我們對無刷電動自行車控制器的設計進行了改進,,增設了如下的功能:一,、使電動車控制器具有輸出端短路保護功能本控制器可以實現輸出端直接短路保護,即使在電機處于**高轉速行動時(此時往往輸出**高電壓)直接短路控制器輸出端,,控制器也能很可靠的保護,。在保護時電路自動降低了輸出電流,,以保護蓄電池的安全,,此時電流約為,并隨時檢測輸出端狀態(tài),,當輸出端故障排除后,,控制器能自動恢復正常控制,,具有自恢復功能,,從而控制器具有自保護能力,提高了控制器和蓄電池的安全程度,,也提高了對電機本身故障的耐受程度,。針對電動自行車使用實際情況,出現堵轉是可能出現的工況之一,,如控制器能對輸出端短路進行可靠保護,,那么在電機堵轉條件下,控制器同樣可以進行保護,,并可保護電機及蓄電池的安全,。如果只具有限流功能的控制器,此時將輸出大電流(如限流14A),,這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態(tài)下(14A),,將影響蓄電池的使用壽命。另外,,大電流流經電機繞組,,時間一長,,將使電機溫升上升,導致繞組絕緣老化,,輕則影響電機壽命,,重則燒毀電機。二,、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無刷:轉速/電流雙閉環(huán),,有刷:電壓/電流雙閉環(huán)),由于電流環(huán)存在,。直流無刷無感控制器:保護功能完善,,具有堵轉,相序錯誤,,軟件、硬件過流保護,。河北實惠電動車控制器
下圖為高標電動車控制器的線路圖)步驟閱讀6第六電車上各個線什么意思的確定方法:順著電機找到電機3根相位線5根霍爾線,,拆下轉把找到3根轉把線,拆掉剎把可以找到2根剎車線,。拆開電瓶可以看到“+”電源正極“-”電源負極,。總的來說按大件找,,按大件安裝,,**容易理解**準確。7第七若電機還不正常轉有可能霍爾壞了,,測試霍爾好壞的方法:整車上帶電檢測,,先把各線路及接插件都接好,把萬用表拔到直流電壓20V檔位,,先確認控制器有5V電源輸出,,再用黑表筆接在霍爾的地線,紅表筆分別接三根信號線,,在量的同時,,用手輕輕轉動電機,霍爾正常時,,萬用表會0V--5V的脈沖電壓的數據顯示,,如果測某只霍爾時沒有脈沖電壓,則這只霍爾就壞了,,[這種情況也可以用指針式萬用表檢測,,指針在0V--5V之間擺動,霍爾是好的,;如果指針不擺動,,霍爾是壞的]用這種方法是**為可靠的方法,,前提是帶電操作。8第八接儀表線:拆開儀表會發(fā)現儀表有2根線,,一根接在防盜接口上一根在控制器的儀表線上,。9第九找轉把線:拆下轉把會發(fā)現轉把就3根線,對著顏色就可以找到了,,或者用萬用表測量,。10第十接剎車斷電線:拆下剎把會發(fā)現剎把有2根線[剎把就是一個常開開關]。天津電動車控制器維修價格產能的提升也有利于隆昕科技攤薄單件產品成本,。
D5也導通,,降低了U1的⑦腳電位。該腳低電平關斷PWM輸出,。3)在Q6導通,,集電極電位降低時,D6也導通,,無論調速轉把在低速或高速位置,,均將霍爾調速轉把轉速信號對地短路而降低送往U1⑾腳的信號電壓。欠壓保護電路由欠壓檢測U2B和單端觸發(fā)器U3組成,。其輸出經Q4倒相送U1的⑦腳,,關斷U1的輸出。轉把電壓檢測U2C的輸出送單端觸發(fā)器U3強制復位端④腳進行調速工作,。電路原理圖見圖7,。防飛車功能是靠串聯(lián)在電機和電源正極之間繼電器J的常閉觸點J實現的。下面兩種情況之一,,都會使繼電器得電,,斷開電機電源:一是電機過流;二是速度轉把在零速位置時,,VDMOS的漏極D為低電位(開關管擊穿),。電機過流,電流取樣電阻R1下端電壓變低,,電流檢測IC1A的②腳變低,,①腳變成高電位,經D5使T7,、T8導通,,J得電,常閉觸點斷開,。當速度轉把在零速位置時,,PWMIC2的①腳低電位,D3截止,T6截止,,其集電極高電位,。一種情況:如果功率開關管沒擊穿則VDMOS的漏極D為高電位,經R6使T6導通,,其集電極低電位,,二極管D4是正與門,由于T5,、T6集電極只有一個高電位,,二極管D4截止,T7,、T8截止,,J不得電,其常閉觸點閉合.使電機受控于T1,、T2,;另一種情況:如果功率開關管已擊穿,則VDMOS的漏極D為低電位,。
