CAN總線(xiàn)已被公認(rèn)為是**有前途的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一,。因其高性能價(jià)格比,、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等突出優(yōu)點(diǎn)深得越來(lái)越多的研發(fā)人員的青睞。本文以RS485總線(xiàn)為比較對(duì)象,，討論了CAN總線(xiàn)的特點(diǎn),，較詳細(xì)地介紹了基于CAN總線(xiàn)分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)硬件和軟件的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展熱點(diǎn)之一,，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),。它出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力技術(shù)支持,。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)范疇,，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線(xiàn)構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)而言,，基于CAN總線(xiàn)分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯優(yōu)越性：如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送報(bào)文,，就會(huì)引起總線(xiàn)訪問(wèn)碰撞。秦淮區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN

其次,，CAN總線(xiàn)通過(guò)CAN控制器接口芯片82C250兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線(xiàn)相連,，而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài),。這就保證不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中,，當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，導(dǎo)致總線(xiàn)呈現(xiàn)短路,，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)現(xiàn)象,。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線(xiàn)上其他節(jié)點(diǎn)操作不受影響,，從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題，使得總線(xiàn)處于“死鎖”狀態(tài),。加工汽車(chē)CAN檢測(cè)總線(xiàn)狀態(tài) 總線(xiàn)有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),，“顯性”對(duì)應(yīng)邏輯“0”，“隱性”對(duì)應(yīng)邏輯“1”,。

當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給本站的CAN芯片，并處于準(zhǔn)備狀態(tài),；當(dāng)它收到總線(xiàn)分配時(shí),，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出,，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài),。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它,。由于CAN總線(xiàn)是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置,。我們可以很容易地在CAN總線(xiàn)中加進(jìn)一些新站而無(wú)需在硬件或軟件上進(jìn)行修改,。

首先，CAN控制器工作于多主方式,，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線(xiàn)訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無(wú)損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競(jìng)爭(zhēng)向總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù),，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,，這可使不同節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同數(shù)據(jù),，這些特點(diǎn)使得CAN總線(xiàn)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性,。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢(xún)方式進(jìn)行,，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性,、可靠性較差；控制器局域網(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。

CAN總線(xiàn)制脫機(jī)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。信息主動(dòng)發(fā)送,，實(shí)時(shí)性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢(xún)方式工作。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換,、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi)、語(yǔ)音提示收費(fèi)等停車(chē)場(chǎng)功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車(chē)位引導(dǎo)屏、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘,、微型車(chē)輛檢測(cè)器、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線(xiàn)等接口,，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬(wàn)條,。專(zhuān)業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對(duì)講、錢(qián)箱電鎖,、滿(mǎn)位燈箱、低溫加熱,、紅綠燈等接口,。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí)，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。鎮(zhèn)江認(rèn)可汽車(chē)CAN

CAN總線(xiàn)采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,，所以總線(xiàn)上不是“0”，就是“1”,。秦淮區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN

斜率正比于引腳8上電流輸出,。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,，并采用DC-DC變換器隔離電源,。通信信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)線(xiàn)端點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生反射，反射信號(hào)會(huì)干擾正常信號(hào)傳輸,，因而總線(xiàn)兩端接有終端電阻R1,、R2，以消除反射信號(hào),，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗,。軟件設(shè)計(jì)CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)要有效,、實(shí)時(shí)地完成通信任務(wù)，軟件的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵,，也是難點(diǎn),。它主要包括節(jié)點(diǎn)初始化程序、報(bào)文發(fā)送程序,、報(bào)文接收程序秦淮區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車(chē)CAN

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