)就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件,。要連接的部件包括硬盤、內(nèi)存,、音響系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)等,。例如，要查看計算機在做什么,，一般是使用陰極射線管（CRT）顯示器或液晶（LCD）顯示器,。您需要**的硬件驅(qū)動屏幕，而一般是通過顯卡來驅(qū)動,。顯卡是一小塊可以插入總線的印制電路板,。通過使用計算機的總線作為通信通路，顯卡就可以與處理器進行通信,?？偩€，英文叫作“BUS”,，即我們中文的“公共車”,，這是非常形象的比如，公共車走的路線是一定的,，我們?nèi)魏稳硕伎梢宰曹嚾ピ摋l公共車路線的任意一個站點,。虹口區(qū)認可汽車FIEXRAY

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