②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志,。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成,。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫,。2)錯(cuò)誤界定：錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后,，每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位,，并一直監(jiān)視總線直到檢測出1個(gè)隱性位為止，然后就開始發(fā)送其余7個(gè)隱性位,。(3)遠(yuǎn)程幀： 遠(yuǎn)程幀也有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式,，而且都由6個(gè)不同的位域組成：幀起始、仲裁域,、控制域,、CRC域、應(yīng)答域,、幀結(jié)尾。與數(shù)據(jù)幀相比,，遠(yuǎn)程幀的RTR位為隱性,，沒有數(shù)據(jù)域，數(shù)據(jù)長度編碼域可以是0～8個(gè)字節(jié)的任何值,，這個(gè)值是遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度,。依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu),。福建本地汽車CAN

其次,，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài),。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)現(xiàn)象,。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)操作不受影響,，從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題,，使得總線處于“死鎖”狀態(tài),。青浦區(qū)常見汽車CANCAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè),、工業(yè)控制,、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

CAN總線的特點(diǎn)（1）具有實(shí)時(shí)性強(qiáng),、傳輸距離較遠(yuǎn),、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn),；（2）采用雙線串行通信方式,，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作,；（3）具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,，多個(gè)控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò),；（4）可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文,；（5）可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制；（6）發(fā)送的信息遭到破壞后,，可自動(dòng)重發(fā),；（7）節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能；（8）報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址,，*用標(biāo)志符來指示功能信息,、優(yōu)先級(jí)信息。

還是以SJA1000為例,，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收,；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器,；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲(chǔ)一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報(bào)文,，當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報(bào)文時(shí)，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報(bào)文發(fā)送到CAN總線上,；當(dāng)接收一個(gè)報(bào)文時(shí),，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù)，然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識(shí)別,，決定該報(bào)文是否為主微處理器所要求的報(bào)文類別,，所有接收的報(bào)文可以存放在接收先進(jìn)先出隊(duì)列，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,，該隊(duì)列可以存放**多32個(gè)報(bào)文,，然后用戶可以靈活地對(duì)報(bào)文分為不同地優(yōu)先級(jí)和中斷處理服務(wù),。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它,。

是由德國博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能,、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來越受到人們的重視,，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤,。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí),，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實(shí)時(shí)性能和應(yīng)用范圍,，從位速率比較高可達(dá)1Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡(luò)都可以任意搭配,。因此，CAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè),、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)符是,，不可能有兩個(gè)站發(fā)送具有相同標(biāo)識(shí)符的報(bào)文。福建本地汽車CAN

TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時(shí)間槽(Timer Slot),。福建本地汽車CAN

當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能（如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,，使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，這樣造成各電控裝置的電控能力差,，功能單一,，可擴(kuò)展性差），不能直接進(jìn)行通訊的情況下,，采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實(shí)現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號(hào),，使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強(qiáng)大,。◆ 2路5V電壓輸出,，可提供100毫安電流,；◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號(hào)輸出，12位轉(zhuǎn)換精度,；◆ 4路開關(guān)量輸出,；福建本地汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅,，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力， 服佑供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難,，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來,！