FlexRay幀和信號(hào)FlexRay使用的通信幀有三個(gè)幀段,。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,，F(xiàn)lexRay使用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議來轉(zhuǎn)移幀,。FlexRay的時(shí)間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時(shí)間表進(jìn)行傳輸,。此外,，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù),。頭段包括以下幾位：保留位-為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備負(fù)載段前言指示-指明幀的負(fù)載段的向量信息,。在靜態(tài)幀中,，該位指明的是NWVector；在動(dòng)態(tài)幀中,，該位指明的是消息ID零幀指示-指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零控制器部件包括一個(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器,。福建常見汽車FIEXRAY

每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器部件?？刂破鞑考ㄒ粋€(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器,。驅(qū)動(dòng)器部件通常包括總線驅(qū)動(dòng)器和總線監(jiān)控器（可選擇）?？偩€驅(qū)動(dòng)器將通信控制器與總線相連接,，總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機(jī)通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)槽,。接下來,，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù)，并***總線驅(qū)動(dòng)器,。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時(shí)間時(shí)序有間隔,，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點(diǎn)有幾個(gè)基本的運(yùn)行狀態(tài)：楊浦區(qū)進(jìn)口汽車FIEXRAYFlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行,，而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行,。

二、三十年前,，處理器的速度要非常慢,，以便與總線同步，即總線與處理器的速度相同,。而且當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)上只有一條總線,。處理器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度非常快,，多數(shù)計(jì)算機(jī)都有兩條或更多的總線,。每條總線**于特定類型的流量。現(xiàn)今,，一臺(tái)典型的臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)一般有兩條主總線：一條是我們通常所說的系統(tǒng)總線或局部總線,，用于連接微處理器（**處理器）和系統(tǒng)內(nèi)存。它是系統(tǒng)中運(yùn)行**快的總線,。 另一條總線的速度較慢,，用于與硬盤和聲卡等部件進(jìn)行通信。

從20世紀(jì)50年代至今一直都在使用著一種信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),，那就是4一20mA的模擬信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),。20世紀(jì)70年代，數(shù)字式計(jì)算機(jī)引人到測(cè)控系統(tǒng)中,，而此時(shí)的計(jì)算機(jī)提供的是集中式控制處理,。20世紀(jì)80年代,，微處理器在控制領(lǐng)域得到應(yīng)用，微處理器被嵌人到各種儀器設(shè)備中,，形成了分布式控制系統(tǒng),。??隨著微處理器的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，產(chǎn)生了以IC代替常規(guī)電子線路,，以微處理器為**,，實(shí)施信息采集、顯示,、處理,、傳輸及優(yōu)化控制等功能的智能設(shè)備。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數(shù)字式智能化儀表產(chǎn)品,，其本身具備了諸如自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換,、自動(dòng)調(diào)零、自校正,、自診斷等功能,，還能提供故障診斷、歷史信息報(bào)告,、狀態(tài)報(bào)告,、趨勢(shì)圖等功能?通信技術(shù)的發(fā)展，促使傳送數(shù)字化信息的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開始得到廣泛應(yīng)用,。FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire),。

按功能分最常見的是從功能上來對(duì)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行劃分，可以分為地址總線（address bus）,、數(shù)據(jù)總線（data bus）和控制總線（control bus）,。在有的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享,，也即復(fù)用,。地址總線是專門用來傳送地址的。在設(shè)計(jì)過程中,，見得**多的應(yīng)該是從CPU地址總線來選用外部存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)地址,。地址總線的位數(shù)往往決定了存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間的大小，比如地址總線為16位,，則其比較大可存儲(chǔ)空間為216（64KB）,。數(shù)據(jù)總線是用于傳送數(shù)據(jù)信息，它又有單向傳輸和雙向傳輸數(shù)據(jù)總線之分,，雙向傳輸數(shù)據(jù)總線通常采用雙向三態(tài)形式的總線,。雙通道架構(gòu)提供冗余功能，并使可用帶寬翻了一番。虹口區(qū)通常汽車FIEXRAY

因此,，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性,。福建常見汽車FIEXRAY

另外,，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸,，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說,，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸,。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段,。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長(zhǎng)度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息,，而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來傳輸信息,。福建常見汽車FIEXRAY

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