◆ 1路轉速信號輸入（磁電信號）,；◆ 8路模擬信號輸入,，12位轉換精度；◆ 3路開關量輸入檢測,，可實現對有源和無源傳感器的信號捕捉；◆ 接口信息：1個RS232接口,，2個K線接口,，2個CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網絡方便地實現整車中各節(jié)點的數據信息的接收和發(fā)送,；◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息,，及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài)；◆ 可以對系統(tǒng)進行診斷,；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,，可靈活地實現信號功能的轉換；此產品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,，實現與TCU,、HCU、IC等模塊的數據轉輸及數據轉換控制ECU．CAN模塊連接上水溫,、油機壓力,、轉速等傳感器，將傳感器數據與ECU控制時的數據發(fā)送給TCU、HCU,、IC,，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU,。對每個節(jié)點來說,，無論數據是否是發(fā)給自己的，都對其進行接收,。本地汽車CAN廠家供應

在擴展幀中,，替代遠程請求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性,。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位,，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”,。RTR位在數據幀里必須為“顯性”,，而在遠程幀里必須為“隱性”。它是區(qū)別數據幀和遠程幀的標志,。3)控制域：控制域由6位組成,，包括2個保留位(r0、r1同于CAN總線協(xié)議擴展)及4位數據長度碼,，允許的數據長度值為0～8字節(jié),。4)數據域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數據按照長度代碼指示長度發(fā)送。對于接收的數據,，同樣如此,。它可為0～8字節(jié)，每個字節(jié)包含8位,，首先發(fā)送的是MSB(比較高位),。本地汽車CAN廠家供應標識符越小，優(yōu)先權越高,。

當具有相同仲裁域的數據幀和遠程幀同時發(fā)送時,，由于數據幀的RTR位為顯性，所以數據幀獲得優(yōu)先,。發(fā)送遠程幀的節(jié)點可以直接接收數據,。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成：過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導致過載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數據(接收尚未準備好),；2)在幀空隙域檢測到顯性位信號；3)如果CAN節(jié)點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節(jié)點會發(fā)送一個過載幀,。使用范圍汽車制造中的應用,、大型儀器設備中的應用、工業(yè)控制中的應用、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應用以及機器人網絡互聯(lián)中的應用,。

其中PLS連同數據鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。目前也有支持CAN的微處理器內部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標準,，也可自行定義,，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標準。節(jié)點數量CAN網絡上的節(jié)點不分主從,，任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,，通信方式靈活，利用這一特點可方便地構成多機備份系統(tǒng),，CAN只需通過報文濾波即可實現點對點,、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數據，無需專門的"調度",。由于其高性能,、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域,。

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式,，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴展芯片,，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上,。82C250器件提供對總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器差動接受能力,，完全和“ISO11898”標準兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速,、斜率控制和待機,。在低速和總線長度較短時，一般采用斜率控制方式,，限制上升和下降斜率,，降低射頻干擾，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進行控制,。但隨著在總線上傳輸消息密度的增加,，系統(tǒng)實時性能會急劇下降。鹽城安裝汽車CAN

遠程數據請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠程幀,，需要數據的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應的數據,。本地汽車CAN廠家供應

CAN總線已被公認為是**有前途的幾種現場總線之一,。因其高性能價格比、實現簡單等突出優(yōu)點深得越來越多的研發(fā)人員的青睞,。本文以RS485總線為比較對象,，討論了CAN總線的特點，較詳細地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點硬件和軟件的設計以及實現過程?，F場總線是當今自動化領域技術發(fā)展熱點之一,，被譽為自動化領域計算機局域網。它出現為分布式控制系統(tǒng)實現各節(jié)點之間實時,、可靠數據通信提供了強有力技術支持,。CAN(Controller Area Network)屬于現場總線范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制串行通信網絡,。較之許多RS-485基于R線構建分布式控制系統(tǒng)而言,，基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯優(yōu)越性：本地汽車CAN廠家供應

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