②認可(Passive)錯誤標志。它由6個連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫。2)錯誤界定：錯誤界定符由8個隱性位組成。傳送了錯誤標志以后,，每一站就發(fā)送一個隱性位，并一直監(jiān)視總線直到檢測出1個隱性位為止，然后就開始發(fā)送其余7個隱性位,。(3)遠程幀： 遠程幀也有標準格式和擴展格式，而且都由6個不同的位域組成：幀起始,、仲裁域,、控制域、CRC域,、應答域,、幀結(jié)尾。與數(shù)據(jù)幀相比,，遠程幀的RTR位為隱性,，沒有數(shù)據(jù)域，數(shù)據(jù)長度編碼域可以是0～8個字節(jié)的任何值,，這個值是遠程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度,。回應節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標識符命名,。玄武區(qū)認可汽車CAN

SJA1000,、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口，方便MCU連接)等,，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是,，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設計方案。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC,，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成,。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容，并增加了許多新功能：標準幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器,；64字節(jié)接收FIFO,；可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等。新吳區(qū)汽車CAN我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改,。

(3)標識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標識符(是數(shù)據(jù)幀和遠程幀的一個域),，它給出的不是目標節(jié)點地址，而是這個報文本身的特征,。信息以廣播方式在網(wǎng)絡上發(fā)送,，所有節(jié)點都可以接收到。節(jié)點通過標識符判定是否接收這幀信息,。(4)數(shù)據(jù)一致性應確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收,，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,，但在一個給定的系統(tǒng)里,，位傳輸速率是***的，并且是固定的,。(6)優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán),。標識符越小，優(yōu)先權(quán)越高,。

CAN總線的特點（1）具有實時性強,、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強,、成本低等優(yōu)點,；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯能力強,，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作,；（3）具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,，形成多主機局部網(wǎng)絡,；（4）可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文；（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制,；（6）發(fā)送的信息遭到破壞后,，可自動重發(fā)；（7）節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能,；（8）報文不包含源地址或目標地址,，*用標志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息,。仲裁的機制確保了報文和時間均不損失,。

當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設備時,，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。它允許分布過程同步化,，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時，可由網(wǎng)上獲得,，而無須每個控制器都有自己**的傳感器,。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送，但長度受到限制,。當總線空閑時,，任何一個網(wǎng)絡上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,，節(jié)點不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報文,，比如站地址，由接收節(jié)點根據(jù)報文本身特征判斷是否接收這幀信息,。因此系統(tǒng)擴展時,，不用對應用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節(jié)點,。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。哪里汽車CAN商家

CAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè),、工業(yè)控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用,。玄武區(qū)認可汽車CAN

2,、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡,、條碼紙票脫機工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦,，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡、IC卡,、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費等系統(tǒng)組成一卡通,。3,、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設計,。具備聯(lián)機脫機自動切換,、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能,。標準版控制器具備LED顯示屏,、車位引導屏、費額屏,、自動道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機,、激光條碼掃描槍接口，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講,、錢箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱,、紅綠燈等接口。玄武區(qū)認可汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司在同行業(yè)領域中,，一直處在一個不斷銳意進取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力,， 服佑供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,，要不畏困難,，激流勇進,，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！