CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關(guān)的外層,。物理層定義了信號怎樣進(jìn)行發(fā)送，因而,，涉及位定時,、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,，以便設(shè)計(jì)時根據(jù)具體應(yīng)用，對發(fā)送媒體和信號電平進(jìn)行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報文。MAC子層可響應(yīng)報文幀,、仲裁,、應(yīng)答、錯誤檢測標(biāo)定,。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實(shí)時監(jiān)控,，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機(jī)制。LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制,。北京安裝汽車LIN

1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,，這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的,，通常用八位二進(jìn)制數(shù)組成一個字節(jié)，一個鍵盤上的字母,、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示,，一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗(yàn)位).計(jì)算機(jī)存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。計(jì)算機(jī)的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎(chǔ),。 [2]北京安裝汽車LIN該應(yīng)答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗(yàn)碼所 組成,。

通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信,。該總線雙向通信,，可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計(jì)中,，UART用來與PC進(jìn)行通信,，包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件，如EEPROM通信,。通用異步收發(fā)器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)來傳輸,。消息幀從一個低位起始位開始，后面是5~8個數(shù)據(jù)位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位,。接收器發(fā)現(xiàn)開始位時它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送,，并嘗試與發(fā)送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶,，UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位,。

LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制,。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能,。因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò),。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合,，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊，使用LIN總線可**節(jié)省成本,。LIN技術(shù)規(guī)范中,，除定義了基本協(xié)議和物理層外，還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口,。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，*使用一根12V信號總線,，和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時鐘線,。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,。

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),，主節(jié)點(diǎn)還有一個主發(fā)送任務(wù)。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的,。主控制器發(fā)送一個起始報文,，該起始報文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的,，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后,，一個從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗(yàn)碼所組成,。起始報文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個完整的報文幀,。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標(biāo)志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn)到一個或多個從節(jié)點(diǎn),；由一個從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn),，通訊信號可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。報文幀的時序由主控制器控制不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn),；哪里汽車LIN共同合作

在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中,，許多總線新近被研發(fā)出來。北京安裝汽車LIN

軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上,，為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件,，簡稱SDE,。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成,，前者用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程、活動和任務(wù),，后者為工具集成和軟件的開發(fā),、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。軟件開發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項(xiàng)目支援環(huán)境（Integrated Project Support Environment,，IPSE）,。 軟件開發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具。北京安裝汽車LIN

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