在國內(nèi)外,，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營,。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器,，實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集,。另一類則是“組合傳感器”陣營,，以攝像頭、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知,。無論采用哪一種解決方案,，毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來,、小鵬,、理想、威馬,、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達(dá),，可見毫米波雷達(dá)在自動駕駛感知中的重要程度。目前,，77GHz的中長距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案,，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）,、前方碰撞預(yù)警（FCW）,、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。激光光速發(fā)散角小,，能量集中,，探測靈敏度和分辨率高。車用激光雷達(dá)批發(fā)

按照諧振腔制造工藝差異,，激光器光芯片可分為邊發(fā)射激光器芯片（EEL）與面發(fā) 射激光器芯片（VCSEL）兩類,。EEL 在芯片兩側(cè)鍍光學(xué)膜形成諧振腔，光子經(jīng)諧振腔選 模放大后,，將沿平行于襯底表面的方向形成激光,；VCSEL 在芯片上下兩面鍍光學(xué)膜形 成諧振腔，由于諧振腔與襯底垂直,，光子經(jīng)選模放大后將垂直于芯片表面形成激光,。EEL 與 VCSEL 各具優(yōu)勢，EEL 的輸出功率,、電光轉(zhuǎn)化效率更高,，而 VCSEL 具有閾值電流 低、單波長工作穩(wěn)定,、可高效調(diào)制,、易二維集成、無腔面閾值損傷,、制造成本低等優(yōu)點(diǎn),。車用激光雷達(dá)批發(fā)通過這四種技術(shù)的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集，經(jīng)過處理可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù),。

在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中,，電動光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見的激光雷達(dá)掃描儀類型。2007年,，激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器,，這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動駕駛汽車行業(yè),。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測距距離長，水平視場寬,，掃描速度快,。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊,，由電機(jī)旋轉(zhuǎn),，形成360°視場。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行高質(zhì)量的檢測,，但這種掃描器類型仍有幾個缺點(diǎn)：高功耗,，易受振動和機(jī)械沖擊，龐大的包裝,，在大多數(shù)情況下,，價格非常高。此外,，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限,，它們的垂直分辨率有限,。然而,，世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點(diǎn)，同時保持這類傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點(diǎn)云,。

目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達(dá)的設(shè)想,。例如4D成像雷達(dá)（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達(dá)的傳感器之一。它與普通毫米波雷達(dá)相比,，探測范圍變大,、距離變遠(yuǎn)，且能提供俯仰角的數(shù)據(jù),。但與激光雷達(dá)相比,，在點(diǎn)云密度、探測距離等方面,，仍然大幅落后于激光雷達(dá),。除了在性能上的差距外，還有一點(diǎn)不容忽略,。從商業(yè)化角度來說,，激光雷達(dá)目前已經(jīng)開始落地，消費(fèi)者對于激光雷達(dá)的重要性也產(chǎn)生了一定的認(rèn)知,，特別是在乘用車領(lǐng)域來說,，主機(jī)廠沒有耐心繼續(xù)等待其他傳感器的發(fā)展，占得先機(jī)的激光雷達(dá)相比于其他還未能落地的產(chǎn)品來說將會擁有更多資金用于研發(fā),，以提升產(chǎn)品能力,。其特點(diǎn)是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學(xué)均勻性較好,。

ChArUco標(biāo)定板結(jié)合了棋盤格標(biāo)定板和ArUco標(biāo)定板的優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)部的每一個ArUco碼具有特定的id和方向,，因此標(biāo)定板角點(diǎn)的坐標(biāo)排序不會因?yàn)檎趽醵?。但相對而言，采用ChArUco標(biāo)定板的算法的實(shí)現(xiàn)難度也更大,。標(biāo)定平臺有轉(zhuǎn)臺,、滾輪、地面圍欄等形式,。滾輪,、地面欄桿主要通過控制車輛的對中，來確保標(biāo)定的統(tǒng)一性,，這兩種方案所采用的標(biāo)定板位置是固定的,，并且需要提前對環(huán)境進(jìn)行建模，,。相較于前兩種平臺,，車輛在轉(zhuǎn)臺上進(jìn)行標(biāo)定，不用提前進(jìn)行環(huán)境建模,，可采集到不同方面的標(biāo)定板圖像,，對車輛位置沒有一致性要求，可在1分鐘內(nèi)自動化完成車輛的標(biāo)定,，對車輛車型沒有限制,，也不需要固定標(biāo)定板的位置，靈活度更高,。目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成,。貴州高幀率 激光雷達(dá)批發(fā)

激光雷達(dá)的波長比微波短好幾個數(shù)量級，又有更窄的波束,。車用激光雷達(dá)批發(fā)

此外,，4D毫米波雷達(dá)具備高分辨率的優(yōu)勢，在復(fù)雜的城市環(huán)境下,，可通過高分辨率點(diǎn)云來感知汽車周圍環(huán)境,，從而增強(qiáng)環(huán)境測繪和場景感知能力，這在一定程度補(bǔ)上了3D毫米波雷達(dá)的短板,。另一方面,，相較于激光雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)還可以全天候工作,，即使遇上大雪,、大雨等極端天氣依然不會出現(xiàn)較大的偏差，能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用,，不受不良天氣情況的影響,。同時,，從成本上看，激光雷達(dá)的價格大約在1000美元,，而4D毫米波雷達(dá)只是約為激光雷達(dá)的1/10,。正因?yàn)槿绱耍?D毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是激光雷達(dá)的“平替”,。車用激光雷達(dá)批發(fā)

成都慧視光電技術(shù)有限公司坐落于中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號2棟1403號,，是集設(shè)計(jì)、開發(fā),、生產(chǎn),、銷售、售后服務(wù)于一體,，通信產(chǎn)品的貿(mào)易型企業(yè),。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套電子元器件,，光電子器件,，通訊設(shè)備，儀器儀表的解決方案,。公司主要經(jīng)營電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表等,，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,，良好的服務(wù)理念,，優(yōu)惠的服務(wù)價格誠信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動客戶,?；垡暱萍技辛艘慌?jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前,、售中及售后服務(wù),，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案,。成都慧視光電技術(shù)有限公司本著先做人,，后做事，誠信為本的態(tài)度,，立志于為客戶提供電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表行業(yè)解決方案,，節(jié)省客戶成本,。歡迎新老客戶來電咨詢。