目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A,、B,、C,、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S,。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議,，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng),，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場(chǎng)合。LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口,。崇明區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車LIN

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送,，因而,，涉及位定時(shí)、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中,，未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性，以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用,，對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對(duì)LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文,。MAC子層可響應(yīng)報(bào)文幀,、仲裁、應(yīng)答,、錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)定,。MAC子層由稱為故障界定的一個(gè)管理實(shí)時(shí)監(jiān)控，它具有識(shí)別長(zhǎng)久故障或短暫擾動(dòng)的自檢機(jī)制,。崇明區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車LIN其由于各種原因未被SAE收錄,，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線,。

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變,，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式,，相互之間少有聯(lián)系,，這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì),，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,，其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)可達(dá)l5 00個(gè),，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍,。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾,。無論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展,。另外,，為了滿足各電子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，須對(duì)汽車公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,、車輪轉(zhuǎn)速,、節(jié)氣門踏板位置等信息）實(shí)行共享，而每個(gè)控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要求又各不相同,。因此,，傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展，于是新型汽車總線技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生,。

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門窗控制為例,，在車門上有門鎖,、車窗玻璃開關(guān)、車窗升降電機(jī),、操作按鈕等,，只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關(guān),，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),，被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受,。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)上，占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線,。CAN總線是德國(guó)博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實(shí)時(shí)性和可靠性要求,。該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),，主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。

XR21V1410通用異步收發(fā)器(2張)XR21V1410（V1410）是帶USB接口的增強(qiáng)型通用異步接收器和發(fā)送器（UART）,。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一個(gè)增強(qiáng)型的2通道通用異步接收器和一個(gè)USB接口器（UART）,。XR21V1414XR21V1414（V1414）是一個(gè)增強(qiáng)的4通道USB通用異步接收器和發(fā)送器（UART）?！?USB 2.0兼容接口支持12 Mbps的USB全速數(shù)據(jù)率支持USB暫停,，恢復(fù)和遠(yuǎn)程喚醒操作· 每個(gè)UART的增強(qiáng)功能：比較高可達(dá)12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率波特率發(fā)生器128字節(jié)TX FIFO384字節(jié)的RX FIFO中7，8或9個(gè)數(shù)據(jù)位,，1或2個(gè)停止位不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn),；崇明區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車LIN

其又被分為低速（IDB-C）,、高速（IDB-M）和無線三大范疇，這里不再詳細(xì)介紹,。崇明區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車LIN

主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部,。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計(jì)算機(jī)的輸入,、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作,。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停,。在輸入一段程序后啟動(dòng)加工,，加工到該段終點(diǎn)后停止加工，再進(jìn)行輸入,。(2)控制運(yùn)算的啟停,，加工時(shí)控制在單位時(shí)間內(nèi)完成插補(bǔ)運(yùn)算的次數(shù)，以使拖扳進(jìn)給速度與工件腐蝕速度相配合,。(3)產(chǎn)生時(shí)序脈沖,。在每一個(gè)運(yùn)算周期中發(fā)出32個(gè)時(shí)序脈沖。以完成位置判別,、進(jìn)給,、偏差計(jì)算及終點(diǎn)判別四個(gè)工作節(jié)拍。計(jì)算機(jī)主控制器的主要組成部分為：崇明區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車LIN

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