在沒(méi)有發(fā)送顯性位時(shí),，總線處于隱性狀態(tài)，空閑時(shí),，總線處于隱性狀態(tài),；當(dāng)有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送顯性位,，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態(tài),。在此基礎(chǔ)上,，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看,，CAN節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成如圖7-8所示,。在CAN中，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號(hào)層(Physical Layer Signaling,，PLS),、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face,，MDI)層,。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu),。崇明區(qū)進(jìn)口汽車(chē)CAN

新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)特點(diǎn)1,、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作,，信息主動(dòng)發(fā)送,，實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)采用專門(mén)研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,，采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),，單纖單模方式工作，*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖（有圖像對(duì)比的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò)）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),，每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,，真正達(dá)到防雷、防水,、防鼠咬的目的,，且分段電纜短路可隔離，**提高了系統(tǒng)的可靠性,，降低施工和維護(hù)成本,。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價(jià)較低的同軸電纜通訊，電纜總長(zhǎng)可達(dá)5KM,。更可電纜和光纖可混合使用,，節(jié)點(diǎn)無(wú)需交換機(jī)連接，施工簡(jiǎn)單,、靈活方便,，非常適合停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)條件。CAN總線停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼,、每個(gè)節(jié)點(diǎn)均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車(chē)場(chǎng),。徐匯區(qū)常見(jiàn)汽車(chē)CAN為了滿足汽車(chē)控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長(zhǎng)的需要，改善CAN總線的實(shí)時(shí)性能非常必要,。

2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識(shí)符和RTR位組成,，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里,，仲裁域由11位標(biāo)識(shí)符和RTR位組成,。標(biāo)識(shí)符位有ID28~ID18。擴(kuò)展幀格式里,，仲裁域包括29位標(biāo)識(shí)符,、SRR位、IDE(Identifier Extension,，標(biāo)志符擴(kuò)展)位,、RTR位。其標(biāo)識(shí)符有ID28~ID0,。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式,，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性,，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式,；IDE位為隱性，表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式,。

5)CRC校驗(yàn)碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個(gè)隱性位)組成,。CRC計(jì)算中,，被除的多項(xiàng)式包括幀的起始域、仲裁域,、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定,。此多項(xiàng)式被下列多項(xiàng)式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計(jì)算),，相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列。發(fā)送時(shí),，CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收,。之所以選用這種幀校驗(yàn)方式，是由于這種CRC校驗(yàn)碼對(duì)于少于127位的幀是比較好的,。6)應(yīng)答域：應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(gè)(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定)隱性位組成,，所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點(diǎn)將在發(fā)送節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫(xiě)為顯性位。由于其高性能,、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來(lái)越受到人們的重視,，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。

隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對(duì)其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求,。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分,。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式,，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。美國(guó)的汽車(chē)工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車(chē)和客車(chē)中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn),。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式,。崇明區(qū)進(jìn)口汽車(chē)CAN

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。崇明區(qū)進(jìn)口汽車(chē)CAN

4,、本停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實(shí)踐,，整合了國(guó)內(nèi)外各種客戶的要求，支持月卡,、儲(chǔ)值卡,、臨時(shí)卡、操作卡等16種卡片類(lèi)型,，支持16種收費(fèi)車(chē)型及室內(nèi)室外,、節(jié)假日,、展覽日、黃金周,、峰谷等多種收費(fèi)模式,。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類(lèi)專業(yè)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如：車(chē)到才能讀卡或取卡,、一車(chē)只能取一卡,、月卡讀卡與臨時(shí)發(fā)卡互鎖（即讀了月卡，臨時(shí)發(fā)卡封閉,；取了臨時(shí)卡,，不可再讀月卡進(jìn)場(chǎng)，取了臨時(shí)卡入場(chǎng)的月卡車(chē)出場(chǎng)必須讀臨時(shí)卡,，確保臨時(shí)卡無(wú)惡意丟失,；月卡過(guò)期無(wú)效時(shí)，臨時(shí)發(fā)卡再度開(kāi)放）,、臨時(shí)發(fā)卡無(wú)需再次讀卡,、臨時(shí)發(fā)卡需拔卡后才能抬閘、車(chē)到地感捕捉圖像,、發(fā)卡機(jī)剩余卡片計(jì)數(shù),、發(fā)卡機(jī)缺卡塞卡及時(shí)上報(bào)、總車(chē)場(chǎng)分車(chē)場(chǎng)的剩余車(chē)位計(jì)數(shù),、滿位自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時(shí)發(fā)卡功能等等,。所有這些專業(yè)停車(chē)場(chǎng)功能是用門(mén)禁機(jī)改制的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)難以達(dá)到的。崇明區(qū)進(jìn)口汽車(chē)CAN

上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己,，不斷創(chuàng)新,，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng),、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！