CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層,。物理層定義了信號怎樣進(jìn)行發(fā)送,，因而,，涉及位定時,、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中,，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,，以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用，對發(fā)送媒體和信號電平進(jìn)行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報文,。MAC子層可響應(yīng)報文幀,、仲裁、應(yīng)答,、錯誤檢測標(biāo)定,。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機(jī)制,。LLC子層的主要功能是報文濾波,、超載通知和恢復(fù)管理。優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán),。崇明區(qū)進(jìn)口汽車CAN

還是以SJA1000為例,，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器,；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報文，當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時,，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上,；當(dāng)接收一個報文時，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),，然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識別,，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別，所有接收的報文可以存放在接收先進(jìn)先出隊列,，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,，該隊列可以存放**多32個報文，然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務(wù),。崇明區(qū)進(jìn)口汽車CAN由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。

當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時發(fā)送時,，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性,，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先,。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點(diǎn)可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成：過載標(biāo)識域及過載界定符域,。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)(接收尚未準(zhǔn)備好),；2)在幀空隙域檢測到顯性位信號；3)如果CAN節(jié)點(diǎn)在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節(jié)點(diǎn)會發(fā)送一個過載幀,。使用范圍汽車制造中的應(yīng)用,、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用、工業(yè)控制中的應(yīng)用,、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用以及機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用,。

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備，從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能,?？赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò)。具有很好的密封性,，可使用于各種惡劣環(huán)境,。控制局域網(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),，CAN幾乎成了汽車設(shè)計領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段。如果有兩個或兩個以上的節(jié)點(diǎn)同時發(fā)送報文,，就會引起總線訪問碰撞,。

CAN總線制脫機(jī)停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。信息主動發(fā)送,，實時性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,，功能***，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計,。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動切換、臨時卡脫機(jī)收費(fèi),、語音提示收費(fèi)等停車場功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏,、自動道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬條,。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,，所以總線上不是“0”，就是“1”,?；萆絽^(qū)通常汽車CAN

在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是,，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文,。崇明區(qū)進(jìn)口汽車CAN

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,，方便MCU連接)等,，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機(jī)中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計方案,。節(jié)點(diǎn)微控制器選用單片機(jī)80C196KC,，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容,，并增加了許多新功能：標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴(kuò)展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器；64字節(jié)接收FIFO,；可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等,。崇明區(qū)進(jìn)口汽車CAN

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