多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化,，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)）,，就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性,。因此,，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法,。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo),。國(guó)產(chǎn)自研圖像處理板RV1126,。國(guó)產(chǎn)化圖像處理板設(shè)計(jì)

無(wú)人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像，而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過(guò)植入圖像處理板,。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,，實(shí)現(xiàn)快速集成開(kāi)發(fā)?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案,，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì)，整體組合重量在30g左右,，并且都采用小功耗設(shè)計(jì),，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過(guò)多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下,，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別,。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,，能夠輸出2.0TOPS的算力,，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),，能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo),，且識(shí)別率高于85%。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭））,，像素分辨率為640*512,，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì)，支持18中偽彩選擇,，功耗小于0.75W,。福建圖像處理板是什么圖像識(shí)別領(lǐng)域用RK3588圖像處理板。

我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜,、天氣多變,，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難,。于是,，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開(kāi)始逐步應(yīng)用,。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),，兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙,，吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,，工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式,，找出問(wèn)題所在,。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,，巡檢無(wú)死角,。無(wú)人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè)，效率成倍提升,。

在地鐵站的站廳等區(qū)域,，會(huì)出現(xiàn)乘客遺留物品的情況。有時(shí)是因?yàn)槌丝筒恍⌒倪z留了行李包裹,，丟失后若不能及時(shí)找到,，容易引起投訴事件；有時(shí)是犯罪分子將危險(xiǎn)物品放置在部分區(qū)域,，以引起恐慌或進(jìn)行襲擊等行為,，嚴(yán)重影響運(yùn)營(yíng)安全。如果能及早發(fā)現(xiàn)乘客遺留物品事件,，運(yùn)營(yíng)人員可及時(shí)對(duì)物品進(jìn)行核實(shí)確認(rèn),，減少投訴，避免危險(xiǎn)升級(jí),，有效減少安全責(zé)任事故的發(fā)生,。相機(jī)自動(dòng)進(jìn)行行為分析，服務(wù)器識(shí)別乘客遺留物品的情況,，將乘客物品遺留報(bào)警上報(bào)平臺(tái)平臺(tái)接收行為分析服務(wù)器報(bào)警,，進(jìn)行報(bào)警圖標(biāo)和報(bào)警聲音提示，并關(guān)聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)視頻,、報(bào)警錄像視頻、報(bào)警圖片等信息運(yùn)營(yíng)人員根據(jù)報(bào)警提示進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)核確認(rèn),，并按照地鐵運(yùn)營(yíng)處置要求進(jìn)行相應(yīng)處置,。高幀頻AI圖像處理板。

騰訊開(kāi)發(fā)的機(jī)器人小五,，采用輪,、腿,、足復(fù)合設(shè)計(jì)，使得它具備越障能力的同時(shí),，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率,。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短，能有效提升承載能力,。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,，就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,，能夠幫老人取快遞,，抱老人起床，帶老人進(jìn)行活動(dòng),。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境,，進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,，以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別,，判斷老人位置,、行為動(dòng)作，為老人的行動(dòng)做出幫助,?；垡暪怆娔軌蚨ㄖ芔SB接口的RK3588圖像處理板。青海圖像處理板有什么

低功耗,、小體積的圖像處理板,。國(guó)產(chǎn)化圖像處理板設(shè)計(jì)

無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式,，為倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了智能化的革新,。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理，需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,，這種方式效率低,，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外,，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性,，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無(wú)人機(jī)巡檢模式,，基于先進(jìn)的圖像傳感器,、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等，使得無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏,，無(wú)需過(guò)多的人工介入,。一旦無(wú)人機(jī)檢測(cè)識(shí)別到危險(xiǎn)，就能夠立即發(fā)出警報(bào),，甚至可能提前預(yù)警,，滯后性將得到改善。國(guó)產(chǎn)化圖像處理板設(shè)計(jì)