控制器局域網(wǎng)總線（CAN,，Controller Area Network）是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,，它可以使用雙絞線來傳輸信號,，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一,。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用,。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊,、提供實時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s,、同時具有11位的尋址以及檢錯能力,。控制器局域網(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標(biāo)識符決定報文占用總線的優(yōu)先權(quán)。溧水區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN

CAN總線制脫機(jī)停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。信息主動發(fā)送，實時性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高，功能***,，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動切換,、臨時卡脫機(jī)收費,、語音提示收費等停車場功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車位引導(dǎo)屏,、費額屏、自動道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬條,。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。江蘇機(jī)械設(shè)備汽車CAN)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,，但長度受到限制。

2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識符和RTR位組成，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同,。標(biāo)準(zhǔn)格式里,，仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位組成。標(biāo)識符位有ID28~ID18,。擴(kuò)展幀格式里,，仲裁域包括29位標(biāo)識符、SRR位,、IDE(Identifier Extension,，標(biāo)志符擴(kuò)展)位、RTR位,。其標(biāo)識符有ID28~ID0,。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位,。IDE位為顯性,，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式；IDE位為隱性,，表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式,。

當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片,，并處于準(zhǔn)備狀態(tài),；當(dāng)它收到總線分配時，轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài),。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進(jìn)行檢測,，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置,。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展,。

以及CAN總線出錯處理程序等等,。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態(tài),、控制和命令的交換都是通過在復(fù)位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的,。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時注意使得各節(jié)點的位速率必須一致，而且接,、發(fā)雙方必須同步,。報文的接收主要有兩種方式：中斷和查詢接收方式,。為提高通信的實時性，文中采用中斷接收方式,，而且這樣也可保證接收緩存器不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出現(xiàn)象,。SJA1000的Basic而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。江蘇機(jī)械設(shè)備汽車CAN

AN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài),。溧水區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。它允許分布過程同步化,，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時，可由網(wǎng)上獲得,，而無須每個控制器都有自己**的傳感器,。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送，但長度受到限制,。當(dāng)總線空閑時,，任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,，節(jié)點不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報文,，比如站地址，由接收節(jié)點根據(jù)報文本身特征判斷是否接收這幀信息,。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時,，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節(jié)點,。溧水區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN

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