目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN，正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay,、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙,、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,，采用單個(gè)主控制器多個(gè)從設(shè)備的模式,，在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號(hào)線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò),，其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒,，主要應(yīng)用于電動(dòng)門窗、座椅調(diào)節(jié),、燈光照明等控制,。C類總線主要用于車上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場合，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng),。北京哪里汽車LIN

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),，主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的,。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的,，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后,，一個(gè)從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成,。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀,。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn),；由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn),，通訊信號(hào)可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。報(bào)文幀的時(shí)序由主控制器控制上海常見汽車LIN傳輸速率可達(dá)20Kbit/s,；

雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的,，但是IDE在視窗系統(tǒng)（windowing system,，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出現(xiàn)前就已經(jīng)開始使用，在當(dāng)時(shí)IDE是純文字模式,，透過功能鍵和快捷鍵來從事各項(xiàng)工作,，例如Turbo Pascal就是一個(gè)例子。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行,，在結(jié)合開放源代碼的精神—開放,、可擴(kuò)張之下，激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,，讓這些IDE也能支持其他編程語言和其他的應(yīng)用,。程序設(shè)計(jì)可視化程序設(shè)計(jì)也越來越重要，所謂的可視化程序設(shè)計(jì)和Visual Basic或Visual C++并不同,，支持可視化程序設(shè)計(jì)的IDE可以讓開發(fā)人員直接移動(dòng)程序單元來建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖,，然后直接做編譯或解釋，這一類的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ),。

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則,。可以是字符形式的文本格式,，或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式,。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度,。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式,。可為數(shù)值,、字符或二進(jìn)制數(shù)等形式,。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式,。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類,。①簡單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡單,，具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計(jì)算機(jī)內(nèi)部表示法,，其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是只包含一個(gè)初等項(xiàng)的結(jié)點(diǎn).通常有五種基本的簡單類型：整數(shù)類型、實(shí)數(shù)類型,、布爾類型,、字符類型和指針類型。 ②復(fù)合類型,?；蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型，是由簡單類型用某種方式組合而成的,。根據(jù)不同的構(gòu)造方法,，可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型：起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀,。

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境,，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三,，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,，而不分主從,，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分，因而通信方式靈活,；相應(yīng)的,，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后， 一個(gè)從任務(wù)被并且開始本消息的應(yīng)答傳輸,。河南加工汽車LIN

LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本,。北京哪里汽車LIN

典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：門,、方向盤,、座椅、空調(diào),、照明燈,、濕度傳感器，交流發(fā)電機(jī)等,。對(duì)于這些成本比較敏感的單元,，LIN 可以使那些機(jī)械元件如智能傳感器、制動(dòng)器或光敏器件得到較***的使用,。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò)中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù),。在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號(hào)量用數(shù)字信號(hào)量所替換,，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實(shí)現(xiàn)將得到非常完美的效果：盡管LIN **初的設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化傳感器總線,，大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。北京哪里汽車LIN

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