SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,，方便MCU連接)等,，使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計方案,。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC,，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容，并增加了許多新功能：標準幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器,；64字節(jié)接收FIFO；可讀寫訪問錯誤計數(shù)器和錯誤限制報警以及只聽方式等等,。信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,，所有節(jié)點都可以接收到。新吳區(qū)機械設(shè)備汽車CAN

第七,，信號調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,，并采用插入填充位技術(shù)。第八,，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,，采用時鐘同步技術(shù)，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能,。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠程數(shù)據(jù)請求提供服務(wù),，確認由LLC子層接收的報文已被接收，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息,。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,，亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁,、錯誤檢測,、出錯標定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點問的實際傳送,。浦口區(qū)常見汽車CAN)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,，但長度受到限制。

隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求,。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分,。其中2.0A給出了CAN報文標準格式,，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標準,。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線,。CAN 可提供高達1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,，這使實時控制變得非常容易,。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力,。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標準的和擴展的數(shù)據(jù)和遠程幀*位速率可程控，并有可程控的時鐘輸出,；*擴展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,；*4個字節(jié)的驗收濾波器；*時鐘頻率提高到了24MHz,；*輸出驅(qū)動器狀態(tài)可編程,；*可擦寫的總線錯誤計數(shù)器；*當前錯誤代碼寄存器,；*仲裁丟失捕獲寄存器,；*28腳DIP/SO封裝，引腳及電器特性與82C200兼容,?；貞?yīng)節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標識符命名。

CAN總線已被公認為是**有前途的幾種現(xiàn)場總線之一,。因其高性能價格比,、實現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。本文以RS485總線為比較對象,，討論了CAN總線的特點,，較詳細地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點硬件和軟件的設(shè)計以及實現(xiàn)過程。現(xiàn)場總線是當今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展熱點之一,，被譽為自動化領(lǐng)域計算機局域網(wǎng),。它出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠數(shù)據(jù)通信提供了強有力技術(shù)支持,。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線范疇,，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)而言,，基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯優(yōu)越性：是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線,。江西通常汽車CAN

當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。新吳區(qū)機械設(shè)備汽車CAN

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模擬信號輸入,，12位轉(zhuǎn)換精度,；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測，可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉,；◆ 接口信息：1個RS232接口,，2個K線接口,，2個CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送,；◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息,，及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài)；◆ 可以對系統(tǒng)進行診斷,；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,，可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,，實現(xiàn)與TCU,、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫,、油機壓力,、轉(zhuǎn)速等傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU,、HCU,、IC，且又把TCU,、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU,。新吳區(qū)機械設(shè)備汽車CAN

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