當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,，可由網(wǎng)上獲得，而無須每個控制器都有自己**的傳感器,。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,，但長度受到限制。當(dāng)總線空閑時,，任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都可以發(fā)送報文,。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中，節(jié)點不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報文,，比如站地址,，由接收節(jié)點根據(jù)報文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統(tǒng)擴展時,，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點。TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot),。青浦區(qū)進口汽車CAN

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接,，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器,。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,，但也有一些明顯的區(qū)別。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點,。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對其進行接收,。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標識符是***的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文,。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要。加工汽車CAN是什么每組報文開頭的11位字符為標識符,，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱,，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線,。CAN 可提供高達1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實時控制變得非常容易,。另外,，硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標準的和擴展的數(shù)據(jù)和遠程幀*位速率可程控,，并有可程控的時鐘輸出；*擴展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,；*4個字節(jié)的驗收濾波器,；*時鐘頻率提高到了24MHz；*輸出驅(qū)動器狀態(tài)可編程,；*可擦寫的總線錯誤計數(shù)器,；*當(dāng)前錯誤代碼寄存器；*仲裁丟失捕獲寄存器,；*28腳DIP/SO封裝,，引腳及電器特性與82C200兼容。

4,、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐,，整合了國內(nèi)外各種客戶的要求，支持月卡、儲值卡,、臨時卡,、操作卡等16種卡片類型，支持16種收費車型及室內(nèi)室外,、節(jié)假日,、展覽日、黃金周,、峰谷等多種收費模式,。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如：車到才能讀卡或取卡,、一車只能取一卡,、月卡讀卡與臨時發(fā)卡互鎖（即讀了月卡，臨時發(fā)卡封閉,；取了臨時卡,，不可再讀月卡進場，取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡,，確保臨時卡無惡意丟失,；月卡過期無效時，臨時發(fā)卡再度開放）,、臨時發(fā)卡無需再次讀卡,、臨時發(fā)卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像,、發(fā)卡機剩余卡片計數(shù),、發(fā)卡機缺卡塞卡及時上報、總車場分車場的剩余車位計數(shù),、滿位自動關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時發(fā)卡功能等等,。所有這些專業(yè)停車場功能是用門禁機改制的停車場系統(tǒng)難以達到的。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它,。

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式,，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴展芯片,，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上,。82C250器件提供對總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器差動接受能力,，完全和“ISO11898”標準兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速、斜率控制和待機,。在低速和總線長度較短時,，一般采用斜率控制方式，限制上升和下降斜率,，降低射頻干擾,，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進行控制。通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞,。加工汽車CAN是什么

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是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能,、高可靠性以及獨特的設(shè)計而越來越受到人們的重視,，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤,。當(dāng)信號傳輸距離達到10km時,，CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實時性能和應(yīng)用范圍,，從位速率比較高可達1Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡(luò)都可以任意搭配,。因此，CAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè),、工業(yè)控制、安全防護等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,。青浦區(qū)進口汽車CAN

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