積極吸引外國直接投資50 年代中期,，庫比契克**實(shí)行大量引進(jìn)外資的政策，除放寬外資在企業(yè)中的股權(quán)比重外,，還通過免稅等措施鼓勵外資轉(zhuǎn)入制造業(yè),，豁免外資企業(yè)的進(jìn)口稅，免征外資在巴西新建企業(yè)***年的銷售稅,，并為外資企業(yè)提供優(yōu)惠**等,。在引進(jìn)資金、設(shè)備和技術(shù)以發(fā)展汽車工業(yè)的過程中,，巴西**還采取了以下具體措施：鼓勵外國汽車公司用進(jìn)口設(shè)備作為投資,，并在外匯方面予以優(yōu)待,；對汽車部件的進(jìn)口給予優(yōu)惠的兌換率,；通過逐步限制部件的進(jìn)口，保證參加投資的公司不會受到后來競爭者的影響,；外國汽車公司享有 100 %的股權(quán),。接下來,，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù)，并總線驅(qū)動器,。常見汽車FIEXRAY共同合作

當(dāng)個別節(jié)點(diǎn)的時鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時鐘有所出入時,，就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn),。在收到任意一條同步信息后,，節(jié)點(diǎn)會將其時鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時鐘相比較，并根據(jù)同步需要做出必要的變化,。每個節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯誤計(jì)數(shù),，其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù)。同時,，節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯誤,，其中包括語法錯誤、內(nèi)容錯誤,、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯誤,。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類錯誤，就會通知主機(jī)處理器,。錯誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì),。新吳區(qū)加工汽車FIEXRAY5. 支持本地和遠(yuǎn)程喚醒功能；

FlexRay是一種用于汽車的高速,、可確定性的,，具備故障容錯能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn)，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò),。FlexRay是汽車工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會成立,，成員包括BMW,、Bosch、DaimlerChrysler,、GM,、Freescale、NXP,、Vector等2001 出現(xiàn)***個收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRay

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊,、車輪及制動執(zhí)行機(jī)構(gòu),、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進(jìn)行制動操作時,，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器,、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息,，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個車輪的比較大制動力，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實(shí)施制動,。同時,，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP,、ACC等)傳感器的信號,，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.制動響應(yīng)時間短,，提高制動性能的同時,，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡單,，系統(tǒng)裝配,、測試快捷。FlexRay同時提供靈活的配置,，可支持各種拓?fù)?，如總線、星型和混合拓?fù)洹?/p>

在該系統(tǒng)中,，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元,，電控單元處理信號后將指令發(fā)給換檔電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔,、倒檔和空檔的切換,。其停車控制ECU會根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車執(zhí)行機(jī)構(gòu),。線控?fù)Q檔系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.線控?fù)Q檔消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動的約束,，從而提升了設(shè)計(jì)自由度。2.換檔齒輪的切換由電機(jī)驅(qū)動,，減少了操縱力,。3.結(jié)構(gòu)簡化，換檔響應(yīng)快,，操控靈敏,。駐車時，只需輕觸駐車開關(guān)就可實(shí)現(xiàn)駐車換檔。4.提高燃油經(jīng)濟(jì)性,，可節(jié)油5%,。5.減少維護(hù)費(fèi)用,。為了滿足不同的通信需求,，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。青浦區(qū)汽車FIEXRAY

FlexRay是汽車工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard),。常見汽車FIEXRAY共同合作

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯問題,，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷,。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,，星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外,，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢,。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動制動順序(braking sequence),。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu),。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項(xiàng)功能將越發(fā)重要,。例如,，若干家汽車制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議,，所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn),。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項(xiàng),。常見汽車FIEXRAY共同合作

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