4、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐,，整合了國內(nèi)外各種客戶的要求,，支持月卡,、儲值卡、臨時卡,、操作卡等16種卡片類型,，支持16種收費車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日,、展覽日,、黃金周、峰谷等多種收費模式,。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯,。如：車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發(fā)卡互鎖（即讀了月卡,，臨時發(fā)卡封閉,；取了臨時卡，不可再讀月卡進(jìn)場,，取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡,，確保臨時卡無惡意丟失；月卡過期無效時,，臨時發(fā)卡再度開放）,、臨時發(fā)卡無需再次讀卡、臨時發(fā)卡需拔卡后才能抬閘,、車到地感捕捉圖像,、發(fā)卡機(jī)剩余卡片計數(shù)、發(fā)卡機(jī)缺卡塞卡及時上報,、總車場分車場的剩余車位計數(shù),、滿位自動關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時發(fā)卡功能等等。所有這些專業(yè)停車場功能是用門禁機(jī)改制的停車場系統(tǒng)難以達(dá)到的,?？偩€狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài)，“顯性”對應(yīng)邏輯“0”,，“隱性”對應(yīng)邏輯“1”,。鹽城通常汽車CAN

其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路，如MC68HC908GZl6,。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，也可自行定義，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標(biāo)準(zhǔn),。節(jié)點數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點不分主從,，任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息，通信方式靈活,，利用這一特點可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)，CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點,、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),，無需專門的"調(diào)度"。天津認(rèn)可汽車CAN于是,，傳統(tǒng)CAN與時間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN（Time-Triggered CAN）,，ISO11898-4己包含了TTCAN。

而且，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),，從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,，縮短了開發(fā)周期，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬,。另外,，與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高,、容易實現(xiàn),、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,，具有強(qiáng)勁市場競爭力重要原因,。硬件電路設(shè)計CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在工程上,，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實現(xiàn)。當(dāng)前,，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器,，如P8XC591/2、87C196CA/CB,、MC68376,、PowerPC555等，使用這種集成器件方便用戶制作印制板,，電路圖也更緊湊,；另外一種是**CAN控制器，如Philips

②認(rèn)可(Passive)錯誤標(biāo)志,。它由6個連續(xù)隱性位組成,。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫。2)錯誤界定：錯誤界定符由8個隱性位組成,。傳送了錯誤標(biāo)志以后,，每一站就發(fā)送一個隱性位，并一直監(jiān)視總線直到檢測出1個隱性位為止,，然后就開始發(fā)送其余7個隱性位,。(3)遠(yuǎn)程幀： 遠(yuǎn)程幀也有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式，而且都由6個不同的位域組成：幀起始,、仲裁域,、控制域、CRC域,、應(yīng)答域,、幀結(jié)尾,。與數(shù)據(jù)幀相比，遠(yuǎn)程幀的RTR位為隱性,，沒有數(shù)據(jù)域,，數(shù)據(jù)長度編碼域可以是0～8個字節(jié)的任何值，這個值是遠(yuǎn)程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度,。隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。

在沒有發(fā)送顯性位時,，總線處于隱性狀態(tài),，空閑時，總線處于隱性狀態(tài),；當(dāng)有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位,，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態(tài),。在此基礎(chǔ)上,，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看,，CAN節(jié)點的構(gòu)成如圖7-8所示,。在CAN中，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling,，PLS),、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face,，MDI)層,。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。鹽城通常汽車CAN

CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,，所以總線上不是“0”，就是“1”,。鹽城通常汽車CAN

首先,，CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)識符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,，而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同節(jié)點同時接收到相同數(shù)據(jù),，這些特點使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間數(shù)據(jù)通信實時性強(qiáng),，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性,。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),，通信方式也只能以主站輪詢方式進(jìn)行，系統(tǒng)實時性,、可靠性較差,；鹽城通常汽車CAN

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