積極吸引外國(guó)直接投資50 年代中期,，庫(kù)比契克**實(shí)行大量引進(jìn)外資的政策，除放寬外資在企業(yè)中的股權(quán)比重外,，還通過(guò)免稅等措施鼓勵(lì)外資轉(zhuǎn)入制造業(yè),，豁免外資企業(yè)的進(jìn)口稅,，免征外資在巴西新建企業(yè)***年的銷售稅,，并為外資企業(yè)提供優(yōu)惠**等,。在引進(jìn)資金,、設(shè)備和技術(shù)以發(fā)展汽車工業(yè)的過(guò)程中,，巴西**還采取了以下具體措施：鼓勵(lì)外國(guó)汽車公司用進(jìn)口設(shè)備作為投資,，并在外匯方面予以優(yōu)待；對(duì)汽車部件的進(jìn)口給予優(yōu)惠的兌換率,；通過(guò)逐步限制部件的進(jìn)口,，保證參加投資的公司不會(huì)受到后來(lái)競(jìng)爭(zhēng)者的影響；外國(guó)汽車公司享有 100 %的股權(quán),。接下來(lái),，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù),，并總線驅(qū)動(dòng)器,。常見(jiàn)汽車FIEXRAY共同合作

當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤,。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn),。在收到任意一條同步信息后，節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較,，并根據(jù)同步需要做出必要的變化,。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù)，其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù),。同時(shí),，節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤，其中包括語(yǔ)法錯(cuò)誤,、內(nèi)容錯(cuò)誤,、總線干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類錯(cuò)誤,，就會(huì)通知主機(jī)處理器,。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。新吳區(qū)加工汽車FIEXRAY5. 支持本地和遠(yuǎn)程喚醒功能,；

FlexRay是一種用于汽車的高速,、可確定性的，具備故障容錯(cuò)能力的總線技術(shù),，它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn),，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard),。1999 Daimler-Chrysler和BMW開(kāi)始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會(huì)成立,，成員包括BMW,、Bosch、DaimlerChrysler,、GM,、Freescale,、NXP,、Vector等2001 出現(xiàn)***個(gè)收發(fā)器原型2002 VW在美國(guó)的FlexRay大會(huì)上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來(lái)使用FlexRay

線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊、車輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),、傳感器和電控單元等所組成,。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí),，踏板行程傳感器探測(cè)駕駛者的制動(dòng)意圖,，把這一信息傳遞給電控單元,，電控單元匯集輪速傳感器,、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的比較大制動(dòng)力,，再發(fā)指令給制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)。同時(shí),，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS,、ESP、ACC等)傳感器的信號(hào),，從而保證比較好的減速制動(dòng)和車輛的行駛穩(wěn)定性,。線控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能的同時(shí),，可優(yōu)化ABS和ESP功能,。2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)裝配,、測(cè)試快捷,。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置，可支持各種拓?fù)?，如總線,、星型和混合拓?fù)洹?/p>

在該系統(tǒng)中,，駕駛者通過(guò)操縱桿的傳感器將換檔信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換檔電機(jī),，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔,、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會(huì)根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令,，控制停車執(zhí)行機(jī)構(gòu),。線控?fù)Q檔系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.線控?fù)Q檔消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動(dòng)的約束,，從而提升了設(shè)計(jì)自由度,。2.換檔齒輪的切換由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少了操縱力,。3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,，換檔響應(yīng)快，操控靈敏,。駐車時(shí),，只需輕觸駐車開(kāi)關(guān)就可實(shí)現(xiàn)駐車換檔。4.提高燃油經(jīng)濟(jì)性,，可節(jié)油5%,。5.減少維護(hù)費(fèi)用。為了滿足不同的通信需求,，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段,。青浦區(qū)汽車FIEXRAY

FlexRay是汽車工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。常見(jiàn)汽車FIEXRAY共同合作

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題,，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況,，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無(wú)源總線線纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制,，星型拓?fù)溥€可以用作***,。除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu),。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一,，這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。例如,，若干家汽車制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn),。為了跨越協(xié)議邊界通信,，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng),。常見(jiàn)汽車FIEXRAY共同合作

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