CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時間,，在重負載下性能良好,；CAN可以點對點,、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四,，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個,。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結構,，每一幀為8個字節(jié),，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率,；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能,，使總線上其他節(jié)點不受影響,。面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S,。哪里汽車LIN是什么

典型的LIN網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)可以達到12個,。以門窗控制為例，在車門上有門鎖,、車窗玻璃開關,、車窗升降電機、操作按鈕等,，只需要1個LIN網(wǎng)絡就可以把它們連為一體,。而通過CAN網(wǎng)關，LIN網(wǎng)絡還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,，實現(xiàn)更豐富的功能,。目前LIN已經成為國際標準，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產商所接受,。在當前的汽車總線網(wǎng)絡市場上,，占據(jù)主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,。它的短幀數(shù)據(jù)結構,、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。通常汽車LIN廠家供應LIN技術規(guī)范中,，除定義了基本協(xié)議和物理層外,，還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。

按模型及方法分類按軟件開發(fā)模型及開發(fā)方法分類,，有支持瀑布模型,、演化模型、螺旋模型,、噴泉模型以及結構化方法,、信息模型方法、面向對象方法等不同模型及方法的軟件開發(fā)環(huán)境,。按功能及結構特點分類按功能及結構特點分類,，有單體型,、協(xié)同型、分散型和并發(fā)型等多種類型的軟件開發(fā)環(huán)境,。按應用范圍分類按應用范圍分類,，有通用型和**型軟件開發(fā)環(huán)境。其中**型軟件開發(fā)環(huán)境與應用領域有關,，故又可稱為應用型軟件開發(fā)環(huán)境,。按開發(fā)階段分類按開發(fā)階段分類，有前端開發(fā)環(huán)境(支持系統(tǒng)規(guī)劃,、分析,、設計等階段的活動)、后端開發(fā)環(huán)境(支持編程,、測試等階段的活動),、軟件維護環(huán)境和逆向工程環(huán)境等。

1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,，這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的，通常用八位二進制數(shù)組成一個字節(jié),，一個鍵盤上的字母,、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的,。計算機的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎。 [2]一個LIN 網(wǎng)絡由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成,，所有節(jié)點都有一個通訊任務,。

LIN 技術規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,，采用單主控制器/多從設備的模式,。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經由LIN 協(xié)會制定成標準,。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)應用操作系統(tǒng)降低成本,。1998 的十月，在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡 中并得到十分方便的維護和服務,。天津汽車LIN

因此,，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。哪里汽車LIN是什么

此類環(huán)境往往可通過對功能較全的環(huán)境進行剪裁而得到,。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機制兩部分構成,，工具集和集成機制間的關系猶如“插件”和“插槽”間的關系。工具集：軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括：支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具,，如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具,、設計工具,、編碼工具、測試工具,、維護工具,，支持面向對象方法的OOA工具、OOD工具和OOP工具等,；**于模型和方法的工具,，如界面輔助生成工具和文檔出版工具；亦可包括管理類工具和針對特定領域的應用類工具,。哪里汽車LIN是什么

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