選擇比較合適的微處理器系統(tǒng),。較為簡單的有選用單片機控制器,復雜的可使用DSP控制器,,**新出現的電動機驅動**芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言,,一般較為復雜宜使用DSP處理器,。控制電路主要包括以下幾部分:控制芯片及其驅動系統(tǒng),、AD采樣系統(tǒng),、功率模塊及其驅動系統(tǒng)、硬件保護系統(tǒng),、位置檢測系統(tǒng),、母線支撐電容等。功率主回路采用如圖4-32所示的三相逆變全橋,,其中主功率開關器件為IG-BT,。在大電流、高頻開關狀態(tài)下,,從電解電容到功率開關模塊的雜散電感對功率回路的能耗,、模塊上的尖峰電壓影響較大,因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小,,以適應控制系統(tǒng)低電壓,、大電流工作的特點。電動車控制器失效原因編輯電動自行車有很多不起眼,但是很重要的小部件而電動自行車控制器就是其中之一,。別看控制器不起眼,,但是你的電動自行車的啟動、進退,、停止可全靠它了,。那么是那些原因能導致電動車控制器的失效呢?1,、功率器件損壞,;功率器件的損壞,一般有以下幾種可能:電機損壞引起的,;功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的,;器件安裝或振動松動引起的;電機過載引起的,;功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的,。電動車控制器作為控制電動車啟停、行駛狀態(tài)的**部件,,控制器的重要性毋庸置疑,。
互補推挽驅動由T3、T4組成,,脈沖高電平到來,,上管NPN管T4導通,12V加到功率管T1,、T2的柵極,,T1、T2導***沖低電平到來,,上管NPN管T4截止.下管PNP管T2導通,,將T1、T2柵極的電荷迅速放掉,,T1,、T2截止。電池欠壓保護由IC2C組成電壓比較器,,當電瓶電壓低于,,它的⒁腳變?yōu)榈碗娢唬喈斢赗13輸入一端接地,,將轉把速度信號降到接近零伏.使IC2B①腳呈低電平,,T4截止、T3導通,;T1,、T2截止,。過電流保護由IC2D組成電壓比較器,當過電流時,。R4右端電位變低.通過R5加到IC2D⑾腳,,比較器翻轉⒀腳變?yōu)榈碗娢唬瑯酉喈斢赗13輸入一端接地.將轉把速度信號降到接近零伏,,使T1,、T2截止。該控制器采用無刷**芯片,MC33035為**制作的有刷控制器,??刂破麟娐吩韴D見圖6所示,該控制器的特點是剎車時三管齊下,,具體工作原理如下:剎車電路主要由J,、Q3、Q6等組成,。繼電器常開觸點串聯(lián)在電機的供電電路中,,+24V通過R29、D8為Q3提供基極電流,,Q3導通,,J得電吸合,常開觸點閉合,,電機得電,。1)當剎車時,左,、右剎車開關閉合,,+15V通過R25、R21為Q6提供基極電流,,Q6導通,集電極電位降低,,D4導通,,使D8截止,Q3失去基極電流而截止,,J失電,,常開觸點斷開,電機失電停止轉動,。2)在Q6導通,,集電極電位降低時。
手工焊接的控制器肯定不如波峰焊下來的控制器,。四川通用電動車控制器哪里買
電動車的控制器是電動車重要四大件之一,,如果控制器出現問題,也會導致電瓶車出現相應的問題。河北實惠電動車控制器
有的采用分立元件,,由此派生出了幾種版本,。關鍵問題是,在上管導通時,,漏極和源極電位近似等于電源正極電位,,要保持上管導通,必須使上管柵極電位高于電源正極電位12V左右,。IR2103和IR2130比較簡單,,通過外接一只隔離二極管和一只自舉電容就解決了。當下管導通上管截止時,,隔離二極管導通,,自舉電容充電,兩端電壓接近電源電壓,;當下管截止上管導通時,,隔離二極管截止,自舉電容儲存的電荷給上管柵極供電,,電位**高于電源正極電位,,使上管保持導通。圖10是一個24V電動自行車用無刷控制器電路,。圖中三只接在VCC和VB之間的二極管為隔離二極管,,接在VB和VS之間的電容為自舉電容。(2)采用單片機的電動車無刷控制器圖11是以89C2051為**的控制器電路圖,。由于89C2051屬低端產品,,內部沒有PWM和A/D轉換,它借助了三個模擬比較器完成相應工作,。IC8B作為電池欠壓檢測器,,欠壓時,給單片機(13)腳一個低電平,;IC8D做過流檢測器,,過流時,給單片機⑦腳一個低電平,;借助普通I/O口(11)腳輸出,,通過積分電路和轉把模擬速度信號在IC8A進行比較后.輸入單片機(12)腳,用軟件完成PWM控制,,然后分三相六路輸出到三個**驅動芯片IR2103,。由IR2103驅動每相的上、下VDMOS管,。
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