CAN總線是一種多主總線,，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯能力,、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境,，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三,，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從,，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活,；主控制器發(fā)送一個起始報文,，該起 始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成,。江西機(jī)械設(shè)備汽車LIN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時間,，在重負(fù)載下性能良好,；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,，CAN上的節(jié)點數(shù)可達(dá)110個,。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),，每一幀為8個字節(jié),，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率,；CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下，具有自動關(guān)閉功能,，使總線上其他節(jié)點不受影響,。閔行區(qū)本地汽車LIN使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點同步時鐘線,。

2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟**初由 奧迪,、 寶馬、克萊斯勒,、摩托羅拉、 博世,、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立,，目的是推動LIN總線的發(fā)展,，并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范，制定一致性測試標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證一致性測試機(jī)構(gòu),。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。

不同的技術(shù)體系有不同的IDE,。比如可以稱為C++、VB,、C#等語言的集成開發(fā)環(huán)境,，所以可以叫做IDE。同樣,，Borland的JBuilder也是一個IDE,，它是Java的IDE。zendstudio,、editplus,、ultraedit這些，每一個都具備基本的編碼,、調(diào)試功能，所以每一個都可以稱作IDE,。IDE多被用于開發(fā)HTML應(yīng)用軟件。例如,，許多人在設(shè)計網(wǎng)站時使用IDE（如HomeSite,、DreamWeaver,、FrontPage，等等）,，因為很多項任務(wù)會自動生成。IDE集成代碼編輯,，代碼生成,，界面設(shè)計,，調(diào)試，編譯等功能,，如今還融合了建模功能。LIN技術(shù)規(guī)范中,，除定義了基本協(xié)議和物理層外,，還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口,。

XR21V1410通用異步收發(fā)器(2張)XR21V1410（V1410）是帶USB接口的增強(qiáng)型通用異步接收器和發(fā)送器（UART）,。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一個增強(qiáng)型的2通道通用異步接收器和一個USB接口器（UART）。XR21V1414XR21V1414（V1414）是一個增強(qiáng)的4通道USB通用異步接收器和發(fā)送器（UART）,?！?USB 2.0兼容接口支持12 Mbps的USB全速數(shù)據(jù)率支持USB暫停，恢復(fù)和遠(yuǎn)程喚醒操作· 每個UART的增強(qiáng)功能：比較高可達(dá)12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率波特率發(fā)生器128字節(jié)TX FIFO384字節(jié)的RX FIFO中7,，8或9個數(shù)據(jù)位，1或2個停止位這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò) 中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù),。江西機(jī)械設(shè)備汽車LIN

通常一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標(biāo)志符；江西機(jī)械設(shè)備汽車LIN

通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線,，用于異步通信,。該總線雙向通信,，可以實現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計中,，UART用來與PC進(jìn)行通信,，包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件，如EEPROM通信,。通用異步收發(fā)器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始,，后面是5~8個數(shù)據(jù)位,，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位,。接收器發(fā)現(xiàn)開始位時它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送，并嘗試與發(fā)送器時鐘頻率同步,。如果選擇了奇偶，UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位,。江西機(jī)械設(shè)備汽車LIN

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