SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）,。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,，并作出是否接收的判斷,。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設計的,，現(xiàn)已在航天、電力,、石化,、冶金、紡織,、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用。在火車,、輪船,、機器人,、樓宇自控、醫(yī)療器械,、數(shù)控機床,、過程自動化儀表等自控設備中，都***采用CAN技術,。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用,。浙江安裝汽車CAN

(3)標識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標識符(是數(shù)據(jù)幀和遠程幀的一個域)，它給出的不是目標節(jié)點地址,，而是這個報文本身的特征,。信息以廣播方式在網(wǎng)絡上發(fā)送，所有節(jié)點都可以接收到,。節(jié)點通過標識符判定是否接收這幀信息,。(4)數(shù)據(jù)一致性應確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的,。(5)位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,，但在一個給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是***的,，并且是固定的,。(6)優(yōu)先權 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標識符決定報文占用總線的優(yōu)先權。標識符越小,，優(yōu)先權越高,。高淳區(qū)安裝汽車CAN依據(jù)國際標準化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結構,。

當一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準備狀態(tài),；當它收到總線分配時,，轉為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài),。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它,。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置,。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改,。

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術規(guī)范(Version2．0)。該技術規(guī)范包括A和B兩部分,。2．0A給出了曾在CAN技術規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式,，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式,。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN),。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎頒布本組織的標準,，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在CAN2．0標準中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義,，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇,。仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,，任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文。

CAN技術規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關的外層,。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送，因而,，涉及位定時,、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規(guī)范中,，未定義物理層中的驅動器港收器特性,，以便設計時根據(jù)具體應用，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文。MAC子層可響應報文幀,、仲裁,、應答、錯誤檢測標定,。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制,。LLC子層的主要功能是報文濾波,、超載通知和恢復管理。當幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要,。機械設備汽車CAN價格行情

標識符越小，優(yōu)先權越高,。浙江安裝汽車CAN

其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,，如MC68HC908GZl6,。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標準，也可自行定義,，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標準,。節(jié)點數(shù)量CAN網(wǎng)絡上的節(jié)點不分主從，任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,，通信方式靈活,，利用這一特點可方便地構成多機備份系統(tǒng)，CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點,、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),，無需專門的"調(diào)度",。浙江安裝汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司在同行業(yè)領域中，一直處在一個不斷銳意進取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進取的無限潛力， 服佑供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備,，要不畏困難,，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來,！