這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機,、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼,，有了這個智慧眼，無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別,，從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器,。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力,，外形呈圓形化設計,，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g,，功耗不高于4W,，用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,，不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續(xù)航,。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE032圖像處理板擁有6.0TOPS的算力,。RK3399Pro主板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

傳統(tǒng)的各類攝像頭如監(jiān)控、無人機吊艙等通常只具備記錄聲畫的作用,，要想更加智能化,，例如具備目標識別檢測的功能則需要對攝像頭進行升級改造。這個過程植入圖像處理技術是相對便捷的措施,。圖像處理是機器視覺技術的方法基礎,，包括圖像增強、邊緣提取,、圖像分割,、形態(tài)學處理、圖像投影,、配準定位和圖像特征提取等方法,。實現(xiàn)這項技術可以采用AI圖像處理板加AI算法。首先在圖像處理板的選擇上,，根據(jù)攝像頭的使用場景來選配合適性能的圖像處理板,。如果是工業(yè)環(huán)境、復雜環(huán)境,，則應選擇如RK3588系列的圖像處理板,，Viztra-HE030這款板卡就是采用瑞芯微RK3588芯片打造的工業(yè)級板卡，八核處理器能夠實現(xiàn)比較高6.0TOPS的算力輸出,。江西智能圖像識別模塊專業(yè)團隊成都慧視利用RV1126芯片打造了一個高性能的Viztra-LE026圖像處理板,。

如果是一般環(huán)境，則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板,，板卡采用RK3399Pro這樣的芯片,，雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結構設計；CPU主頻1.8GHz,，輸出3.0TOPS的算力,。而需要輕型、小型化設計的場景,，如小型無人機吊艙,，為了盡量節(jié)省空間占用，節(jié)約無人機本身能耗,，則可以選擇小型化,、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026，板卡采用RV1126開發(fā)而成,，Φ38*12mm的外形設計用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中,，十分合適。有了圖像處理板,，還需要定制相應的AI算法,，在算法的賦能下,，智能化的攝像頭就打造完成，它能夠實現(xiàn)對視野范圍內的智能AI識別檢測,。

但這也遇到很多難點，通常情況下,，視頻回傳的延遲大概在200ms左右,，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,，如何在通信帶寬有限的情況下,，保證視頻順暢、清晰,、無卡頓地傳輸,，是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合,，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內,，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內,，多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道，信道支持數(shù)據(jù)透傳,，外部系統(tǒng)可以使用該信道,，傳輸任意格式的數(shù)據(jù)；可實時調整視頻碼率,，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像,。可以使設備飛的更遠,、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉發(fā),；能夠基于H265實時視頻編碼；可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”,?；谄胀?0幀相機，實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,，目前業(yè)界前列。通用性強,，使用更加靈活,，適用更多應用場景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸（1080P60FPS）,，徹底解決“帶寬苦惱”,；整體時延約60ms（含相機,、編解碼、顯示,，不含傳輸）,，實現(xiàn)實時控制、實時打擊,。 小型化圖像處理板Viztra-LE026,。

小興安嶺的日常巡護，是構筑東北生態(tài)安全的必要措施,，進入冬季,，整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋，按照傳統(tǒng)的巡檢模式,，危險且費力,。整個小興安嶺森林覆蓋率達到96%，只靠肉眼的觀察,，很容易錯過死角空白區(qū)的潛在危險,，因此，無人機上線了,。將無人機智能化,，在吊艙的基礎上加裝具備智能圖像處理的板卡，再通過定制算法的植入,，一個智慧“巡檢員”就上線了,。面對大森林這樣復雜的環(huán)境，成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,，這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,，能夠輸出6.0TOPS的算力，考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境,，這款板卡能夠適應零下40℃的環(huán)境,，長時間的戶外工作不在話下。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力,。云南人臉識別圖像識別模塊接口豐富

成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板,。RK3399Pro主板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

物聯(lián)網(wǎng)技術自20世紀末提出以來，已經(jīng)從簡單的設備連接發(fā)展到復雜的智能系統(tǒng),。通過傳感器,、執(zhí)行器和網(wǎng)絡通信技術，物聯(lián)網(wǎng)能夠實現(xiàn)對物理世界的實時監(jiān)控和控制,。目前,，物聯(lián)網(wǎng)已廣泛應用于智能家居、工業(yè)自動化、智慧城市,、健康醫(yī)療等多個領域,。隨著5G、邊緣計算等技術的發(fā)展,，物聯(lián)網(wǎng)的連接能力,、數(shù)據(jù)處理速度和智能化水平不斷提升。人工智能作為模擬和擴展人類智能的科學,，已經(jīng)從理論研究走向了實際應用,。深度學習、自然語言處理,、計算機視覺等技術的發(fā)展，使得機器能夠執(zhí)行圖像識別,、語言翻譯,、數(shù)據(jù)分析等復雜任務。人工智能的應用已經(jīng)滲透到醫(yī)療,、金融,、教育、交通等多個行業(yè),，極大地提高了生產(chǎn)效率和生活質量,。RK3399Pro主板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片