FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,,具備故障容錯能力的總線技術(shù),,它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合,,具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點,可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò),。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標(biāo)準(zhǔn)(facto standard),。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進(jìn)行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會成立,成員包括BMW,、Bosch,、DaimlerChrysler、GM,、Freescale,、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRayFlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時的方法來傳輸信息,,而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息,。江寧區(qū)通常汽車FIEXRAY
而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯問題,因為如果出現(xiàn)意外情況,,星型的支路可以有選擇的切斷,。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,星型拓?fù)溥€可以用作***,。除了其拓?fù)涞撵`活性以外,,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,,如啟動制動順序(braking sequence),。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一,,這項功能將越發(fā)重要,。例如,若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),,不管采用何種通信協(xié)議,,所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信,,要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項,。江寧區(qū)通常汽車FIEXRAYCAN網(wǎng)絡(luò)性能極限為1Mbps,。
車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),。隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜,,以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設(shè)計和制造帶來了很大的困擾,。因此為了減少車內(nèi)連線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換,,同時提高可靠性等方面在快速發(fā)展的計算機網(wǎng)絡(luò)上,實現(xiàn)CAN,、LAN、LIN,、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),,即車載網(wǎng)絡(luò)。
從20世紀(jì)50年代至今一直都在使用著一種信號標(biāo)準(zhǔn),,那就是4一20mA的模擬信號標(biāo)準(zhǔn),。20世紀(jì)70年代,數(shù)字式計算機引人到測控系統(tǒng)中,,而此時的計算機提供的是集中式控制處理,。20世紀(jì)80年代,微處理器在控制領(lǐng)域得到應(yīng)用,,微處理器被嵌人到各種儀器設(shè)備中,,形成了分布式控制系統(tǒng)。??隨著微處理器的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,,產(chǎn)生了以IC代替常規(guī)電子線路,,以微處理器為**,實施信息采集,、顯示,、處理、傳輸及優(yōu)化控制等功能的智能設(shè)備,。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數(shù)字式智能化儀表產(chǎn)品,,其本身具備了諸如自動量程轉(zhuǎn)換、自動調(diào)零,、自校正,、自診斷等功能,還能提供故障診斷,、歷史信息報告,、狀態(tài)報告、趨勢圖等功能?通信技術(shù)的發(fā)展,,促使傳送數(shù)字化信息的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開始得到廣泛應(yīng)用,。7. 符合汽車行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范要求(例如ESD和EMC領(lǐng)域,同時涉及上述各個方面)。
線控懸架的優(yōu)點:1.由于剛度可調(diào),,可有效地抑制轉(zhuǎn)向時車輛側(cè)傾,,以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態(tài)的變化,提高舒適性和行駛平順性,。2.汽車負(fù)載變化時,,能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時,,能瞬時抬高車輪越過障礙,,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸,,提高附著力,。此外,還有線控操縱系統(tǒng)(Drive-By-Wire),,裝備該系統(tǒng)的車輛可摒棄轉(zhuǎn)向盤,、加速踏板和制動踏板等機械操控方式,駕駛者通過一個被稱為“X驅(qū)動系統(tǒng)”的操作引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行駕駛,。 與傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)相比線控技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單,、控制靈敏、效率高,,容易與以電機為能源的動力系統(tǒng)相匹配節(jié)能等優(yōu)點,。無源總線拓?fù)涞闹饕獌?yōu)勢在于,采用設(shè)計工程師熟悉的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),,因而有效控制成本,。虹口區(qū)加工汽車FIEXRAY
2. 支持FlexRay節(jié)點和有源星型拓?fù)洌唤瓕巺^(qū)通常汽車FIEXRAY
數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致,。例如Intel 8086微處理器字長16位,,其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實際工作中,,數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù),。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號,。如有時微處理器對外部存儲器進(jìn)行操作時要先通過控制總線發(fā)出讀/寫信號,、片選信號和讀入中斷響應(yīng)信號等??刂瓶偩€一般是雙向的,,其傳送方向由具體控制信號而定,其位數(shù)也要根據(jù)系統(tǒng)的實際控制需要而定,。按傳輸方式分按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞絼澐?,總線可以被分為串行總線和并行總線,。江寧區(qū)通常汽車FIEXRAY
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