CAN總線制脫機停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡,，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡。信息主動發(fā)送，實時性,、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設計,。具備聯(lián)機脫機自動切換,、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能,。標準版控制器具備LED顯示屏,、車位引導屏、費額屏,、自動道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機記錄4萬條,。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口,。)數(shù)據(jù)一致性應確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收,，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。哪里汽車CAN檢測

2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成,，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同,。標準格式里，仲裁域由11位標識符和RTR位組成,。標識符位有ID28~ID18,。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標識符,、SRR位,、IDE(Identifier Extension，標志符擴展)位,、RTR位,。其標識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標準幀格式和擴展幀格式,，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位,。IDE位為顯性，表示數(shù)據(jù)幀為標準格式,；IDE位為隱性,，表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式。哪里汽車CAN檢測如果有兩個或兩個以上的節(jié)點同時發(fā)送報文,，就會引起總線訪問碰撞,。

當具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性,，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先,。發(fā)送遠程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成：過載標識域及過載界定符域,。下述三種狀態(tài)將導致過載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數(shù)據(jù)(接收尚未準備好),；2)在幀空隙域檢測到顯性位信號；3)如果CAN節(jié)點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節(jié)點會發(fā)送一個過載幀,。使用范圍汽車制造中的應用,、大型儀器設備中的應用、工業(yè)控制中的應用,、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應用以及機器人網(wǎng)絡互聯(lián)中的應用,。

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,，方便MCU連接)等,，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設計方案。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC,，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成,。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容，并增加了許多新功能：標準幀數(shù)據(jù)結構和擴展幀數(shù)據(jù)結構,，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器,；64字節(jié)接收FIFO；可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等,。信息以廣播方式在網(wǎng)絡上發(fā)送,，所有節(jié)點都可以接收到。

CAN總線已被公認為是**有前途的幾種現(xiàn)場總線之一,。因其高性能價格比,、實現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。本文以RS485總線為比較對象,，討論了CAN總線的特點,，較詳細地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點硬件和軟件的設計以及實現(xiàn)過程。現(xiàn)場總線是當今自動化領域技術發(fā)展熱點之一,，被譽為自動化領域計算機局域網(wǎng),。它出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠數(shù)據(jù)通信提供了強有力技術支持,。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線范疇,，它是一種有效支持分布式控制或實時控制串行通信網(wǎng)絡。較之許多RS-485基于R線構建分布式控制系統(tǒng)而言,，基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯優(yōu)越性：依據(jù)國際標準化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型,，CAN的ISO/OSI參考模型的層結構。黃浦區(qū)哪里汽車CAN

當幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要,。哪里汽車CAN檢測

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境,，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡,。第二,，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層,。第三，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,，而不分主從,，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,，因而通信方式靈活；哪里汽車CAN檢測

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