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福建汽車CAN

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-26

SJA1000,、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,,方便MCU連接)等,,使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢(shì)是,系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機(jī)中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,。節(jié)點(diǎn)微控制器選用單片機(jī)80C196KC,,CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它前款PCA82C200**控制器兼容,,并增加了許多新功能:標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴(kuò)展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),,并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器;64字節(jié)接收FIFO,;可讀寫訪問錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器和錯(cuò)誤限制報(bào)警以及只聽方式等等,。回應(yīng)節(jié)點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)幀與請(qǐng)求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識(shí)符命名,。福建汽車CAN

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can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡(jiǎn)稱,,為解決現(xiàn)代汽車中眾多測(cè)量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,,這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易,。另外,,硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例:*支持CAN2.0,,包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控,,并有可程控的時(shí)鐘輸出;*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,;*4個(gè)字節(jié)的驗(yàn)收濾波器,;*時(shí)鐘頻率提高到了24MHz;*輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)可編程,;*可擦寫的總線錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器,;*當(dāng)前錯(cuò)誤代碼寄存器;*仲裁丟失捕獲寄存器,;*28腳DIP/SO封裝,,引腳及電器特性與82C200兼容。閔行區(qū)安裝汽車CAN節(jié)點(diǎn)通過標(biāo)識(shí)符判定是否接收這幀信息,。

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4,、本停車場(chǎng)系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實(shí)踐,整合了國(guó)內(nèi)外各種客戶的要求,,支持月卡,、儲(chǔ)值卡、臨時(shí)卡,、操作卡等16種卡片類型,,支持16種收費(fèi)車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日,、展覽日,、黃金周、峰谷等多種收費(fèi)模式,。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場(chǎng)系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯,。如:車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡,、月卡讀卡與臨時(shí)發(fā)卡互鎖(即讀了月卡,,臨時(shí)發(fā)卡封閉;取了臨時(shí)卡,,不可再讀月卡進(jìn)場(chǎng),,取了臨時(shí)卡入場(chǎng)的月卡車出場(chǎng)必須讀臨時(shí)卡,確保臨時(shí)卡無(wú)惡意丟失,;月卡過期無(wú)效時(shí),,臨時(shí)發(fā)卡再度開放)、臨時(shí)發(fā)卡無(wú)需再次讀卡,、臨時(shí)發(fā)卡需拔卡后才能抬閘,、車到地感捕捉圖像、發(fā)卡機(jī)剩余卡片計(jì)數(shù),、發(fā)卡機(jī)缺卡塞卡及時(shí)上報(bào),、總車場(chǎng)分車場(chǎng)的剩余車位計(jì)數(shù)、滿位自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時(shí)發(fā)卡功能等等,。所有這些專業(yè)停車場(chǎng)功能是用門禁機(jī)改制的停車場(chǎng)系統(tǒng)難以達(dá)到的,。

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。它允許分布過程同步化,,即總線上控制器需要測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),可由網(wǎng)上獲得,,而無(wú)須每個(gè)控制器都有自己**的傳感器,。CAN總線特征(1)報(bào)文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送,但長(zhǎng)度受到限制,。當(dāng)總線空閑時(shí),,任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送報(bào)文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,,節(jié)點(diǎn)不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報(bào)文,,比如站地址,由接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)報(bào)文本身特征判斷是否接收這幀信息,。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí),,不用對(duì)應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn),。每組報(bào)文開頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符,,定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí),這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。

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CAN模塊是一款對(duì)整車各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,,從而使整車實(shí)現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開發(fā).支持K線診斷功能??赏瑫r(shí)適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò),。具有很好的密封性,可使用于各種惡劣環(huán)境,??刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國(guó)際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò),,CAN幾乎成了汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段,。如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送報(bào)文,,就會(huì)引起總線訪問碰撞。閔行區(qū)安裝汽車CAN

其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式,,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式,。福建汽車CAN

當(dāng)總線上傳輸消息密度較小時(shí),這些缺陷對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性影響較??;但隨著在總線上傳輸消息密度的增加,系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能會(huì)急劇下降,。為了滿足汽車控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長(zhǎng)的需要,,改善CAN總線的實(shí)時(shí)性能非常必要。于是,,傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN(Time-Triggered CAN),,ISO11898-4己包含了TTCAN。 TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是:總線上不同的消息定義了不同的時(shí)間槽(Timer Slot),。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開放系統(tǒng)互連(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnection,,ISO/OSI)參考模型,CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu),。福建汽車CAN

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